一种铸造吊主起升减速器的制造方法
【专利摘要】一种铸造吊主起升减速器，涉及特大型铸造起重机。解决现有特大型铸造吊主起升减速器存在安全隐患，制造成本太高的技术问题。本实用新型的减速器内部左侧从电机输入轴到卷筒输出轴是一个传动链，右侧和左侧完全对称，两个卷筒输出轴上的大齿轮之间由一组过轮啮合连接，两个卷筒输出轴之间的齿轮副传动比为1，所述电机输入轴到卷筒输出轴的传动链中含有包括轮毂、轴衬、导向座、带孔螺栓、棘爪、圆销轴、衬套、弹簧和棘齿轮的棘轮棘爪机构。本实用新型用于特大型铸造吊，具有结构合理，在节约成本的同时运行更加安全可靠的优点。
【专利说明】一种铸造吊主起升减速器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，特别涉及特大型铸造吊(300t以上)的主起升减速器。【背景技术】
[0002]目前，铸造吊的主起升减速器形式比较多，常见的有单台式减速器(如图1所示)，高速轴同步整体式减速器(如图2所示)，三减速器品字形分布式(如图3所示)，两减速器低速轴同步式(如图4所示)和两减速器4抬一个卷筒2 (如图5所示)。图中I为电机，2为卷筒，3为安全制动器，4减速器为。I?3种形式必须安装安全制动器，一旦电机或减速器出现故障系统将会停止运行导致钢包悬在空中，存在一定的安全隐患，且成本太高，第4种和第5种形式当一台减速器发生故障，虽然另一台可以完成一个工作循环，但是这种布置形式减速器高度高，重量大，设计成本高，一般只用在中小型铸造吊上。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在克服现有技术的缺点，提供一种铸造吊主起升减速器，解决现有特大型铸造吊主起升减速器有的存在安全隐患，有的制造成本太高的技术问题。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种铸造吊主起升减速器，包括:电机、卷筒、减速器，两套所述电机通过减速器驱动两套卷筒，其特征在于:所述减速器内部左侧从电机输入轴到卷筒输出轴是一个传动链，右侧和左侧完全对称，两个卷筒输出轴上的大齿轮之间由一组过轮啮合连接，两个卷筒输出轴之间的齿轮副传动比为I，所述电机输入轴到卷筒输出轴的传动链中含有棘轮棘爪机构。
[0006]所述棘轮棘爪机构包括:轮毂、轴衬、导向座、带孔螺栓、棘爪、圆销轴、衬套、弹簧和棘齿轮，所述电机输入轴和棘齿轮啮合，棘齿轮的内齿和棘爪啮合，4个棘爪用圆销轴分别对称安装在轮毂上，轮毂与圆销轴间设有衬套，衬套与轮毂过盈配合，衬套与圆销轴为间隙配合，轮毂上在四个安装棘爪位置附近设有四个压爪机构，四个压爪机构由导向座、带孔螺栓和弹簧组成，弹簧装在带孔螺栓上部，导向座穿过弹簧和带孔螺栓、并在端孔中用开口销固定，带孔螺栓与轮毂螺纹连接；棘齿轮的轴孔与轴衬过盈配合，安装有棘爪的轮毂与轴衬间隙配合，轮毂与轮毂齿轮轴键连接，轮毂齿轮轴与小齿轮啮合，小齿轮轴与大齿轮啮
口 ο
[0007]所述减速器的下箱体与小车架焊为一体。
[0008]所述减速器的轴承孔中加入偏心套，偏心套的内径和外径中心线相对偏心0.25毫米。
[0009]本实用新型与现有技术比较具有以下优点和有益效果:
[0010]1.由于减速器内部两个卷筒输出轴大齿轮之间是通过过轮连接，所以即使某一个电机失效或者某一侧的传动机构失效，另一侧的传动机构可以保证钢包安全到达预定地点，避免带钢水的钢包悬空冷却带来的经济损失。[0011]2.由于减速器内部两个卷筒输出轴大齿轮之间是通过过轮连接，安全系数高，所以不用安装安全制动器，节约了成本。
[0012]3.由于减速器总长可达十多米，箱体容易变形，加工精度无法保证，尤其是轴承孔的精度不合格会导致齿轮啮合效果不好，最终会影响减速器寿命。而本实用新型在轴承孔中加入偏心套，通过偏心套可以把齿轮之间的啮合调节到最佳，这样可以弥补轴承孔加工的精度问题，避免箱体的报废，节约了成本。
[0013]4.由于减速器和小车架是连为一体的，减速器的下箱体即为小车架的一部分，省去了减速器底座部分，这样降低了机构的高度，也可以降低厂房高度，同时也减轻了整个机
构的重量。
[0014]本实用新型用于特大型铸造吊，具有结构合理，在节约成本的同时运行更加安全可靠的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为现有单台式减速器的结构示意图；
[0016]图2为现有高速轴同步整体式减速器的结构示意图；
[0017]图3为现有品字形三减速器的结构示意图；
[0018]图4为现有低速轴同步式两减速器的结构示意图；
[0019]图5为现有两减速器抬一卷筒的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型的结构示意图(主视图)；
[0021]图7为图6的俯视图；
[0022]图8为棘轮棘爪机构的结构示意图(主视图)；
[0023]图9为图8的右侧视图；
[0024]图10为压爪机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步说明。
[0026]如图6、7、8、9、10所示，一种铸造吊主起升减速器，包括:电机1、卷筒2、减速器4，两套所述电机I通过减速器4驱动两套卷筒2，所述减速器4内部左侧从电机输入轴101到卷筒输出轴201是一个传动链，右侧和左侧完全对称，两个卷筒输出轴201上的大齿轮5之间由一组过轮6啮合连接，两个卷筒输出轴201之间的齿轮副传动比为1，所述电机输入轴101到卷筒输出轴201的传动链中含有棘轮棘爪机构7。
[0027]所述棘轮棘爪机构7由轮毂701、轴衬702、导向座703、带孔螺栓704、棘爪705、圆销轴706、衬套707、弹簧708和棘齿轮709组成，所述电机输入轴101和棘齿轮709啮合，棘齿轮的内齿和棘爪705啮合，4个棘爪用圆销轴706分别对称安装在轮毂701上，轮毂701与圆销轴706间设有衬套707，衬套707与轮毂701过盈配合，衬套707与圆销轴706为间隙配合，轮毂701上在四个安装棘爪705位置附近设有四个压爪机构，四个压爪机构由导向座703、带孔螺栓704和弹簧708组成，弹簧708装在带孔螺栓704上部，导向座703穿过弹簧和带孔螺栓、并在端孔中用开口销固定，带孔螺栓704与轮毂701螺纹连接；棘齿轮709的轴孔与轴衬702过盈配合，安装有棘爪的轮毂701与轴衬702间隙配合，轮毂701与轮毂装配的齿轮轴710键连接，齿轮轴710与小齿轮8啮合，小齿轮轴801与大齿轮5啮合。
[0028]所述减速器4的下箱体401与小车架9焊为一体。
[0029]所述减速器4的轴承孔中加入偏心套10，偏心套的内径和外径中心线相对偏心
0.25晕米。
[0030]棘轮棘爪机构7的装配关系:
[0031]1、将衬套707装到轮毂701里面(过盈配合)，配钻油孔，然后通过圆销轴706把棘爪705装配到轮毂701上(衬套707与圆销轴706为间隙配合)，再在圆销轴706的一端拧上螺母，调整棘爪705可以自由转动之后，将螺母点焊在圆销轴706上防松，其余三个重复以上步骤；
[0032]2、将弹簧708的一端装在带孔螺栓704上，然后把导向座703从另一端穿过弹簧和带孔螺栓，在导向座的端孔中用开口销固定，最后将带孔螺栓704拧紧到轮毂701上；
[0033]3、将轴衬702压入到棘齿轮709上(过盈配合)，配钻油孔，然后把轴衬和棘齿轮装配到轮毂701中(轴衬702和轮毂701间隙配合)，此时弹簧708通过挤压导向座使棘爪705与棘齿轮709内齿保持接触。
[0034]棘轮棘爪机构7的工作原理:
[0035]棘轮棘爪机构在减速器中是保证两个卷筒同步工作，避免电机不同步给机构带来危害。减速器工作的时候，电机输入轴101和棘齿轮709啮合，棘齿轮内齿和棘爪705啮合，棘爪705通过圆销轴706、轮毂701把力传到与轮毂装配的齿轮轴710上，此时轴衬702和轮毂701是相对不动的。当两个电机不同步的时候，转速低的棘轮棘爪机构中的棘爪就会脱离棘齿轮内齿，此时轴衬702和轮毂701就会发生相对转动。由于机构中有四个棘爪，经过1/4圈后,相邻的一个棘爪就会与棘齿轮内齿啮合,如此重复直到两个电机重新同步工作。
【权利要求】
1.一种铸造吊主起升减速器，包括:电机(I)、卷筒(2)、减速器(4)，两套所述电机(I)通过减速器(4)驱动两套卷筒(2)，其特征在于:所述减速器(4)内部左侧从电机输入轴(101)到卷筒输出轴(201)是一个传动链，右侧和左侧完全对称，两个卷筒输出轴(201)上的大齿轮(5 )之间由一组过轮(6 )啮合连接，两个卷筒输出轴(201)之间的齿轮副传动比为1，所述电机输入轴(101)到所述卷筒输出轴(201)的传动链中含有棘轮棘爪机构(7)。
2.根据权利要求1所述的铸造吊主起升减速器，其特征在于:所述棘轮棘爪机构(7)包括:轮毂(701)、轴衬(702)、导向座(703)、带孔螺栓(704),棘爪(705)、圆销轴(706)、衬套(707)、弹簧(708)和棘齿轮(709)，所述电机输入轴(101)和棘齿轮(709)啮合，棘齿轮的内齿和棘爪(705)啮合，4个棘爪用圆销轴(706)分别对称安装在轮毂(701)上，轮毂(701)与圆销轴(706)间设有衬套(707)，衬套(707)与轮毂(701)过盈配合，衬套(707)与圆销轴(706 )为间隙配合，轮毂(701)上在四个安装棘爪(705 )位置附近设有四个压爪机构，四个压爪机构由导向座(703)、带孔螺栓(704)和弹簧(708)组成，弹簧(708)装在带孔螺栓(704)上部，导向座(703)穿过弹簧和带孔螺栓、并在端孔中用开口销固定，带孔螺栓(704)与轮毂(701)螺纹连接；棘齿轮(709)的轴孔与轴衬(702)过盈配合，安装有棘爪的轮毂(701)与轴衬(702)间隙配合，轮毂(701)与轮毂齿轮轴(710)键连接，轮毂齿轮轴(710)与小齿轮(8)啮合，小齿轮轴(801)与大齿轮(5)啮合。
3.根据权利要求1所述的铸造吊主起升减速器，其特征在于:所述减速器(4)的下箱体(401)与小车架(9)焊为一体。
4.根据权利要求1所述的铸造吊主起升减速器，其特征在于:所述减速器(4)的轴承孔中加入偏心套(10)，偏心套的内径和外径中心线相对偏心0.25毫米。
【文档编号】B66D1/20GK203582352SQ201320759107
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】彭汉军 申请人:太原重工股份有限公司