销轴安装结构、单缸插销式伸缩臂及起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种销轴安装结构、单缸插销式伸缩臂及起重机。其中，销轴安装结构，包括：安装座（10）和销轴（20），安装座（10）具有相对的两个安装孔（11），销轴（20）的两端分别对应安装在两个安装孔（11）内，销轴（20）和两个安装孔（11）之间具有使销轴（20）能够沿调整方向移动的调整间隙，调整方向为垂直于与销轴配合的待安装件轴线且垂直于销轴（20）的销轴轴线的方向。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中由于制造和/或装配误差导致待安装件无法安装的问题。
【专利说明】销轴安装结构、单缸插销式伸缩臂及起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械【技术领域】，具体而言，涉及一种销轴安装结构、单缸插销式伸缩臂及起重机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，具有多级伸缩臂的工程机械(大吨位轮式起重机)一般采用带有插拔销机构的伸缩油缸来实现多级臂之间的顺序伸缩。
[0003]如图1所示，多级伸缩臂包括基本臂I’、第一级伸缩臂I’’、第二级伸缩臂、……以及顶级伸缩臂I’’’。伸缩油缸的活塞杆支座通过销轴安装结构的销轴20’固定于基本臂I’的尾部，缸筒位于其余各级臂的尾部滑块上。为了保证伸缩油缸在每一节节臂运动中高度一致，伸缩臂装配时，需要将每一节节臂的下导轨平面与前面一节节臂下导轨平面对齐，这就需要保证安装后的伸缩油缸与多级伸缩臂筒体轴线平行。但由于多级伸缩臂筒体的制造误差及各级臂装配时的累积误差，现有的安装方式难以满足要求。
[0004]具体地，在调节过程中伸缩油缸中心线与理论位置便会有出入，当顶级伸缩臂I’’’到第一级伸缩臂I’’装配完成后，伸缩油缸装入第一级伸缩臂I’’，其下平面与图1中的下平面贴合。再与基本臂I’装配，此时伸缩油缸的高度位置与理论位置是有变化的。但是油缸的安装孔高度方向为定值，如图2所示，安装孔与销轴的配合间隙很小，所以伸缩油缸在基本臂I’尾部高度方向的调节余量几乎没有，容易造成伸缩油缸安装不上。
[0005]此外，在多级伸缩臂伸缩或起重工况下，多级伸缩臂会产生挠度，伸缩油缸无法自我调节保持伸缩油缸轴线平直，可能引起多级伸缩臂伸缩过程中产生上下晃动，造成伸缩油缸活塞杆与缸筒之间受折而漏油。
实用新型内容
[0006]本实用新型旨在提供一种销轴安装结构、单缸插销式伸缩臂及起重机，以解决现有技术中由于制造和/或装配误差导致待安装件无法安装的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种销轴安装结构，包括:安装座和销轴，安装座具有相对的两个安装孔，销轴的两端分别对应安装在两个安装孔内，销轴和两个安装孔之间具有使销轴能够沿调整方向移动的调整间隙，调整方向为垂直于与销轴配合的待安装件轴线且垂直于销轴的销轴轴线的方向。
[0008]进一步地，销轴的两端均形成有扁轴连接部，扁轴连接部具有两个相对设置且相互平行的切面以及位于两个切面之间的两个圆弧部，各切面均沿调整方向延伸；各安装孔均包括圆孔部和缺口部，圆孔部与对应的扁轴连接部的两个切面位置对应，缺口部与该扁轴连接部的两个圆弧部位置对应，缺口部形成调整间隙，圆孔部与两个切面之间设置有两个垫块。
[0009]进一步地，垫块为弧形块。
[0010]进一步地，还包括:两个挡板，分别连接在安装座的两个安装孔处并与销轴的两个端面分别配合，各挡板具有止转槽，销轴的两个扁轴连接部分别夹持设置在两个挡板的止转槽内。
[0011]进一步地，销轴的两端均形成有扁轴连接部，扁轴连接部具有两个相对设置且相互平行的切面以及位于两个切面之间的两个圆弧部，各切面均沿调整方向延伸；安装座的两个安装孔中的一个安装孔为拆装孔，另一个安装孔为配合孔，拆装孔包括圆孔部和缺口部，圆孔部与对应的扁轴连接部的两个切面位置对应，缺口部与该扁轴连接部的两个圆弧部位置对应，缺口部形成调整间隙，圆孔部与两个切面之间设置有两个垫块，配合孔为扁孔，配合孔具有与对应的扁轴连接部的两个切面形状适配的两个止转面，配合孔的长度大于对应的扁轴连接部的圆弧部的直径以形成调整间隙。
[0012]进一步地，还包括:一个挡板，连接在安装座的拆装孔处并与销轴的一个端面配合，挡板具有止转槽，销轴的两个扁轴连接部分别夹持设置在两个止转面之间以及挡板的止转槽内。
[0013]进一步地，挡板通过紧固件安装在安装座上。
[0014]根据本实用新型的另一方面，提供了一种单缸插销式伸缩臂，包括:基本臂和嵌套在基本臂内的至少一节伸缩臂，基本臂上设有用于安装伸缩油缸的销轴安装结构，销轴安装结构为上述的销轴安装结构，销轴安装结构的待安装件为伸缩油缸。
[0015]进一步地，基本臂包括相对设置且相互平行的两个立板，两个立板形成销轴安装结构的安装座。
[0016]根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，具有单缸插销式伸缩臂，单缸插销式伸缩臂为上述的单缸插销式伸缩臂。
[0017]应用本实用新型的技术方案，由于销轴和两个安装孔之间具有使销轴能够沿调整方向移动的调整间隙，这样当存在制造和/或装配误差时，只需要使销轴沿调整方向移动即可安装待安装件，同时能够保证安装后待安装件的中心线满足安装需求。由此可知，本实用新型的销轴安装结构可以弥补因结构件制造和/或装配误差引起的待安装件中心线变化，便于待安装件的安装。同时，由于存在上述调整间隙，使得待安装件可以根据需要自我调节。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1示出了现有技术中销轴安装结构的结构示意图；
[0020]图2示出了图1的销轴安装结构的A-A向剖视示意图；
[0021]图3示出了根据本实用新型的销轴安装结构的实施例一的结构示意图；
[0022]图4示出了图3的销轴安装结构的B-B向剖视示意图；
[0023]图5示出了图4的销轴安装结构的D向示意图，本图中未示出销轴；
[0024]图6示出了图3的销轴安装结构的C-C向剖视示意图；
[0025]图7示出了图3的销轴安装结构的销轴的结构示意图；
[0026]图8示出了图7的销轴的侧视示意图；以及[0027]图9示出了根据本实用新型的销轴安装结构的实施例二的配合孔的结构示意图。
[0028]上述附图包括以下附图标记:
[0029]I’、基本臂；1’’、第一级伸缩臂顶级伸缩臂；10’、立板；20’、销轴；30’、挡板；1、基本臂；10、安装座；11、安装孔；111、止转面；13、垫块；20、销轴；21、扁轴连接部；211、切面；30、挡板。
【具体实施方式】
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0031]如图3和图4所示，实施例一的销轴安装结构包括安装座10和销轴20，安装座10具有相对的两个安装孔11，销轴20的两端分别对应安装在两个安装孔11内，销轴20和两个安装孔11之间具有使销轴20能够沿调整方向移动的调整间隙，调整方向为垂直于与销轴配合的待安装件轴线且垂直于销轴20的销轴轴线的方向。
[0032]应用实施例一的技术方案，由于销轴20和两个安装孔11之间具有使销轴20能够沿调整方向移动的调整间隙，这样当存在制造和/或装配误差时，只需要使销轴20沿调整方向移动即可安装待安装件，同时能够保证安装后待安装件的中心线满足安装需求。由此可知，实施例一的销轴安装结构可以弥补因结构件制造和/或装配误差引起的待安装件中心线变化，便于待安装件的安装。同时，由于存在上述调整间隙，使得待安装件可以根据需要自我调节。
[0033]如图2所示，在现有技术中，安装支座与基本臂I’尾部的立板10’的圆孔之间通过销轴20’间隙配合连接，并用挡板30’固定销轴20’防止其旋转及轴向窜动，同时要求装配后油缸轴线与各级臂尾部缸销孔连线平行，工作时油缸支座反力通过销轴20’作用于基本臂I’尾部立板圆孔上。因销轴20’与安装圆孔直接接触，且存在间隙，因此作用力不是均匀分布于圆周内，甚至出现线接触的情况造成圆孔局部受到的挤压力过大容易变形进而越发受力不均。同时圆孔变形影响吊臂伸缩过程中油缸及安装在油缸上机构的位置，导致伸缩故障。
[0034]如图4至图8所示，在实施例一中，销轴20的两端均形成有扁轴连接部21，扁轴连接部21具有两个相对设置且相互平行的切面211以及位于两个切面211之间的两个圆弧部。如图6所示，各切面211均沿调整方向延伸(图3中的上下方向)。安装座10的两个安装孔11中的一个安装孔11为拆装孔，用于销轴20的插入和取出，另一个安装孔11为配合孔。在实施例一中，配合孔与拆装孔结构相同。拆装孔和配合孔均包括圆孔部和缺口部，圆孔部与对应的扁轴连接部21的两个切面211位置对应，缺口部与该扁轴连接部21的两个圆弧部位置对应，缺口部形成调整间隙，拆装孔(或者配合孔)与对应的扁轴连接部21的两个切面211之间设置有两个垫块13。。
[0035]由于具有上述结构，如图6所示，待安装件即伸缩油缸作用于销轴20上的力会先通过扁轴连接部21的两个切面211传递到垫块13上，切面211与垫块13之间均为面面接触。然后，再通过垫块13传递到安装孔11上，这样力的分布比较均匀，使得安装孔11不易因挤压过大而破坏。进而，能有效改善待安装件即伸缩油缸工作时基本臂I尾部的安装孔11的受力状态，提高使用寿命。优选地，垫块13为弧形块。这样，使得扁轴连接部21通过垫块13与安装孔11的左右方向贴合紧密。
[0036]实现销轴20和两个安装孔11之间具有调整间隙的实施方式具有多种，除了上述实施方式，还可以通过腰型孔实现具有调整间隙。
[0037]实施例一的销轴安装结构还包括:两个挡板30，分别连接在安装座10的两个安装孔11处并与销轴20的两个端面分别配合，从而实现销轴20的轴向限位，防止销轴20沿轴线方向的窜动。各挡板30具有止转槽，销轴20的两个扁轴连接部21分别夹持设置在两个挡板30的止转槽内。上述止转槽的设置限制了销轴20的转动。在实施例一中，挡板30通过紧固件安装在安装座10上。紧固件优选为螺栓，螺栓的数量可以为沿周向均匀布置的多个。
[0038]如图9所示，根据本申请的实施例二的销轴安装结构与实施例一的区别在于配合孔的结构以及挡板的设置。在实施例一中，拆装孔和配合孔结构相同，销轴20安装时从拆装孔和配合孔插入均可。而在实施例二中，如图9所示，配合孔为扁孔，配合孔具有与对应的扁轴连接部21的两个切面211形状适配的止转面111，配合孔的长度大于对应的扁轴连接部21的圆弧部的直径以形成调整间隙。实施例二中，销轴20安装时只能从拆装孔侧插入，配合孔的止转面111可以同时起到限制销轴20转动以及轴向限位的作用。
[0039]实施例二的销轴安装结构还包括:一个挡板30，连接在安装座10的拆装孔处并与销轴20的一个端面配合，挡板30具有止转槽，销轴20的两个扁轴连接部21分别夹持设置在两个止转面111之间以及挡板30的止转槽内。这样，销轴20的轴向限位通过挡板30和配合孔共同完成。本实施例的拆装孔处的结构与图6中示出的实施例一的拆装孔处的结构基本相同，作用也基本相同，在此不再赘述。
[0040]本申请还提供了一种单缸插销式伸缩臂，如图3和图4所示，根据本申请的单缸插销式伸缩臂的实施例包括:基本臂I和嵌套在基本臂I内的至少一节伸缩臂，基本臂I上设有用于安装伸缩油缸的销轴安装结构，销轴安装结构为上述的销轴安装结构，销轴安装结构的待安装件为伸缩油缸。
[0041]应用上述技术方案，由于销轴安装结构的销轴20和两个安装孔11之间具有使销轴20能够沿调整方向移动的调整间隙，这样当存在制造和/或装配误差时，只需要使销轴20沿调整方向移动即可安装伸缩油缸，同时能够保证安装后伸缩油缸的中心线平行于伸缩臂组件筒体的轴线。由此可知，本实施例的单缸插销式伸缩臂可以弥补因结构件制造和/或装配误差引起的油缸中心线变化，便于伸缩油缸铰点安装。同时，由于存在上述调整间隙，使得伸缩油缸可以根据需要自我调节，进而能够克服伸缩臂组件产生一定挠度情况下的伸缩故障。
[0042]如图3所示，基本臂I包括相对设置且相互平行的两个立板，两个立板形成销轴安装结构的安装座10。
[0043]本申请还提供了一种起重机，根据本申请的起重机的实施例(图中未示出)具有单缸插销式伸缩臂，单缸插销式伸缩臂为上述的单缸插销式伸缩臂。由于具有上述的单缸插销式伸缩臂，因此能够解决现有技术中由于制造和/或装配误差导致伸缩油缸无法安装的问题。上述起重机优选为大吨位轮式起重机。
[0044]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种销轴安装结构，包括: 安装座(10)和销轴(20)，所述安装座(10)具有相对的两个安装孔(11 )，所述销轴(20)的两端分别对应安装在所述两个安装孔(11)内， 其特征在于，所述销轴(20)和所述两个安装孔(11)之间具有使所述销轴(20)能够沿调整方向移动的调整间隙，所述调整方向为垂直于与所述销轴配合的待安装件轴线且垂直于所述销轴(20 )的销轴轴线的方向。
2.根据权利要求1所述的销轴安装结构，其特征在于， 所述销轴(20)的两端均形成有扁轴连接部(21)，所述扁轴连接部(21)具有两个相对设置且相互平行的切面(211)以及位于两个所述切面(211)之间的两个圆弧部，各所述切面(211)均沿所述调整方向延伸； 各所述安装孔(11)均包括圆孔部和缺口部，所述圆孔部与对应的扁轴连接部(21)的两个所述切面(211)位置对应，所述缺口部与该扁轴连接部(21)的两个所述圆弧部位置对应，所述缺口部形成所述调整间隙，所述圆孔部与两个切面(211)之间设置有两个垫块(13)。
3.根据权利要求2所述的销轴安装结构，其特征在于，所述垫块(13)为弧形块。
4.根据权利要求2所述的销轴安装结构，其特征在于，还包括:两个挡板(30)，分别连接在所述安装座(10)的两个安装孔(11)处并与所述销轴(20)的两个端面分别配合，各所述挡板(30)具有止转槽，所述销轴(20)的两个扁轴连接部(21)分别夹持设置在所述两个挡板(30)的止转槽内。
5.根据权利要求1所述的销轴安装结构，其特征在于， 所述销轴(20)的两端均形`成有扁轴连接部(21)，所述扁轴连接部(21)具有两个相对设置且相互平行的切面(211)以及位于两个所述切面(211)之间的两个圆弧部，各所述切面(211)均沿所述调整方向延伸； 所述安装座(10)的两个安装孔(11)中的一个安装孔(11)为拆装孔，另一个安装孔(11)为配合孔， 所述拆装孔包括圆孔部和缺口部，所述圆孔部与对应的扁轴连接部(21)的两个所述切面(211)位置对应，所述缺口部与该扁轴连接部(21)的两个所述圆弧部位置对应，所述缺口部形成所述调整间隙，所述圆孔部与两个切面(211)之间设置有两个垫块(13)， 所述配合孔为扁孔，所述配合孔具有与对应的所述扁轴连接部(21)的两个切面(211)形状适配的两个止转面(111)，所述配合孔的长度大于对应的所述扁轴连接部(21)的圆弧部的直径以形成所述调整间隙。
6.根据权利要求5所述的销轴安装结构，其特征在于，还包括:一个挡板(30)，连接在所述安装座(10)的拆装孔处并与所述销轴(20)的一个端面配合，所述挡板(30)具有止转槽，所述销轴(20 )的两个扁轴连接部(21)分别夹持设置在所述两个止转面(111)之间以及所述挡板(30)的止转槽内。
7.根据权利要求4或6所述的销轴安装结构，其特征在于，所述挡板(30)通过紧固件安装在所述安装座(10)上。
8.—种单缸插销式伸缩臂，包括:基本臂(I)和嵌套在所述基本臂(I)内的至少一节伸缩臂，所述基本臂(I)上设有用于安装伸缩油缸的销轴安装结构，其特征在于，所述销轴安装结构为权利要求1至7中任一项所述的销轴安装结构，所述销轴安装结构的待安装件为伸缩油缸。
9.根据权利要求8所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述基本臂(I)包括相对设置且相互平行的两个立板，所述两个立板形成所述销轴安装结构的安装座(10)。
10.一种起重机，具有单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述单缸插销式伸缩臂为权利要求8或9所述的单缸插销式 伸缩臂。
【文档编号】B66C23/687GK203582336SQ201320782887
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】王志锋, 丁兆庆 申请人:中联重科股份有限公司