一种新型磁性材料加工转移设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型磁性材料加工转移设备，包括转移机械臂、横向导轨组、纵向导轨组、传送带、横向滑块、纵向滑块、横向驱动装置、纵向驱动装置、控制装置和机架。本实用新型克服了现有技术中劳动强度大、维修不方便、维修不安全及工作不方便等问题，具有结构简单、安全可靠、造价便宜、维修方便、性能稳定、性价比高及方便实用等特点。
【专利说明】 一种新型磁性材料加工转移设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁性材料加工设备领域，具体来说是一种新型磁性材料加工转移设备。
【背景技术】
[0002]目前市场上磁性材料制造成型中有湿压和干压两种方法，其中湿压得到的产品性能明显好于干压法的产品。
[0003]湿压法和干压法的工艺都需要进行磁性材料注料，然后液压机本体进行模具成型，模具成型后需要转移出来，但是现有技术中拾取产品的转移机械臂，通常都安装在液压机本体的正前方，整个液压机的工作台面被全部堵住，操作人员和维修人员都不能进入，工作十分不便，操作人员给液压机上模头、换纸、换布或维修人员给模具维修都得爬到机械上面，身子进入液压机内才能完成，给安全生产带来很大隐患。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、安全可靠、造价便宜、维修方便、性能稳定、性价比高及方便实用的新型磁性材料加工转移设备。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种新型磁性材料加工转移设备，包括转移机械臂、横向导轨组、纵向导轨组、传送带、横向滑块、纵向滑块、横向驱动装置、纵向驱动装置、控制装置和机架；其中，加工磁性材料的液压机本体一侧设置机架，机架上设置传送带，传送带上方设置纵向导轨组，纵向导轨组上设置纵向滑块，纵向滑块与纵向驱动装置连接，纵向滑块上表面设置横向导轨组，横向导轨组上设置横向滑块，横向滑块与横向驱动装置连接，横向滑块上表面连接转移机械臂，控制装置分别与横向驱动装置和纵向驱动装置连接。
[0006]为了便于纵向传送，优选的，所述纵向导轨组包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，传送带上方设置第一纵向导轨和第二纵向导轨。
[0007]作为一种优选方案，所述传送带上方两侧分别设置第一纵向导轨和第二纵向导轨，第一纵向导轨和第二纵向导轨上分别设置两块纵向滑块。
[0008]作为另一种优选方案，所述传送带右侧设置第一纵向导轨和第二纵向导轨，第一纵向导轨和第二纵向导轨上分别设置两块纵向滑块。
[0009]为了便于横向传送,优选的,所述横向导轨组包括第一横向导轨和第二横向导轨，第一横向导轨和第二横向导轨上分别设置两块横向滑块。
[0010]为了便于驱动及维修，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为往返电机或气缸或液压油缸。
[0011 ]为了便于转移及连接，所述移机械臂为“L”形结构。
[0012]为了便于控制，所述控制装置为PLC。[0013]为了便于控制行程，还包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关设于纵向导轨组后端，第二行程开关设于横向导轨组左端。
[0014]本实用新型的工作原理:一种新型磁性材料加工转移设备，包括转移机械臂、横向导轨组、纵向导轨组、传送带、横向滑块、纵向滑块、横向驱动装置、纵向驱动装置、控制装置和机架；其中，加工磁性材料的液压机本体一侧设置机架，机架上设置传送带，传送带上方设置纵向导轨组，纵向导轨组上设置纵向滑块，纵向滑块与纵向驱动装置连接，纵向滑块上表面设置横向导轨组，横向导轨组上设置横向滑块，横向滑块与横向驱动装置连接，横向滑块上表面连接转移机械臂，控制装置分别与横向驱动装置和纵向驱动装置连接。
[0015]当需要进行转移时，转移机械臂从液压机本体中拾取出需要转移的产品，此时打开控制装置，控制装置控制纵向驱动装置运动，纵向驱动装置带动纵向滑块运动，纵向滑块带动转移机械臂运动，从而带动需要转移的产品运动，当需要转移的产品远离液压机本体后，关闭纵向驱动装置，控制装置打开横向驱动装置，横向驱动装置带动横向滑块运动，从而带动整个纵向导轨组、转移机械臂和需要转移的产品运动，当需要转移的产品运动到传送带正上方时，转移机械臂放开需要转移的产品，需要转移的产品掉到传送带上，然后进行传送，此时，转移机械臂进行复位运动。
[0016]当需要检修或更换模具时，转移机械臂离开液压机本体，空出空间给操作人员进行工作，操作人员不需要爬入到机器内部，使维修简便了，另一方面，也提高了安全性。
[0017]本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果:
[0018]1、本实用新型包括转移机械臂、横向导轨组、纵向导轨组、传送带、横向滑块、纵向滑块、横向驱动装置、纵向驱动装置、控制装置和机架；其中，加工磁性材料的液压机本体一侧设置机架，机架上设置传送带，传送带上方设置纵向导轨组，纵向导轨组上设置纵向滑块，纵向滑块与纵向驱动装置连接，纵向滑块上表面设置横向导轨组，横向导轨组上设置横向滑块，横向滑块与横向驱动装置连接，横向滑块上表面连接转移机械臂，控制装置分别与横向驱动装置和纵向驱动装置连接，具有结构简单、安全可靠、造价便宜、维修方便、性能稳定、性价比高及方便实用等优点。
[0019]2、本实用新型设置了还包括第一行程开关和第二行程开关，可以有效的控制行程，使运动更准确，使用更方便。
[0020]3、本实用新型空出一个操作空间出来，操作人员不需要爬入液压机本体内部进行操作，安全性能及使用性能均得到了提高。
[0021]4、本实用新型中的第一纵向导轨和第二纵向导轨上分别设置两块纵向滑块，第一横向导轨和第二横向导轨上分别设置两块横向滑块，稳定性高，运动方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为一种新型磁性材料加工转移设备的结构示意图之一；
[0023]图2为一种新型磁性材料加工转移设备的结构示意图之二 ；
[0024]图3为一种新型磁性材料加工转移设备的结构示意图之三；
[0025]图4为本实用新型中横向导轨组、纵向导轨组处剖视结构示意图；
[0026]图5为本实用新型中实施例2的结构示意图。
[0027]图中标号与名称如下:[0028]
【权利要求】
1.一种新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:包括转移机械臂、横向导轨组、纵向导轨组、传送带、横向滑块、纵向滑块、横向驱动装置、纵向驱动装置、控制装置和机架；其中，加工磁性材料的液压机本体一侧设置机架，机架上设置传送带，传送带上方设置纵向导轨组，纵向导轨组上设置纵向滑块，纵向滑块与纵向驱动装置连接，纵向滑块上表面设置横向导轨组，横向导轨组上设置横向滑块，横向滑块与横向驱动装置连接，横向滑块上表面连接转移机械臂，控制装置分别与横向驱动装置和纵向驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:所述纵向导轨组包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，传送带上方设置第一纵向导轨和第二纵向导轨。
3.根据权利要求2所述的新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:所述传送带上方两侧分别设置第一纵向导轨和第二纵向导轨，第一纵向导轨和第二纵向导轨上分别设置两块纵向滑块。
4.根据权利要求2所述的新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:所述传送带右侧设置第一纵向导轨和第二纵向导轨，第一纵向导轨和第二纵向导轨上分别设置两块纵向滑块。
5.根据权利要求2所述的新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:所述横向导轨组包括第一横向导轨和第二横向导轨，第一横向导轨和第二横向导轨上分别设置两块横向滑块。
6.根据权利要求1所述的新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为往返电机或气缸或液压油缸。
7.根据权利要求1所述的新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:所述移机械臂为“L”形结构。
8.根据权利要求1所述的新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:所述控制装置为PLC。
9.根据权利要求1所述的新型磁性材料加工转移设备，其特征在于:还包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关设于纵向导轨组后端，第二行程开关设于横向导轨组左端O
【文档编号】B30B15/00GK203651037SQ201320713847
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】蒋永喜 申请人:蒋永喜