用于顺序地闭锁和解锁物体的闭锁设备的制作方法
【专利摘要】提供一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备。闭锁设备包括：附接至第一物体且包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口的筒体；包括设置在第一开口中的周向壁的弹簧加载的活塞；从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销的柄；和设置在第二开口内的弹簧加载的柱塞。壁上限定邻接的凸轮凹槽。凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间。柱塞可滑动地接合凸轮凹槽，以共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。
【专利说明】用于顺序地闭锁和解锁物体的闭锁设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种闭锁设备，并且更具体地，涉及一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，诸如像抓取器的头部和基部以可释放地保持其臂处于稳定伸展状态或稳定闭合状态。
【背景技术】
[0002]许多大的产业制造商使用机械抓钩器或抓取器来将制造物体从一处位置提升并运输至另一处位置。典型地，这些场景可能在具有组装线的工作场所遇到。先前已知的抓取器要求操作人员来调节抓取器的臂，使得臂在提升物体之前环绕物体。另外，为了将物体释放并定位在要求的位置处，抓取器的臂将不得不由操作人员伸展大开。因此，抓取器的调节臂的活动可以在每次抓取器用于将物体提升并运输至新的位置时重复。对用于顺序地抓取和释放物体的臂的重复调节需要人力并由此是劳动密集型的。
[0003]许多传统抓取器采用液压或电液系统来使臂的打开和闭合自动化并且克服在定位臂中的人工干预，例如，美国专利8348319( ‘319专利)涉及一种与钻管一起使用的抓取附接件。‘319专利中公开的抓取附接件包括液压活塞以在打开位置和闭合位置之间致动爪。但是，这些液压或电液系统可能是昂贵的并且可能经受频繁的维修，特别是如果抓取器频繁使用的话。因此，需要一种没有人工干预的成本有效的系统来调节并保持臂顺序地在抓取位置和释放位置之间，使得抓取器可以将物体从一处位置提升并运输至另一处位置。
【发明内容】
[0004]一方面，本发明提供一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，其中物体中的至少一个物体上包括锁定板和槽形开口。闭锁设备包括筒体、弹簧加载的活塞、柄和弹簧加载的柱塞。筒体附接至第一物体。筒体包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口。弹簧加载的活塞包括设置在第一开口中的周向壁。壁上限定邻接的凸轮凹槽。凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间。柄从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销。弹簧加载的柱塞设置在第二开口内以可滑动地接合凸轮凹槽。柱塞和凸轮凹槽能够共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。
[0005]另一方面，本发明公开一种用于顺序地将物体联接至提升装置和使物体与提升装置脱离联接的联接器组件。联接器组件包括抓取器和闭锁设备。抓取器设置在提升装置和物体之间。抓取器包括头部、两个或更多个臂以及基部。臂枢转地连接至头部。基部包括能够控制臂相对于物体的径向伸展或闭合的连结件。闭锁设备设置在抓取器的头部和基部之间。闭锁设备顺序地使头部与基部闭锁和解锁，使得臂可释放地保持在稳定伸展状态或稳定闭合状态。
[0006]本发明的其它特征和方面将通过以下描述和附图变得清楚。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是示出为钳住物体的根据本发明的实施方式的联接器组件的前透视图；
[0008]图2是结合在图1的联接器组件中并且与图1的联接器组件相关联的闭锁设备的前透视图；
[0009]图3是图2的闭锁设备的分解图；
[0010]图4是图2的闭锁设备在移除了锁定板时的前剖视图；
[0011]图5是图2的闭锁设备的活塞在移除了环绕的元件以图示活塞的周向壁和其上的凸轮凹槽的前透视图；以及
[0012]图6-15是示出图2的闭锁设备的不同操作状态的前正视图。
【具体实施方式】
[0013]本发明涉及一种抓取器，其结合用于顺序地打开和闭合抓取器的臂并且可释放地保持臂处于打开状态和闭合状态的闭锁设备。虽然描述聚焦在抓取器组件上，能够理解，这里公开的设备和方法能够类似地应用于顺序地闭锁和解锁其它类型的物体，例如但不限于门和框架。
[0014]参照图1，联接器组件100被示出并可以用以将物体102从一处位置提升并运输至另一处位置，诸如但不限于像组装线中的液压挖掘机的底架。联接器组件100可以类似地用以提升典型地用在诸如越野卡车、汽车等的作业机器中的底架或其它大型物体102。
[0015]联接器组件100可以被限定为机械抓钩器或抓取器104。联接器组件104可以设置在提升装置106和物体102之间。抓取器104包括头部108、基部110和三个臂112。但是，可以预想，这里公开的抓取器104也可以利用如图示的两个臂112或多个臂112(例如，多于一个)起作用。每个臂112具有能够接合工件或物体102的底部和枢转地连接至头部108的顶部。抓取器104的基部110包括能够控制臂112相对于物体102的径向伸展或闭合的连结件114。连结件114径向向外延伸并且在其中限定一个或多个导轨116。抓取器104的臂112包括可滑动地连接至导轨116的辊销118，使得臂112相对于物体102的径向伸展或闭合的程度受到导轨116的长度120控制。基部110还包括锁定板122和压板124。锁定板122在其上限定槽形开口 126，而压板124间隔开并且设置在槽形开口 126下方。
[0016]联接器组件100还包括设置在抓取器104的头部108和基部110之间的闭锁设备128。闭锁设备128能够将头部108与基部110顺序地闭锁和解锁，使得臂112相对于物体102可释放地保持在稳定伸展状态或稳定闭合状态。在如图2-4中所示的实施方式中，闭锁设备128包括附接至头部108的筒体130。筒体130包括第一开口 132和设置在第一开口132侧向的第二开口 134。闭锁设备128还包括弹簧加载的活塞136，弹簧加载的活塞136包括设置在第一开口 132中的周向壁138。闭锁设备128还包括设置在筒体130的头端142和活塞136的头端144之间的第一压缩弹簧140。第一压缩弹簧140能够使活塞136远离筒体130的头端142偏置。
[0017]参照图4，闭锁设备128可以包括设置在第一压缩弹簧140和活塞136的头端144之间的止推轴承145。第一压缩弹簧140能够将止推轴承145夹在其与活塞136之间，使得第一压缩弹簧140与在闭锁设备128的操作过程中由活塞136传递的任何扭矩隔离。因此，第一压缩弹簧140可以在筒体130内自由地平移并且不在活塞136上施加任何扭矩。活塞136的周向壁138在其上限定邻接的凸轮凹槽146。凸轮凹槽146包括交替的上节点148和下节点150，直立区段152和倾斜区段154在上节点148和下节点150之间。
[0018]如图2-4最佳示出的，闭锁设备128还包括设置在第二开口 134内以可滑动地接合凸轮凹槽146的弹簧加载的柱塞156。闭锁设备128还包括设置在筒体130侧向的柱形壳158。柱形壳158与第二开口 134轴向地对准，以在其中可滑动地接收柱塞156。闭锁设备128还包括设置在柱形壳158的头端162和柱塞156的止动元件164之间的第二压缩弹簧160,以将柱塞156朝向凸轮凹槽146偏置。
[0019]闭锁设备128还包括从活塞136延伸的柄166。柄166在其端部170处限定横向闭锁销168。柱塞156和凸轮凹槽146能够共同操作地执行柄166的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销168可旋转地延伸到基部110的锁定板122上的槽形开口 126内或从该槽形开口 126缩回。闭锁销168能够接触压板124并且将活塞136朝向筒体130的头端142偏置。因此，闭锁设备128的闭锁销168可以通过压缩的第一压缩弹簧140迫使压抵压板 124。
[0020]柱塞156在凸轮凹槽146的直立区段152中的运动驱使活塞136在筒体130内执行平移。柱塞156在凸轮凹槽146的倾斜区段154中的运动驱使活塞136在筒体130内同时执行平移和旋转，使得柄166和闭锁销168以预定角度172旋转(图3)。
[0021]凸轮凹槽146的交替的上节点148对应于闭锁销168与槽形开口 126的闭锁构造和解锁构造中的一种，使得头部108和基部110的闭锁和解锁通过在压板124处的闭锁销168在第一压缩弹簧140的连续压缩之上顺序地完成。凸轮凹槽146的邻近的上节点148之间的节距174 (图5)基于闭锁销168的旋转的预定角度172 (图3)，使得闭锁销168能够与锁定板122闭锁或解锁。邻近的上节点148之间的节距174对应于闭锁销168的90度旋转，使得闭锁销168垂直于或平行于槽形开口 126并且由此，设置闭锁销168使得闭锁销168能够闭锁在锁定板122上(图12)或与闭锁板122解锁(图6)。
[0022]参照图5，现在进一步描述凸轮凹槽146。凸轮凹槽146分别在直立区段152和倾斜区段154的交叉部分处限定中点176。在上节点148和下节点150处，凸轮凹槽146的深度178、180大于凸轮凹槽146在中点176处的深度182。相比于在中点176处的深度182，凸轮凹槽146在上节点148和下节点150处相对较大的深度178、180可以给予柱塞156滑动并滑入上节点148或下节点150的趋势。因此，在上节点148和下节点150处增大的深度178、180使柱塞156偏置为朝向上节点148和下节点150滑动并且允许柱塞156牢固就座于其中。
[0023]另外，当柱塞156从上节点148或下节点150滑动至接连的中点176时，柱塞156会遇到由凸轮凹槽146从上节点148或下节点150至中点176的深度逐渐减小引起的在凸轮凹槽146中的略微向前梯度。该梯度用以通过使柱塞156朝向后部上节点148或下节点150可滑动地偏置而阻止活塞136在筒体130内的意外平移和/或旋转运动。此外，凸轮凹槽146在上节点148、下节点150和中点176处的相对深度178、180和182被选择成使得柱塞156沿着凸轮凹槽146在单一方向上滑动。因此，柱塞156与凸轮凹槽146共同操作以完成单向旋转，例如活塞136相对于筒体130的顺时针旋转。
[0024]再次参照图5，将描述闭锁销168可延伸地锁定在锁定板122内的配位。闭锁销168的形状和槽形开口 126的形状可以被选择成使得在闭锁销168以预先限定的增量值旋转时，闭锁销168顺序地处于第一位置和第二位置，由此闭锁销168在第一位置中可延伸到槽形开口 126中或从槽形开口 126缩回，而闭锁销168在第二位置中被限制而不被从槽形开口 126拉出。因此，这里公开的第一位置和第二位置彼此交替，以顺序地完成闭锁销168与锁定板122的闭锁和解锁。
[0025]闭锁销168旋转到第一位置(图5中实线所示)可以设置闭锁销168平行于槽形开口 126并且允许闭锁销168进入和离开槽形开口 126，而闭锁销168旋转到第二位置(闭锁销168以虚线示出)可以布置闭锁销168垂直于槽形开口 126，由此防止闭锁销168在柄166延伸时被从槽形开口 126拉出。因此，一旦闭锁销168定位在锁定板122下方并且从第一位置转入第二位置，闭锁销168可以在锁定板122下面锁定并且由此将闭锁设备128闭锁在锁定板122上。
[0026]虽然已参照大致矩形的闭锁销168和槽形开口 126作出解释，注意到，大致矩形形状仅是示例性的，并且由此不限制本发明。诸如五边形形状、六边形形状等本领域通常已知的任何形状可以用以形成闭锁销168和对应的槽形开口 126，使得槽形开口 126接收处于一个位置(例如，第一位置)的闭锁销168，但限制处于另一位置(例如，第二位置)的闭锁销168进入。
[0027]图6-15图示在顺序地闭锁和解锁抓取器104的头部108和基部110中闭锁设备128的不同操作状态。为了清楚理解本发明的目的，在活塞136旁边图示的竖向箭头(向上或向下)指示活塞136在筒体130内的行进方向，而围绕柄166示出的环形箭头指示活塞136、柄166和闭锁销168在各个操作状态中的旋转。另外，迫使闭锁销168压抵压板124以及随后压缩第一压缩弹簧140是通过抓取器104的头部108和基部110的轴向相对运动完成的。
[0028]参照图6，闭锁设备128悬置在距离抓取器104的头部108 —高度处，由此将闭锁销168设置为从锁定板122和其上的槽形开口 126轴向地升起。在该操作状态中，柱塞156安置在凸轮凹槽146的上节点148处，而闭锁销168设置为平行于槽形开口 126。因此，闭锁销168在开始闭锁操作之前可以被假定为完成O度旋转。
[0029]参照图7，闭锁操作开始，其中，头部108和基部110轴向地移位并且彼此相互更靠近，使得闭锁设备128的闭锁销168穿过槽形开口 126并且与压板124接触。在该操作状态中，柱塞156继续安置在凸轮凹槽146的上节点148处。
[0030]参照图8，抓取器104的头部108和基部110彼此更靠近以迫使闭锁销168压抵压板124。迫使闭锁销168压抵压板124使活塞136朝向筒体130的头端142偏置并且压缩第一压缩弹簧140。同时，柱塞156从凸轮凹槽146上的上节点148滑动至中点176。因此，柱塞156在凸轮凹槽146的倾斜区段154内滑动以共同操作地使活塞136、柄166和闭锁销168平移和在顺时针方向上以预定角度172旋转。在图8的示例性实施方式中，闭锁销168围绕经过活塞136的中心线的轴线A-A’旋转45度。
[0031]参照图9，抓取器104的头部108和基部110连续地彼此更靠近，直到活塞136的头部基本上靠近筒体130的头部。闭锁销168压抵压板124的力继续增大并且压缩第一压缩弹簧140。柱塞156在直立区段152上在凸轮凹槽146的中点176和下节点150之间滑动，直到柱塞156到达下节点150。因此，活塞136、柄166和闭锁销168在筒体130内执行平移运动并且保持在图8中公开的45度旋转位置。
[0032]参照图10，抓取器104的头部108和基部110不再相互压缩，由此在压缩的第一压缩弹簧140的力下远离彼此运动。闭锁销168压抵压板124的力对应于压缩较小的弹簧140和活塞136上的较小偏置力减小。同时，柱塞156从凸轮凹槽146上的下节点150滑动至中点176。因此，柱塞156在凸轮凹槽146的倾斜区段154内滑动，以共同操作地使活塞136、柄166和闭锁销168平移和在顺时针方向上以预定角度172转动。在示例性实施方式中，闭锁销168可以围绕轴线A-A’进一步转动45度，由此使闭锁销168从图6中公开的初始位置以总的90度转动地定位。在此位置，闭锁销168垂直于槽形开口 126设置。
[0033]参照图11，抓取器104的头部108和基部110进一步不再相互压缩，由此在压缩的第一压缩弹簧140的力下进一步远离彼此运动。因此，第一压缩弹簧140可以扩张以使活塞136远离筒体130的头端142偏置。结果，闭锁销168可以升起到压板124上方，以与锁定板122接触。同时，柱塞156从凸轮凹槽146上的中点176滑动至上节点148。因此，柱塞156在直立区段152上在凸轮凹槽146的中点176和上节点148之间滑动，直到柱塞156到达上节点148。因此，活塞136、柄166和闭锁销168在筒体130内执行平移运动，并且保持在图10公开的90度转动位置。
[0034]在此位置，抓取器104的头部108被认为闭锁至基部110，之后，抓取器104的头部108可以通过提升装置106提升，以使抓取器104的臂112塌缩。这些塌缩的臂112抓取物体102，之后通过在凸轮凹槽146的上节点148处的柱塞156可释放地保持在它们的稳定闭合状态。因此，联接器组件100可以被提升以稳固地运输物体102。在将物体102运输至新的位置结束时，臂112可以远离物体102伸展。抓取器104的臂112远离物体102伸展的过程在以下公开。另外，臂112—旦伸展就被可释放地保持在它们的稳定伸展状态，以允许物体102从其释放。
[0035]参照图12，头部108和基部110轴向地移位并且朝向彼此相互靠近，使得闭锁销168脱离与锁定板122接触并且接触压板124。在该操作状态中，柱塞156继续安置在凸轮凹槽146的上节点148处。
[0036]参照图13，抓取器104的头部108和基部110继续彼此更靠近，直到活塞136的头部基本上靠近筒体130的头部。因此，闭锁销168可以被迫使压抵压板124以使活塞136朝向筒体130的头端142偏置，并且压缩第一压缩弹簧140。结果，柱塞156从凸轮凹槽146上的上节点148滑动至中点176。因此，柱塞156在凸轮凹槽146的倾斜区段154内滑动，以共同操作地使活塞136、柄166和闭锁销168平移并在顺时针方向上以预定角度172转动。在图13的示例性实施方式中，闭锁销168可以围绕中心轴线A-A’旋转45度，由此使闭锁销168从图6公开的初始位置以总的135度转动地定位。
[0037]参照图14，抓取器104的头部108和基部110继续彼此更靠近，直到活塞136的头部基本上靠近筒体130的头部。因此，闭锁销168压抵压板124的力可以继续增大以压缩第一压缩弹簧140。因此，柱塞156在直立区段152上在凸轮凹槽146的中点176和下节点150之间滑动，直到柱塞156到达下节点150。结果，活塞136、柄166和闭锁销168在筒体130内执行平移运动，并且保持在图13中公开的135度转动位置。
[0038]参照图15，抓取器104的头部108和基部110不再相互压缩，由此在压缩的第一压缩弹簧140的力下远离彼此运动。因此，闭锁销168压抵压板124的力可以减小为使活塞136远离筒体130的头端142偏置。同时，柱塞156从凸轮凹槽146上的下节点150滑动至中点176。因此，柱塞156在凸轮凹槽146的倾斜区段154内滑动，以共同操作地使活塞136、柄166和闭锁销168平移和在顺时针方向上以预定角度172转动。在图15的示例性实施方式中，闭锁销168可以围绕轴线A-A’进一步转动45度，由此使闭锁销168从图6中公开的初始位置以总的180度转动地定位。在此位置，闭锁销168平行于槽形开口 126设置。另外，在此位置，闭锁销168可以缩回或从槽形开口 126拉出，并由此从锁定板122解锁。以此方式，闭锁销168可以从锁定板122解锁，以将抓取器104的臂112可释放地保持在稳定伸展状态。臂112的稳定伸展状态将物体102从抓取器104释放。
[0039]工业实用性
[0040]许多大型产业制造商使用抓取器来提升制造物体并将其从一位置运输至另一位置。典型地，这些场景可以在具有组装线的工作场所遇见。先前已知的抓取器需要操作人员调节抓取器的臂，使得臂在提升物体之前环绕物体。另外，为了释放物体并将其定位在所需位置处，抓取器的臂将必须由操作人员伸展大开。因此，每次抓取器用于提升物体并将物体运输至新的位置都要重复调节抓取器的臂的活动。
[0041]对用于顺序地抓取和释放物体的臂的重复调节引起人工并由此是劳动密集型的。因此，需要用于顺序地调节并维持臂在抓取位置和释放位置之间的机构，使得在操作用于提升物体并将其从一位置运输至另一位置的抓取器的同时减少人工介入。
[0042]通过这里公开的闭锁设备128，在活塞136的壁138上的凸轮凹槽146允许活塞136的单向转动，以顺序地完成抓取器104的头部108和基部110的闭锁和解锁，并且可释放地保持其臂112的稳定伸展状态或稳定闭合状态。在将闭锁设备128实施用于抓取器104时，由此一体地形成的联接器组件100不再对臂112进行重复调节。另外，通过抓取器104的头部108和基部110的轴向相对运动来致动闭锁设备128，由此减小对任何外部致动源的需要。因此，通过使用这里公开的闭锁设备128的使用减轻了操作者先前在传统抓取器中经历的疲劳。
[0043]另外，通过本发明的闭锁设备128，抓取器104的臂112可以以释放和抓取物体102的次数顺序地伸展和闭合。此外，在活塞136的凸轮凹槽146中的上节点148、下节点150和中点176处的相对深度178、180和182辅助保持抓取器104的臂112处于特定状态，直到外力作用在其上。由此，在伸展开或闭合时，闭锁设备128可释放地保持臂112的稳定伸展状态或稳定闭合状态。
[0044]闭锁设备128在被抓取器104采用时还辅助抓取器104提升相对大且重的物体102，因为闭锁设备128可释放地保持抓取器104的臂112处于稳定伸展状态或稳定闭合状态。操作者可以使用本发明的联接器组件100来提升并运输大或重的物体102，而没有物体102从抓取器104释放的恐惧或风险。另外，使用这里公开的闭锁设备128可以减少运输物体102所需的时间，并且增强在制造部门或涉及诸如后勤、货运业务等运输物体102的任何其它产业部门中的组装线的性能。
[0045]虽然本发明结合抓取器104公开闭锁设备128，必须注意到，闭锁设备128能够用在其它产业领域中，诸如像顺序地将门闭锁至框架和从框架解锁以及可释放地保持门相对于框架处于闭锁和解锁关系。因此，这里公开的闭锁设备128能够在期望顺序地闭锁和解锁的各种其它领域中实施。
[0046]尽管已经参照上述实施方式具体示出并描述本发明的方面，本领域技术人员将理解，通过本发明的机器、系统和方法的变型可以设想各种附加实施方式，而不背离所公开的精神和范围。这些实施方式应当被理解为落入如基于权利要求及其等效确定的本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，所述物体中的至少一个物体上包括锁定板和槽形开口，所述闭锁设备包括: 筒体，其附接至第一物体，筒体包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口 ； 弹簧加载的活塞，其包括设置在第一开口中的周向壁，壁上限定邻接的凸轮凹槽，凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间； 柄，其从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销；和 弹簧加载的柱塞，其设置在第二开口内以可滑动地接合凸轮凹槽，柱塞和凸轮凹槽能够共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。
2.根据权利要求1所述的闭锁设备，还包括设置在筒体侧向的柱形壳，柱形壳与第二开口轴向地对准以可滑动地接收柱塞。
3.根据权利要求2所述的闭锁设备，还包括: 设置在筒体的头端和活塞的头端之间以使活塞远离筒体的头端偏置的第一压缩弹簧；和 设置在柱形壳的头端和柱塞的止动元件之间以使柱塞朝向凸轮凹槽偏置的第二压缩弹黃。
4.根据权利要求1所述的闭锁设备，其中，柱塞在凸轮凹槽的直立区段中的运动能够使活塞在筒体内执行平移。
5.根据权利要求1所述的闭锁设备，其中，柱塞在凸轮凹槽的倾斜区段中的运动能够使活塞在筒体内同时执行平移和旋转，使得柄和闭锁销以预定角度旋转。
6.根据权利要求5所述的闭锁设备，其中，邻近的上节点之间的节距基于闭锁销的旋转的预定角度，使得闭锁销能够与锁定板闭锁或解锁。
7.根据权利要求6所述的闭锁设备，其中，邻近的上节点之间的节距对应于闭锁销的90度旋转，使得闭锁销与槽形开口垂直或平行。
8.根据权利要求1所述的闭锁设备，其中，交替的上节点对应于闭锁销与槽形开口的闭锁构造和解锁构造中的一种，使得两个物体的闭锁和解锁在第一压缩弹簧的连续压缩之上顺序地完成。
9.根据权利要求1所述的闭锁设备，其中，凸轮凹槽还限定在直立区段和倾斜区段的交叉部分处的中点，其中，凸轮凹槽在上节点和下节点处的深度大于凸轮凹槽在中点处的深度。
10.一种用于顺序地将物体联接至提升装置和使物体与提升装置脱离联接的联接器组件，联接器组件包括: 设置在提升装置和物体之间的抓取器，抓取器包括: 头部; 枢转地连接至头部的两个或更多个臂；和 基部，其包括能够控制臂相对于物体的径向伸展或闭合的连结件；以及 闭锁设备，其设置在头部和基部之间以顺序地使头部与基部闭锁和解锁，使得臂可释放地保持在稳定伸展状态或稳定闭合状态。
11.根据权利要求10所述的联接器组件，其中，基部还包括: 锁定板，其上限定槽形开口 ；和 压板，其间隔开并且设置在槽形开口下方。
12.根据权利要求11所述的联接器组件，其中，闭锁设备包括: 筒体，其附接至头部，筒体包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口 ； 弹簧加载的活塞，其包括设置在第一开口中的周向壁，壁上限定邻接的凸轮凹槽，凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间； 柄，其从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销；和 弹簧加载的柱塞，其设置在第二开口内以可滑动地接合凸轮凹槽的，柱塞和凸轮凹槽能够共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到基部的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。
13.根据权利要求12所述的联接器组件，还包括设置在筒体侧向的柱形壳，柱形壳与第二开口轴向地对准以可滑动地接收柱塞。
14.根据权利要求13所述的联接器组件，还包括: 设置在筒体的头端和活塞的头端之间以使活塞远离筒体的头端偏置的第一压缩弹簧；和 设置在柱形壳的头端和柱塞的止动元件之间以使柱塞朝向凸轮凹槽偏置的第二压缩弹黃。
15.根据权利要求14所述的联接器组件，其中，闭锁销能够接触压板并且使活塞朝向筒体的头端偏置。
16.根据权利要求12所述的联接器组件，其中，柱塞在凸轮凹槽的直立区段中的运动能够使活塞在筒体内执行平移。
17.根据权利要求12所述的联接器组件，其中，柱塞在凸轮凹槽的倾斜区段中的运动能够使活塞在筒体内同时执行平移和旋转，使得柄和闭锁销以预定角度旋转。
18.根据权利要求17所述的联接器组件，其中，邻近的上节点之间的节距基于闭锁销的旋转的预定角度，使得闭锁销能够与锁定板闭锁或解锁。
19.根据权利要求18所述的联接器组件，其中，邻近的上节点之间的节距对应于闭锁销的90度旋转，使得闭锁销与槽形开口垂直或平行。
20.根据权利要求12所述的联接器组件，其中，交替的上节点对应于闭锁销与槽形开口的闭锁构造和解锁构造中的一种，使得头部和基部的闭锁和解锁通过在压板处的闭锁销在第一压缩弹簧的连续压缩之上顺序地完成。
21.根据权利要求12所述的联接器组件，其中，凸轮凹槽还限定在直立区段和倾斜区段的交叉部分处的中点，其中，凸轮凹槽在上节点和下节点处的深度大于凸轮凹槽在中点处的深度。
【文档编号】B66C1/42GK104210938SQ201410242391
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2013年6月4日
【发明者】R·塞沙查拉姆, S·戈文达拉耶 申请人:卡特彼勒公司