一种起重机的安全监控器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机的安全监控器，该安全监控器包括：安装在起重机上并用于检测起重机械吊起重量的重力传感器；设置于所述起重机电机电路的电流互感器；单片机，分别与所述重力传感器、所述电流互感器以及起重机的电机信号连接，并在重力传感器或电流互感器传输的信号超过设定阈值时，所述单片机控制电机停止。本实用新型的有益效果为：通过重力传感器、电流互感器反馈起重机的工作信息，并通过单片机对反馈的信息进行判断，在反馈的信息超过设定时，控制电机停止，提高了起重机的使用安全性。
【专利说明】一种起重机的安全监控器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机械控制的【技术领域】，尤其涉及到一种起重机的安全监控器。
【背景技术】
[0002]起重机设备在设计之初都有一个使用工况和使用寿命的考虑。同时起重机设备在使用过程中需要保护和管理。目前没有完善的、集成化程度高的控制装置、控制元件来完成此功能。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种起重机的安全监控器，以解决现有技术的上述不足。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]本实用新型提供了一种起重机的安全监控器，该安全监控器包括:
[0006]安装在起重机上并用于检测起重机械吊起重量的重力传感器；
[0007]设置于所述起重机电机电路的电流互感器；
[0008]单片机，分别与所述重力传感器、所述电流互感器以及起重机的电机信号连接，并在重力传感器或电流互感器传输的信号超过设定阈值时，所述单片机控制电机停止。
[0009]优选的，所述重力传感器通过放大电路和滤波电路与所述单片机连接。
[0010]优选的，所述电流互感器通过放大电路和滤波电路与所述单片机信号连接。
[0011]优选的，该安全监控器还包括电压互感器，所述电压互感器通过滤波电路与所述单片机信号连接，所述单片机在电压互感器反馈回的电压值超过设定的阈值时，控制电机停止。
[0012]优选的，所述单片机通过延时继电器与电机连接。
[0013]优选的，该安全监控器还包括与所述单片机信号连接的指示灯。
[0014]本实用新型的有益效果为:通过重力传感器、电流互感器反馈起重机的工作信息，并通过单片机对反馈的信息进行判断，在反馈的信息超过设定时，控制电机停止，提高了起重机的使用安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0016]图1是本实用新型实施例所述的安全监控器的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本实用新型实施例所述的一种起重机的安全监控器，该安全监控器包括:[0018]安装在起重机上并用于检测起重机械吊起重量的重力传感器；
[0019]设置于起重机电机电路的电流互感器；
[0020]单片机，分别与重力传感器、电流互感器以及起重机的电机信号连接，并在重力传感器或电流互感器传输的信号超过设定阈值时，单片机控制电机停止。
[0021]其中的，重力传感器通过放大电路和滤波电路与单片机连接。电流互感器通过放大电路和滤波电路与单片机信号连接。
[0022]此外，该安全监控器还包括电压互感器，电压互感器通过滤波电路与单片机信号连接，以及与单片机信号连接的指示灯。
[0023]在工作时，电流互感器连接到电机主回路中，当电机正常运转时，电流互感器中会输出0-20mA的电流信号，经过监控器内部的滤波电流最终给到单片机的75号管脚。单片机经过内部程序的算法对电机的运行情况进行判断:当给定信号已到达，但电机未在300mS内运转起来时，单片机控制电机停止，并给出报警信号，提示系统错误。在电机在高速以及低速之间转换时，直接以高速度启动电机会引起高的启动电流，这会使电机的温度迅速升高。为了防止电机过热，单片机控制电机以低速度开始动作，在启动高速时，单片机先启动低速，并通过单片机内的内部继电器按设置时间延时Xs后才启动高速。直接在高速下停止会导致刹车过度磨损。为了保护刹车内衬材料，在机械刹车关闭之前，起重机综合保护器会先以低速度开始运行一会儿。在高速提升过程中停车时，当操作者直接从高速停止时，单片机按设置时间延时Xs后才断开低速。两种时间参数可在功能菜单中设置。同时，在电机主回路中的电流超过设定的阈值时，单片机控制电机停止。
[0024]在上述实施例中，通过重力传感器、电流互感器反馈起重机的工作信息，并通过单片机对反馈的信息进行判断，在反馈的信息超过设定时，控制电机停止，提高了起重机的使用安全性。
[0025]另外，安全监控器还包括电压互感器，所述电压互感器通过滤波电路与所述单片机信号连接，所述单片机在电压互感器反馈回的电压值超过设定的阈值时，控制电机停止。通过电压互感器对电机线路的电压的检测，可以实时监控电机的电压安全，如电机缺相、电压超过电机额定电压等情况，避免电机损坏。
[0026]通过重力传感器检测到起重机的起重载荷，在起重载荷超过设定阈值时，单片机控制电机停止。此外，起重机在设计只初会根据他的的承重等级，给出一个固有的安全工作周期，根据计算递减计数。包括某一负载下的运行时间、总的运行时间(与负载无关)和启动次数都直接与起重葫芦的承重等级和理论使用寿命有关。
[0027]根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度把起重机分为轻级、中级、重级和特重级。
[0028]起重机的理论使用寿命被定义为“Safe Working Period”(简称:SWP)。起重机的SWP值取决于具体的情况，根据起重机的使用时间和负载情况可以计算出起重机的SWP值。监控单元会以百分比的形式来显示起重机的SWP值。一个新起重机的SWP值会被标定为100%。但起重机的设计使用寿命会根据具体的工作级别而有所不同。当起重机的SWP值降到零时，必须对起重机进行检修。经过检修后，SWP值需要被重新标定。当SWP值降到设置下限时，监控单元不会阻止起重机的运行，但会给出警告信号，而且继续使用起重机是没有安全保障的。[0029]起重机刹车片的理论使用寿命被定义为“Brake Safe WorkingPeriocT(Br-SWP)。起重机的Br-SWP值取决起重机的启动和停止的次数。监控单元会以百分比的形式来显示起重机的Br-SWP值。一个新起重机的Br-SWP值会被标定为100%。当起重机的Br-SWP值降到零时，必须对起重机进行检修。经过检修后，Br-SWP值需要被重新标定。当Br-SWP值降到零时，监控单元不会阻止起重机的运行，但会给出警告信号，而且继续使用起重机是没有安全保障的。以下是关键计算公式
[0030]SWP% 的计算公式为
【权利要求】
1.一种起重机的安全监控器，其特征在于，包括: 安装在起重机上并用于检测起重机械吊起重量的重力传感器； 设置于所述起重机电机电路的电流互感器； 单片机，分别与所述重力传感器、所述电流互感器以及起重机的电机信号连接，并在重力传感器或电流互感器传输的信号超过设定阈值时，所述单片机控制电机停止。
2.根据权利要求1所述的起重机的安全监控器，其特征在于，所述重力传感器通过放大电路和滤波电路与所述单片机连接。
3.根据权利要求1所述的起重机的安全监控器，其特征在于，所述电流互感器通过放大电路和滤波电路与所述单片机信号连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的起重机的安全监控器，其特征在于，还包括电压互感器，所述电压互感器通过滤波电路与所述单片机信号连接，所述单片机在电压互感器反馈回的电压值超过设定的阈值时，控制电机停止。
5.根据权利要求4所述的起重机的安全监控器，其特征在于，所述单片机通过延时继电器与电机连接。
6.根据权利要求4所述的起重机的安全监控器，其特征在于，还包括与所述单片机信号连接的指示灯。
【文档编号】B66C15/00GK203715097SQ201320876020
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】梁卫东 申请人:奥力通起重机(北京)有限公司