一种货物自动推放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种货物自动推放装置，包括载移机构和升降机构，所述载移机构包括车体和安装在所述车体一侧的推动手柄，所述升降机构安装在上述车体的顶部，升降机构包括多个结构相同的升降架，所述各升降架由安装在车体顶部的液压缸驱动，所述升降架的顶端设置有推放机构，所述推放机构包括承载台，所述承载台的顶端设置有货物推动板，所述货物推动板由位于其后方且安装在上述承载台上的曲柄滑块机构推动。本实用新型利用可伸缩式菱形四杆结构，以液压缸活塞杆的较小位移来获得被推放货物的较大位移，通过操纵推动手柄上的各个控制按钮，可将货物被精准的推放到目的高度，简便实用。
【专利说明】一种货物自动推放装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种货物推放装置，尤其涉及一种货物自动推放装置。
【背景技术】
[0002]在生产生活中，我们经常遇到要把一些货物或物品堆积到高处的情况，比如工厂仓库里需要堆积货物箱子，图书馆仓库里需要堆积书籍等，这个过程往往需要工作人员登高对物品进行堆放，当货物过重时，一个工作人员往往不便完成或无法完成，这不仅增加了工作人员的劳动强度，给工作人员带来了一定的安全隐患，而且增加了用人单位的劳动成本，降低了堆放效率。
[0003]由此可见,现有技术有待于进一步的改进和提闻。
实用新型内容
[0004]本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种货物自动推放装置。
[0005]本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]一种货物自动推放装置，包括载移机构和升降机构，所述载移机构包括车体和安装在所述车体一侧的推动手柄，所述升降机构安装在上述车体的顶部，升降机构包括多个结构相同的升降架，所述各升降架由安装在车体顶部的液压缸驱动，所述升降架的顶端设置有推放机构，所述推放机构包括承载台，所述承载台的顶端设置有货物推动板，所述货物推动板由位于其后方且安装在上述承载台上的曲柄滑块机构推动。
[0007]所述各升降架均包括多个自上而下首尾依次相互铰接的可伸缩式菱形四杆结构，其中，位于最上面的可伸缩式菱形四杆结构的顶端与上述承载台的底端固连，位于最下面的可伸缩式菱形四杆结构的底端与上述车体的顶部固连。
[0008]所述液压缸的活塞杆的杆端设置有升降架驱动杆，所述升降架驱动杆的自由端伸入上述位于最下面的可伸缩式菱形四杆结构的上顶点的内侧。
[0009]所述曲柄滑块机构包括第一驱动电机、由所述第一驱动电机驱动旋转的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆及与所述第二连杆转动连接的滑块，所述滑块与上述货物推动板的后端面固连；所述承载台上开设有长条状的通槽，所述通槽位于上述货物推动板的后方且将承载台的后部分为相互分离的两部分，上述第一驱动电机位于所述通槽的一侧，第一连杆和第二连杆可在通槽内转动。
[0010]所述推动手柄上设置有液压缸控制按钮和第一驱动电机控制按钮。
[0011 ] 所述车体的下方安装有四个行走轮，其中，位于前方的两个行走轮为万向轮，位于后方的两个行走轮为驱动轮，所述行走轮与车体底端之间设置有减震弹簧，所述驱动轮由人力和/或第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机位于车体的下方，所述推动手柄上设置有第二电机控制按钮。
[0012]所述货物推动板的两侧均固连有挡板。[0013]所述滑块的宽度大于上述通槽的宽度。
[0014]所述车体的顶部固设有安装凸台，所述升降架有四个，其分别安装在所述安装凸台的四个外侧面上；上述液压缸安装在所述安装凸台的中央位置，所述液压缸的活塞杆的杆端设置有四个升降架驱动杆，该四个升降架驱动杆呈十字交叉状。
[0015]所述第一驱动电机与第一连杆之间设置有减速器。
[0016]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为:
[0017]1、本实用新型利用可伸缩式菱形四杆结构，以液压缸活塞杆的较小位移来获得被推放货物的较大位移，通过操纵推动手柄上的各个控制按钮，可将货物被精准的推放到目的高度，简便实用。
[0018]2、本实用新型结构简单，操纵灵活，安装维修方便，制作成本较低，尤其适用于车间、仓库、图书馆等场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]其中，
[0021]1、第二连杆2、第一连杆3、第一驱动电机4、通槽5、升降架501、可伸缩式菱形四杆结构6、液压缸7、升降架驱动杆8、推动手柄9、车体10、驱动轮11、第二驱动电机12、安装凸台13、减震弹簧14、万向轮15、承载台16、货物推动板17、挡板
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0023]如图1所示，一种货物自动推放装置，包括载移机构和升降机构，所述载移机构包括车体9和安装在所述车体9 一侧的推动手柄8，所述车体9的顶部固设有安装凸台12，所述升降机构设置该安装凸台12上，升降机构包括四个结构相同的升降架5，其分别安装在所述安装凸台12的四个外侧面上，所述各升降架5由安装在上述安装凸台12中央位置处的液压缸6驱动，所述升降架5的顶端设置有推放机构，所述推放机构包括承载台15，所述承载台15的顶端设置有货物推动板16，所述货物推动板16的两侧均固连有挡板17，所述货物推动板16由位于其后方且安装在上述承载台15上的曲柄滑块机构推动，所述各升降架5均包括多个自上而下首尾依次相互铰接的可伸缩式菱形四杆结构501，其中，位于最上面的可伸缩式菱形四杆结构的顶端与上述承载台15的底端固连，位于最下面的可伸缩式菱形四杆结构的底端与上述车体9的顶部固连；所述液压缸6的活塞杆的杆端设置有四个升降架驱动杆7，该四个升降架驱动杆7呈十字交叉状，所述升降架驱动杆7的自由端伸入上述位于最下面的可伸缩式菱形四杆结构的上顶点的内侧。
[0024]所述曲柄滑块机构包括第一驱动电机3、由所述第一驱动电机3驱动旋转的第一连杆2、与所述第一连杆2转动连接的第二连杆I及与所述第二连杆I转动连接的滑块(未图示)，所述第一驱动电机3与第一连杆2之间设置有减速器，所述滑块与上述货物推动板16的后端面固连；所述承载台15上开设有长条状的通槽4，所述通槽4位于上述货物推动板16的后方且将承载台15的后部分为相互分离的两部分，所述滑块的宽度大于上述通槽4的宽度，上述第一驱动电机3位于所述通槽4的一侧，第一连杆2和第二连杆I可在通槽4内转动。
[0025]所述推动手柄8上设置有液压缸控制按钮和第一驱动电机控制按钮。
[0026]所述车体9的下方安装有四个行走轮，其中，位于前方的两个行走轮为万向轮14，位于后方的两个行走轮为驱动轮10，所述行走轮与车体9底端通过多根支撑柱相连，所述支撑柱上套置有减震弹簧13，所述驱动轮10由人力和/或第二驱动电机11驱动，所述第二驱动电机11位于车体9的下方，所述推动手柄8上设置有第二电机控制按钮。当货物较重时，第二驱动电机11可提供辅助动力驱动载移机构运动。
[0027]本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0028]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]尽管本文中较多的使用了诸如第一连杆2、通槽4、升降架5、液压缸6、车体9、安装凸台12、承载台15、挡板17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
[0031]需要进一步说明的是，本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种货物自动推放装置，其特征在于:包括载移机构和升降机构，所述载移机构包括车体和安装在所述车体一侧的推动手柄，所述升降机构安装在上述车体的顶部，升降机构包括多个结构相同的升降架，所述各升降架由安装在车体顶部的液压缸驱动，所述升降架的顶端设置有推放机构，所述推放机构包括承载台，所述承载台的顶端设置有货物推动板，所述货物推动板由位于其后方且安装在上述承载台上的曲柄滑块机构推动。
2.根据权利要求1所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述各升降架均包括多个自上而下首尾依次相互铰接的可伸缩式菱形四杆结构，其中，位于最上面的可伸缩式菱形四杆结构的顶端与上述承载台的底端固连，位于最下面的可伸缩式菱形四杆结构的底端与上述车体的顶部固连。
3.根据权利要求2所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述液压缸的活塞杆的杆端设置有升降架驱动杆，所述升降架驱动杆的自由端伸入上述位于最下面的可伸缩式菱形四杆结构的上顶点的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述曲柄滑块机构包括第一驱动电机、由所述第一驱动电机驱动旋转的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆及与所述第二连杆转动连接的滑块，所述滑块与上述货物推动板的后端面固连；所述承载台上开设有长条状的通槽，所述通槽位于上述货物推动板的后方且将承载台的后部分为相互分离的两部分，上述第一驱动电机位于所述通槽的一侧，第一连杆和第二连杆可在通槽内转动。
5.根据权利要求4所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述推动手柄上设置有液压缸控制按钮和第一驱动电机控制按钮。
6.根据权利要求1所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述车体的下方安装有四个行走轮，其中，位于前方的两个行走轮为万向轮，位于后方的两个行走轮为驱动轮，所述行走轮与车体底端之间设置有减震弹簧，所述驱动轮由人力和/或第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机位于车体的下方，所述推动手柄上设置有第二电机控制按钮。
7.根据权利要求1所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述货物推动板的两侧均固连有挡板。
8.根据权利要求4所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述滑块的宽度大于上述通槽的宽度。
9.根据权利要求3所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述车体的顶部固设有安装凸台，所述升降架有四个，其分别安装在所述安装凸台的四个外侧面上；上述液压缸安装在所述安装凸台的中央位置，所述液压缸的活塞杆的杆端设置有四个升降架驱动杆，该四个升降架驱动杆呈十字交叉状。
10.根据权利要求4所述的一种货物自动推放装置，其特征在于:所述第一驱动电机与第一连杆之间设置有减速器。
【文档编号】B66F7/08GK203715177SQ201320837216
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】张金钊, 苏凯 申请人:山东科技大学