电梯控制系统的制作方法
电梯控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供电梯控制系统，能够使残障者顺利地进行电梯的乘降，并且高效地将电梯分配给残障者和健全者。电梯控制系统具有：层站目的地呼梯登记装置(5)，供乘客登记层站目的地呼梯；组群管理控制装置(31)，将层站目的地呼梯分配给号机。层站目的地呼梯登记装置判断乘客类别(健全者/残障者)并存储到管理表(17)。组群管理控制装置(31)包含：管理表(34)，存储所决定的分配号机信息(乘客类别、分配号机等)；分配号机决定部(33)，在接收来自层站目的地呼梯登记装置的输入并分配健全者的层站目的地呼梯时，使用管理表(34)的信息选定未被分配残障者的层站目的地呼梯的号机作为分配候选，从选定的号机中决定待分配的号机。
【专利说明】电梯控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯控制系统。
【背景技术】
[0002]以往，例如在专利文献I中公开有涉及从设置在各层的操作面板登记目的地呼梯的电梯的组群管理控制装置的技术(以下称作现有技术)。在该现有技术中，更详细地，公开有这样的技术:识别通过目的地层按钮而登记的各层的目的地呼梯的信息，预测使轿厢室响应新登记目的地呼梯的层站时的乘梯空间，根据该预测出的乘梯空间，判断在空间上可分配的轿厢的候选，在该候选中使最佳的轿厢进行响应。
[0003]并且，在专利文献2中公开有这样的技术:在通过设置在电梯轿厢出入口部的传感器判断为乘客是轮椅利用者的情况下，进行延长开门时间等的轮椅专用的操作。并且，在专利文献3中公开有将婴儿车、购物车利用者包含在轮椅利用者内。
[0004]【专利文献I】日本特开2009-120348号公报
[0005]【专利文献2】日本特开2010-30776号公报
[0006]【专利文献3】日本特开2003-267637号公报
[0007]在现有技术中采用如下结构:根据按下目的地层按钮或残障者按钮的信息判断轿厢的乘梯人数，对该乘梯人数加减在到该层站之间乘降的乘客人数来预测乘梯空间，使在空间上可分配的电梯进行响应。然而，在上述现有技术的结构中，不一定进行对残障者来说最佳的控制。参照附图对此进行说明。图9是现有技术中的从上部观察电梯的层站的图。该图所示的电梯具有作为A号机的电梯51和作为B号机的电梯52这2个号机，在该图所示的例子中，电梯51处于轿厢室内有空闲的状态，电梯52处于轿厢室内没有空闲的状态。并且，在各层站的电梯51、52分别设置有层站目的地呼梯登记装置53。图10是示出现有技术的层站目的地呼梯登记装置的图。如该图所示，层站目的地呼梯登记装置53具有:分配号机显示部54、用于登记任意的目的地层的目的地层按钮55、用于告知是残障者的残障者按钮56、以及用于进行针对操作的广播的引导用扬声器57。
[0008]在这样的结构中，在现有技术中，是预测轿厢室的乘梯空间，根据预测出的乘梯空间判断在空间上可分配的轿厢的候选，在该候选中使最佳的轿厢进行响应。因此，例如在向按下残障者按钮56的残障者分配了轿厢室的空间内有空闲的电梯51 (A号机)的情况下，在由同一层站的健全者进行的下一次分配中，有可能被分配轿厢室的空间内有空闲的电梯51 (A号机)。在该情况下，根据状况，有可能发生这样的情况:后来操作的健全者先乘梯而使轿厢室内没有用于残障者的空间，或者在乘梯时健全者与残障者接触。
【发明内容】
[0009]本发明正是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的是，提供一种能够使利用轮椅等辅助器具的辅助器具利用者顺利地进行电梯的乘降，并且高效地将电梯分配给辅助器具利用者和健全者的电梯控制系统。
[0010]本发明的电梯控制系统将多台电梯的号机作为一组进行管理，其中，电梯控制系统具有:层站目的地呼梯登记装置，其设置在电梯的层站，用于供乘客登记层站目的地呼梯；以及组群管理控制装置，其将所登记的层站目的地呼梯分配给号机，层站目的地呼梯登记装置包含:乘客判断部，其判断登记层站目的地呼梯的乘客是健全者还是辅助器具利用者的乘客类别；以及第I管理表，其存储由乘客判断部判断出的乘客类别，组群管理控制装置包含:第2管理表，其与所分配的号机对应地存储层站目的地呼梯和乘客类别；以及分配号机决定部，其在使用存储在第I管理表内的信息将健全者的层站目的地呼梯分配给号机的情况下，使用存储在第2管理表内的信息选定未被分配辅助器具利用者的层站目的地呼梯的号机作为分配候选，从选定的号机中决定待分配的号机。
[0011]根据本发明，可提供一种能够使利用轮椅等辅助器具的辅助器具利用者顺利地进行电梯的乘降，并且高效地将电梯分配给辅助器具利用者和健全者的电梯控制系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是示出本发明的实施方式I的电梯控制系统的结构的图。
[0013]图2是从上部观察层站的图。
[0014]图3是层站目的地呼梯登记装置的概略图。
[0015]图4示出层站目的地呼梯登记装置的管理表的概略图。
[0016]图5示出组群管理控制装置的管理表的概略图。
[0017]图6是示出实施方式I的电梯控制系统向乘客分配电梯的例程的流程图。
[0018]图7是示出实施方式I的连续检测处理的例程的流程图。
[0019]图8是从上部观察层站的图。
[0020]图9是现有技术中的从上部观察电梯的层站的图。
[0021]图10是示出现有技术的层站目的地呼梯登记装置的图。
[0022]标号说明
[0023]1:电梯；2:电梯；3:通行门；4:传感器；5:目的地呼梯登记装置；9:红外线摄像机；11:控制部；12:分配号机显示部(报知单元)；14:层站前检测部；15:报知部(报知单元)；16:乘客判断部；17:管理表(第I管理表)；18:显示报知部；21:控制部；28:显示报知部；31:组群管理控制装置；32:轿厢室内空闲判断部；33:分配号机决定部；34:管理表(第2管理表);35:显不报知部。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。另外，对在各图中共同的要素标注相同标号，省略重复说明。
[0025]实施方式I
[0026]图1是示出本发明的实施方式I的电梯控制系统的结构的图。本电梯控制系统将设置在楼宇等内的多台电梯作为一组进行管理。在图1中，作为一例示出本电梯控制系统将2台电梯(A号机和B号机)作为一组进行管理的情况。
[0027]如该图所示，本发明的实施方式I的电梯控制系统具有电梯1(A号机)、电梯2(B号机)、对多台电梯进行组群管理的组群管理控制装置31以及设置在各层的层站目的地呼梯登记装置5。电梯I具有控制部11、轿厢13以及显示报知部18。并且，电梯2具有控制部21、轿厢23以及显示报知部28。
[0028]图2是从上部观察层站的图。并且，图3是层站目的地呼梯登记装置5的概略图。如这些图所示，层站目的地呼梯登记装置5配置在设置于层站的通行门3。层站目的地呼梯登记装置5具有传感器4、分配号机显示部12、层站前检测部14、报知部15、乘客判断部16以及管理表17。传感器4是用于在通行门3判断乘客类别的传感器。层站前检测部14使用传感器4的检测信号判断乘客是健全者还是利用轮椅、购物车、婴儿车等辅助器具的辅助器具利用者(以下将他们统称作残障者)。乘客判断部16使在层站前检测部14检测出的乘客信息(健全者/残障者)与通行门3的通过时间对应起来之后存储到管理表17。图4示出层站目的地呼梯登记装置5的管理表17的概略图。并且，分配号机显示部12显示针对在通行门3登记了层站目的地呼梯的乘客决定的分配号机。而且，报知部15是用于在通行门3进行声音引导的扬声器。
[0029]组群管理控制装置31具有轿厢室内空闲判断部32、分配号机决定部33、管理表34以及显示报知部35。轿厢室内空闲判断部32接收设置在各电梯1、2的轿厢13、23内的监视摄像机的信息，判断各轿厢13、23内的空闲状况。并且，分配号机决定部33根据从轿厢室内空闲判断部32输入的各轿厢13、23内的空闲状况以及从乘客判断部输入的乘客信息，决定分配号机。管理表34存储在分配号机决定部33决定的信息(健全者/残障者、分配号机、目的地层等)。图5示出组群管理控制装置31的管理表34的概略图。而且，显示报知部35将分配号机的显示信息发送到层站目的地呼梯登记装置5的分配号机显示部12以及设置在各轿厢12、23内的显示报知部18、28。
[0030]下面，对本发明的实施方式的电梯控制系统的动作进行说明。本发明的实施方式的电梯控制系统在接收健全者的目的地呼梯登记而分配电梯号机的情况下，选定未被分配残障者的目的地呼梯的电梯作为候选，从选定的分配候选中分配最佳的电梯。更具体地，层站目的地呼梯登记装置5的层站前检测部14使用传感器4检测在通行门3登记目的地呼梯的乘客类别。然后，组群管理控制装置31的分配号机决定部33当从乘客判断部16被输入乘客是健全者的信息时，根据存储在管理表34内的当前分配的目的地呼梯登记信息，选定未被分配残障者的目的地呼梯的电梯的号机作为分配候选。然后，对其它运转效率判断条件或从轿厢室内空闲判断部32输入的各轿厢13、23内的空闲状况进行比较，分配最佳的电梯。另一方面，当从乘客判断部16被输入乘客是残障者的信息时，组群管理控制装置31的分配号机决定部33根据从轿厢室内空闲判断部32输入的信息比较各轿厢12、23的空闲空间，分配空闲空间大的电梯。层站目的地呼梯登记装置5的分配号机显示部12通过显示所决定的分配号机信息来报知给乘客。另外，向乘客的报知也可以是报知部15进行声音报知的结构。
[0031]这样，根据本实施方式的电梯控制系统，由于以后不会向分配有残障者的电梯分配健全者，因而对于两种利用者来说能够不紧张地进行乘降。并且，根据本实施方式的电梯控制系统，由于不是向残障者分配预先决定的电梯，而是根据当时的状况决定待分配的电梯，因而可以形成对于残障者、健全者双方来说容易利用的系统。而且，根据本实施方式的电梯控制系统，由于能够在通行门3自动检测出乘客是残障者，因而无需使残障者保持识别用的IC标签或者进行特别的操作。由此，残障者能够顺利地移动到所分配的电梯的层站附近。并且，由于所决定的分配号机信息由分配号机显示部12或报知部15通知给乘客，因而乘客能够顺利地移动到依靠报知的信息而分配的电梯的层站附近。
[0032]并且，本发明的实施方式的电梯控制系统在连续进行乘客的目的地呼梯分配的情况下，对从决定前一个乘客的分配到决定下一个乘客的分配为止设置规定的时间限制。其目的在于，对连续的乘客移动设置时间差以避免混乱。此时，在本电梯控制系统中，进行对残障者和健全者在该时间限制的时间上带来差异的控制。具体地，在本电梯控制系统中，由残障者进行的目的地呼梯的分配决定后的限制时间为比由健全者进行的目的地呼梯的分配决定后的限制时间(标准时间)长的时间(例如标准时间+α)。由此，由于能够确保残障者的移动时间，因而可形成能够避免被后来的健全者赶超或接触的系统。
[0033]下面，按照流程图对本发明的实施方式I的电梯控制系统的动作的具体处理进行说明。图6是示出实施方式I的电梯控制系统向乘客分配电梯的例程的流程图。在该图所示的例程中，首先判定层站前检测部14是否检测出乘客(步骤SI)。在其结果是层站前检测部14未检测出乘客的情况下，再次执行本步骤的处理。另一方面，在步骤SI中判断为层站前检测部14检测出乘客的情况下，转移到下一个步骤，判定是否连续检测出乘客(步骤
52)。这里，具体地，在任何电梯都未到达层站的状态下才判定是否检测出乘客。在其结果是判定为连续检测出乘客的情况下，执行后述的连续检测处理的例程(步骤S20)。然后，在步骤S20的处理后转移到步骤S8。另一方面，在判定为未连续检测出乘客的情况下，在任何电梯都未到达层站的状态下才判断为检测出乘客，转移到下一个步骤，层站前检测部14将乘客类别(健全者/残障者)和通行门3的通过时间等检测信息存储到管理表17 (步骤
53)。
[0034]然后，根据存储在管理表17内的信息，判定乘客是否是残障者。在其结果是判定为乘客是残障者的情况下，为了确保残障者的移动线路，在规定时间(标准时间+α)的期间内限制针对下一次检测的电梯分配(步骤S5)。另一方面，在判定为乘客是健全者的情况下，在规定时间(标准时间)的期间内限制针对下一次检测的电梯分配(步骤S6)。
[0035]当进行上述步骤S5或S6的处理时，决定接着待分配的电梯号机(步骤S7)。这里，轿厢室内空判断部32的信息、层站目的地呼梯登记装置5中的乘客判断部16的信息以及管理表34的信息被输入到分配号机决定部33。分配号机决定部33根据输入的信息决定电梯的分配号机。具体地，分配号机决定部33在从乘客判断部16被输入乘客是残障者的信息的情况下，根据从轿厢室内空闲判断部32输入的信息比较各轿厢12、23的空闲空间，分配空闲空间大的电梯。另一方面，在从乘客判断部16被输入乘客是残障者的信息的情况下，分配号机决定部33根据存储在管理表34内的当前分配的目的地呼梯登记信息，选定未分配残障者的电梯号机作为分配候选。然后，对其它运转效率判断条件或轿厢室内空闲判断部32的信息进行比较，分配最佳的电梯。
[0036]然后，将由分配号机决定部33决定的分配号机信息存储到管理表34(步骤S8)。然后，将分配号机信息从分配号机决定部33发送到各电梯1、2的控制部11、21 (步骤S9)。然后，将表示所分配的号机的分配号机显示信息从组群管理控制装置31的显示报知部35发送到各电梯1、2的显示报知部18、28和层站目的地呼梯登记装置5的分配号机显示部12(步骤S10)。然后，按照被发送到控制部11、21的分配号机信息，将轿厢13、23控制运行到规定的层站(步骤Sll)。并且，在下一个步骤中，将表示所分配的号机的分配号机显示信息显示到分配号机显示部12 (步骤S12)。并且，在下一个步骤中，根据需要将分配号机显示信息显示到显示报知部18、28。
[0037]在图6所示的例程中，接着判定电梯是否已到达目的地层(步骤S14)。在其结果是判定为电梯未到达目的地层的情况下，反复执行本步骤的处理。另一方面，在本步骤中判定为电梯已到达目的地层的情况下，将由配置在轿厢13、23内的监视摄像机得到的信息作为与轿厢室内的空闲状况相关的信息，发送到轿厢室内空闲判断部32 (步骤S15)。然后，将轿厢室内的乘梯(下梯)信息从轿厢室内空闲判断部32发送到分配号机决定部33，更新管理表34的信息(步骤S16)。
[0038]下面，按照流程图对在上述步骤S20中执行的连续检测处理进行说明。图7是示出实施方式I的连续检测处理的例程的流程图。在该图所示的例程中，首先判定上次检测出的乘客是否是残障者(步骤S21)。在其结果是判定为上次检测出的乘客是残障者的情况下，根据需要将“请稍等”等消息显示到分配号机显示部12，并且，进行从报知部15广播同一消息的处理(步骤S22)。然后，判定从层站前检测部14检测出乘客起是否经过了规定时间(标准时间+ α )(步骤S23)。在其结果是判定为还未经过规定时间的情况下，回到上述步骤S22的处理。另一方面，在判定为已经过规定时间的情况下，转移到下一个步骤S26。
[0039]另一方面，在上述步骤S21中判定为上次检测出的乘客是健全者的情况下，根据需要将“请稍等”等消息显示到分配号机显示部12，并且，进行从报知部15广播同一消息的处理(步骤S24)。然后，判定从层站前检测部14检测出乘客起是否经过了规定时间(标准时间)(步骤S25)。在其结果是判定为还未经过规定时间的情况下，回到上述步骤S24的处理。另一方面，在判定为已经过规定时间的情况下，转移到下一个步骤S26。
[0040]在下一个步骤S26中，层站前检测部14将乘客类别(健全者/残障者)和通行门3的通过时间等检测信息存储到管理表17。然后，参照管理表17，判定上次的乘客和本次的乘客是否是不同类别的乘客(步骤S27)。在其结果是判定为上次的乘客是健全者且本次的乘客是残障者、或者上次的乘客是残障者且本次的乘客是健全者的情况下，转移到下一个步骤，分配号机决定部33分配与上次的乘客不同的号机(步骤S28)。另一方面，在上述步骤S27中判定为上次的乘客和本次的乘客是相同类别的乘客的情况下，转移到下一个步骤，判定上次和本次的乘客是否是残障者(步骤S29)。在其结果是判定为上次和本次的乘客是残障者的情况下，分配号机决定部33根据轿厢室内空闲判断部32的信息决定待分配的号机(步骤S30)。另一方面，在上述步骤S29中判定为上次和本次的乘客是健全者的情况下，分配号机决定部33将分配给上次的乘客的号机分配给本次的乘客。当通过上述步骤S28、S30或S31的处理而决定待分配的号机时，本例程结束，转移到图6所示的例程的步骤S8的处理。
[0041]对电梯控制系统通过上述例程向乘客分配电梯的动作的具体例子进行说明。在以下的具体例子中，假定从第2层乘梯且以第8层为目的地的健全者(以下称作“健全者I”)和从第3层乘梯且以第7层为目的地的健全者(以下称作“健全者2”)被分配给电梯2 (B号机)。在该情况下，在层站目的地呼梯登记装置5的管理表17内存储有<健全者信息>健全者I 07:50:20/健全者2 07:50:35/...，在组群管理控制装置31的管理表34内存储有<健全者信息>健全者I层站第2层、目的地第8层，B号机/健全者2层站第3层、目的地第7层、B号机/…。
[0042]另外，假定B号机处于由于健全者I和健全者2的乘梯而使轿厢室内没有空闲的状态。在该状态下，例如，在第4层检测出以目的地为第10层的残障者(以下称作“残障者I”)的情况下，健全者乘坐B号机，并且，由于轿厢室内没有空闲，因而残障者I被分配给A号机。在该情况下，在层站目的地呼梯登记装置5的管理表17内存储有<健全者信息>健全者I 07:50:20/健全者2 07:50:35/...、<残障者信息>残障者I 07:51:01/...，在组群管理控制装置31的管理表34内存储有<健全者信息>健全者1:层站第2层、目的地第8层、B号机/健全者2:层站第3层、目的地第7层,B号机/...、<残障者信息>残障者1:层站第4层、目的地第10层、A号机/…。
[0043]当残障者I在第4层通过通行门3的情况下，在第4层的层站目的地呼梯登记装置5的分配号机显不部12显不所分配的号机的信息。由此,处于向B号机分配健全者1、健全者2,向A号机分配残障者I的状态。
[0044]当B号机到达第7层且健全者2下梯时，组群管理控制装置31的分配号机决定部33删除存储在管理表34内的健全者2的信息。由此，在管理表34内存储有<健全者信息>健全者1:层站第2层、目的地第8层、B号机/...、<残障者信息>残障者1:层站第4层、目的地第10层、A号机/…。
[0045]另外，在上述实施方式I的电梯控制系统中，是层站前检测部14使用配置在通行门3的传感器4的检测信号来判断乘客类别，然而用于自动检测乘客类别的结构不限于此。图8是从上部观察层站的图。如该图所示，也可以采用取代传感器4而根据设置在天花板等的上部的红外线摄像机9的检测状况判断乘客类别的结构。
[0046]并且，在上述实施方式I的电梯控制系统中，是轿厢室内空闲判断部32接收设置在各电梯1、2的轿厢13、23内的监视摄像机的信息来判断各轿厢13、23内的空闲状况，然而用于判断空闲状况的结构不限于此。即，也可以通过将检测轿厢13、23内的乘客的传感器等设置在各轿厢13、23内来判断空闲状况。
【权利要求】
1.一种电梯控制系统，其将多台电梯的号机作为一组进行管理，其中， 所述电梯控制系统具有: 层站目的地呼梯登记装置，其设置在所述电梯的层站，用于供乘客登记层站目的地呼梯；以及 组群管理控制装置，其将所登记的所述层站目的地呼梯分配给号机， 所述层站目的地呼梯登记装置包含: 乘客判断部，其判断登记层站目的地呼梯的乘客是健全者还是辅助器具利用者的乘客类别；以及 第I管理表，其存储由所述乘客判断部判断出的所述乘客类别， 所述组群管理控制装置包含: 第2管理表，其与所分配的号机对应地存储所述层站目的地呼梯和所述乘客类别；以及 分配号机决定部，其在使用存储在所述第I管理表内的信息将健全者的层站目的地呼梯分配给号机的情况下，使用存储在所述第2管理表内的信息选定未被分配辅助器具利用者的层站目的地呼梯的号机作为分配候选，从选定的号机中决定待分配的号机。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中， 所述组群管理控制装置包含轿厢室内空闲判断部，该轿厢室内空闲判断部根据由摄像装置得到的所述电梯的轿厢室内的图像，判断所述轿厢室内的空闲空间， 在根据存储在所述第I管理表内的信息将由辅助器具利用者登记的层站目的地呼梯分配给号机的情况下，所述分配号机决定部分配具有由所述轿厢室内空闲判断部判断出的空闲空间中的最大空闲空间的轿厢室的号机。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其中，所述层站目的地呼梯登记装置还具有报知单元，该报知单元报知所分配的号机的信息。
4.根据权利要求1?3中的任意一项所述的电梯控制系统，其中， 所述分配号机决定部包含限制单元，该限制单元对决定号机的分配后到开始下一次分配为止设置规定的时间限制， 所述限制单元将在将由辅助器具利用者登记的层站目的地呼梯分配给号机后的时间限制，设定得比在将由健全者登记的层站目的地呼梯分配给号机后的时间限制长。
【文档编号】B66B1/18GK104291172SQ201410325289
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2013年7月16日
【发明者】浅野博树 申请人:三菱电机株式会社
【专利摘要】本发明提供电梯控制系统，能够使残障者顺利地进行电梯的乘降，并且高效地将电梯分配给残障者和健全者。电梯控制系统具有：层站目的地呼梯登记装置(5)，供乘客登记层站目的地呼梯；组群管理控制装置(31)，将层站目的地呼梯分配给号机。层站目的地呼梯登记装置判断乘客类别(健全者/残障者)并存储到管理表(17)。组群管理控制装置(31)包含：管理表(34)，存储所决定的分配号机信息(乘客类别、分配号机等)；分配号机决定部(33)，在接收来自层站目的地呼梯登记装置的输入并分配健全者的层站目的地呼梯时，使用管理表(34)的信息选定未被分配残障者的层站目的地呼梯的号机作为分配候选，从选定的号机中决定待分配的号机。
【专利说明】电梯控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯控制系统。
【背景技术】
[0002]以往，例如在专利文献I中公开有涉及从设置在各层的操作面板登记目的地呼梯的电梯的组群管理控制装置的技术(以下称作现有技术)。在该现有技术中，更详细地，公开有这样的技术:识别通过目的地层按钮而登记的各层的目的地呼梯的信息，预测使轿厢室响应新登记目的地呼梯的层站时的乘梯空间，根据该预测出的乘梯空间，判断在空间上可分配的轿厢的候选，在该候选中使最佳的轿厢进行响应。
[0003]并且，在专利文献2中公开有这样的技术:在通过设置在电梯轿厢出入口部的传感器判断为乘客是轮椅利用者的情况下，进行延长开门时间等的轮椅专用的操作。并且，在专利文献3中公开有将婴儿车、购物车利用者包含在轮椅利用者内。
[0004]【专利文献I】日本特开2009-120348号公报
[0005]【专利文献2】日本特开2010-30776号公报
[0006]【专利文献3】日本特开2003-267637号公报
[0007]在现有技术中采用如下结构:根据按下目的地层按钮或残障者按钮的信息判断轿厢的乘梯人数，对该乘梯人数加减在到该层站之间乘降的乘客人数来预测乘梯空间，使在空间上可分配的电梯进行响应。然而，在上述现有技术的结构中，不一定进行对残障者来说最佳的控制。参照附图对此进行说明。图9是现有技术中的从上部观察电梯的层站的图。该图所示的电梯具有作为A号机的电梯51和作为B号机的电梯52这2个号机，在该图所示的例子中，电梯51处于轿厢室内有空闲的状态，电梯52处于轿厢室内没有空闲的状态。并且，在各层站的电梯51、52分别设置有层站目的地呼梯登记装置53。图10是示出现有技术的层站目的地呼梯登记装置的图。如该图所示，层站目的地呼梯登记装置53具有:分配号机显示部54、用于登记任意的目的地层的目的地层按钮55、用于告知是残障者的残障者按钮56、以及用于进行针对操作的广播的引导用扬声器57。
[0008]在这样的结构中，在现有技术中，是预测轿厢室的乘梯空间，根据预测出的乘梯空间判断在空间上可分配的轿厢的候选，在该候选中使最佳的轿厢进行响应。因此，例如在向按下残障者按钮56的残障者分配了轿厢室的空间内有空闲的电梯51 (A号机)的情况下，在由同一层站的健全者进行的下一次分配中，有可能被分配轿厢室的空间内有空闲的电梯51 (A号机)。在该情况下，根据状况，有可能发生这样的情况:后来操作的健全者先乘梯而使轿厢室内没有用于残障者的空间，或者在乘梯时健全者与残障者接触。
【发明内容】
[0009]本发明正是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的是，提供一种能够使利用轮椅等辅助器具的辅助器具利用者顺利地进行电梯的乘降，并且高效地将电梯分配给辅助器具利用者和健全者的电梯控制系统。
[0010]本发明的电梯控制系统将多台电梯的号机作为一组进行管理，其中，电梯控制系统具有:层站目的地呼梯登记装置，其设置在电梯的层站，用于供乘客登记层站目的地呼梯；以及组群管理控制装置，其将所登记的层站目的地呼梯分配给号机，层站目的地呼梯登记装置包含:乘客判断部，其判断登记层站目的地呼梯的乘客是健全者还是辅助器具利用者的乘客类别；以及第I管理表，其存储由乘客判断部判断出的乘客类别，组群管理控制装置包含:第2管理表，其与所分配的号机对应地存储层站目的地呼梯和乘客类别；以及分配号机决定部，其在使用存储在第I管理表内的信息将健全者的层站目的地呼梯分配给号机的情况下，使用存储在第2管理表内的信息选定未被分配辅助器具利用者的层站目的地呼梯的号机作为分配候选，从选定的号机中决定待分配的号机。
[0011]根据本发明，可提供一种能够使利用轮椅等辅助器具的辅助器具利用者顺利地进行电梯的乘降，并且高效地将电梯分配给辅助器具利用者和健全者的电梯控制系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是示出本发明的实施方式I的电梯控制系统的结构的图。
[0013]图2是从上部观察层站的图。
[0014]图3是层站目的地呼梯登记装置的概略图。
[0015]图4示出层站目的地呼梯登记装置的管理表的概略图。
[0016]图5示出组群管理控制装置的管理表的概略图。
[0017]图6是示出实施方式I的电梯控制系统向乘客分配电梯的例程的流程图。
[0018]图7是示出实施方式I的连续检测处理的例程的流程图。
[0019]图8是从上部观察层站的图。
[0020]图9是现有技术中的从上部观察电梯的层站的图。
[0021]图10是示出现有技术的层站目的地呼梯登记装置的图。
[0022]标号说明
[0023]1:电梯；2:电梯；3:通行门；4:传感器；5:目的地呼梯登记装置；9:红外线摄像机；11:控制部；12:分配号机显示部(报知单元)；14:层站前检测部；15:报知部(报知单元)；16:乘客判断部；17:管理表(第I管理表)；18:显示报知部；21:控制部；28:显示报知部；31:组群管理控制装置；32:轿厢室内空闲判断部；33:分配号机决定部；34:管理表(第2管理表);35:显不报知部。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。另外，对在各图中共同的要素标注相同标号，省略重复说明。
[0025]实施方式I
[0026]图1是示出本发明的实施方式I的电梯控制系统的结构的图。本电梯控制系统将设置在楼宇等内的多台电梯作为一组进行管理。在图1中，作为一例示出本电梯控制系统将2台电梯(A号机和B号机)作为一组进行管理的情况。
[0027]如该图所示，本发明的实施方式I的电梯控制系统具有电梯1(A号机)、电梯2(B号机)、对多台电梯进行组群管理的组群管理控制装置31以及设置在各层的层站目的地呼梯登记装置5。电梯I具有控制部11、轿厢13以及显示报知部18。并且，电梯2具有控制部21、轿厢23以及显示报知部28。
[0028]图2是从上部观察层站的图。并且，图3是层站目的地呼梯登记装置5的概略图。如这些图所示，层站目的地呼梯登记装置5配置在设置于层站的通行门3。层站目的地呼梯登记装置5具有传感器4、分配号机显示部12、层站前检测部14、报知部15、乘客判断部16以及管理表17。传感器4是用于在通行门3判断乘客类别的传感器。层站前检测部14使用传感器4的检测信号判断乘客是健全者还是利用轮椅、购物车、婴儿车等辅助器具的辅助器具利用者(以下将他们统称作残障者)。乘客判断部16使在层站前检测部14检测出的乘客信息(健全者/残障者)与通行门3的通过时间对应起来之后存储到管理表17。图4示出层站目的地呼梯登记装置5的管理表17的概略图。并且，分配号机显示部12显示针对在通行门3登记了层站目的地呼梯的乘客决定的分配号机。而且，报知部15是用于在通行门3进行声音引导的扬声器。
[0029]组群管理控制装置31具有轿厢室内空闲判断部32、分配号机决定部33、管理表34以及显示报知部35。轿厢室内空闲判断部32接收设置在各电梯1、2的轿厢13、23内的监视摄像机的信息，判断各轿厢13、23内的空闲状况。并且，分配号机决定部33根据从轿厢室内空闲判断部32输入的各轿厢13、23内的空闲状况以及从乘客判断部输入的乘客信息，决定分配号机。管理表34存储在分配号机决定部33决定的信息(健全者/残障者、分配号机、目的地层等)。图5示出组群管理控制装置31的管理表34的概略图。而且，显示报知部35将分配号机的显示信息发送到层站目的地呼梯登记装置5的分配号机显示部12以及设置在各轿厢12、23内的显示报知部18、28。
[0030]下面，对本发明的实施方式的电梯控制系统的动作进行说明。本发明的实施方式的电梯控制系统在接收健全者的目的地呼梯登记而分配电梯号机的情况下，选定未被分配残障者的目的地呼梯的电梯作为候选，从选定的分配候选中分配最佳的电梯。更具体地，层站目的地呼梯登记装置5的层站前检测部14使用传感器4检测在通行门3登记目的地呼梯的乘客类别。然后，组群管理控制装置31的分配号机决定部33当从乘客判断部16被输入乘客是健全者的信息时，根据存储在管理表34内的当前分配的目的地呼梯登记信息，选定未被分配残障者的目的地呼梯的电梯的号机作为分配候选。然后，对其它运转效率判断条件或从轿厢室内空闲判断部32输入的各轿厢13、23内的空闲状况进行比较，分配最佳的电梯。另一方面，当从乘客判断部16被输入乘客是残障者的信息时，组群管理控制装置31的分配号机决定部33根据从轿厢室内空闲判断部32输入的信息比较各轿厢12、23的空闲空间，分配空闲空间大的电梯。层站目的地呼梯登记装置5的分配号机显示部12通过显示所决定的分配号机信息来报知给乘客。另外，向乘客的报知也可以是报知部15进行声音报知的结构。
[0031]这样，根据本实施方式的电梯控制系统，由于以后不会向分配有残障者的电梯分配健全者，因而对于两种利用者来说能够不紧张地进行乘降。并且，根据本实施方式的电梯控制系统，由于不是向残障者分配预先决定的电梯，而是根据当时的状况决定待分配的电梯，因而可以形成对于残障者、健全者双方来说容易利用的系统。而且，根据本实施方式的电梯控制系统，由于能够在通行门3自动检测出乘客是残障者，因而无需使残障者保持识别用的IC标签或者进行特别的操作。由此，残障者能够顺利地移动到所分配的电梯的层站附近。并且，由于所决定的分配号机信息由分配号机显示部12或报知部15通知给乘客，因而乘客能够顺利地移动到依靠报知的信息而分配的电梯的层站附近。
[0032]并且，本发明的实施方式的电梯控制系统在连续进行乘客的目的地呼梯分配的情况下，对从决定前一个乘客的分配到决定下一个乘客的分配为止设置规定的时间限制。其目的在于，对连续的乘客移动设置时间差以避免混乱。此时，在本电梯控制系统中，进行对残障者和健全者在该时间限制的时间上带来差异的控制。具体地，在本电梯控制系统中，由残障者进行的目的地呼梯的分配决定后的限制时间为比由健全者进行的目的地呼梯的分配决定后的限制时间(标准时间)长的时间(例如标准时间+α)。由此，由于能够确保残障者的移动时间，因而可形成能够避免被后来的健全者赶超或接触的系统。
[0033]下面，按照流程图对本发明的实施方式I的电梯控制系统的动作的具体处理进行说明。图6是示出实施方式I的电梯控制系统向乘客分配电梯的例程的流程图。在该图所示的例程中，首先判定层站前检测部14是否检测出乘客(步骤SI)。在其结果是层站前检测部14未检测出乘客的情况下，再次执行本步骤的处理。另一方面，在步骤SI中判断为层站前检测部14检测出乘客的情况下，转移到下一个步骤，判定是否连续检测出乘客(步骤
52)。这里，具体地，在任何电梯都未到达层站的状态下才判定是否检测出乘客。在其结果是判定为连续检测出乘客的情况下，执行后述的连续检测处理的例程(步骤S20)。然后，在步骤S20的处理后转移到步骤S8。另一方面，在判定为未连续检测出乘客的情况下，在任何电梯都未到达层站的状态下才判断为检测出乘客，转移到下一个步骤，层站前检测部14将乘客类别(健全者/残障者)和通行门3的通过时间等检测信息存储到管理表17 (步骤
53)。
[0034]然后，根据存储在管理表17内的信息，判定乘客是否是残障者。在其结果是判定为乘客是残障者的情况下，为了确保残障者的移动线路，在规定时间(标准时间+α)的期间内限制针对下一次检测的电梯分配(步骤S5)。另一方面，在判定为乘客是健全者的情况下，在规定时间(标准时间)的期间内限制针对下一次检测的电梯分配(步骤S6)。
[0035]当进行上述步骤S5或S6的处理时，决定接着待分配的电梯号机(步骤S7)。这里，轿厢室内空判断部32的信息、层站目的地呼梯登记装置5中的乘客判断部16的信息以及管理表34的信息被输入到分配号机决定部33。分配号机决定部33根据输入的信息决定电梯的分配号机。具体地，分配号机决定部33在从乘客判断部16被输入乘客是残障者的信息的情况下，根据从轿厢室内空闲判断部32输入的信息比较各轿厢12、23的空闲空间，分配空闲空间大的电梯。另一方面，在从乘客判断部16被输入乘客是残障者的信息的情况下，分配号机决定部33根据存储在管理表34内的当前分配的目的地呼梯登记信息，选定未分配残障者的电梯号机作为分配候选。然后，对其它运转效率判断条件或轿厢室内空闲判断部32的信息进行比较，分配最佳的电梯。
[0036]然后，将由分配号机决定部33决定的分配号机信息存储到管理表34(步骤S8)。然后，将分配号机信息从分配号机决定部33发送到各电梯1、2的控制部11、21 (步骤S9)。然后，将表示所分配的号机的分配号机显示信息从组群管理控制装置31的显示报知部35发送到各电梯1、2的显示报知部18、28和层站目的地呼梯登记装置5的分配号机显示部12(步骤S10)。然后，按照被发送到控制部11、21的分配号机信息，将轿厢13、23控制运行到规定的层站(步骤Sll)。并且，在下一个步骤中，将表示所分配的号机的分配号机显示信息显示到分配号机显示部12 (步骤S12)。并且，在下一个步骤中，根据需要将分配号机显示信息显示到显示报知部18、28。
[0037]在图6所示的例程中，接着判定电梯是否已到达目的地层(步骤S14)。在其结果是判定为电梯未到达目的地层的情况下，反复执行本步骤的处理。另一方面，在本步骤中判定为电梯已到达目的地层的情况下，将由配置在轿厢13、23内的监视摄像机得到的信息作为与轿厢室内的空闲状况相关的信息，发送到轿厢室内空闲判断部32 (步骤S15)。然后，将轿厢室内的乘梯(下梯)信息从轿厢室内空闲判断部32发送到分配号机决定部33，更新管理表34的信息(步骤S16)。
[0038]下面，按照流程图对在上述步骤S20中执行的连续检测处理进行说明。图7是示出实施方式I的连续检测处理的例程的流程图。在该图所示的例程中，首先判定上次检测出的乘客是否是残障者(步骤S21)。在其结果是判定为上次检测出的乘客是残障者的情况下，根据需要将“请稍等”等消息显示到分配号机显示部12，并且，进行从报知部15广播同一消息的处理(步骤S22)。然后，判定从层站前检测部14检测出乘客起是否经过了规定时间(标准时间+ α )(步骤S23)。在其结果是判定为还未经过规定时间的情况下，回到上述步骤S22的处理。另一方面，在判定为已经过规定时间的情况下，转移到下一个步骤S26。
[0039]另一方面，在上述步骤S21中判定为上次检测出的乘客是健全者的情况下，根据需要将“请稍等”等消息显示到分配号机显示部12，并且，进行从报知部15广播同一消息的处理(步骤S24)。然后，判定从层站前检测部14检测出乘客起是否经过了规定时间(标准时间)(步骤S25)。在其结果是判定为还未经过规定时间的情况下，回到上述步骤S24的处理。另一方面，在判定为已经过规定时间的情况下，转移到下一个步骤S26。
[0040]在下一个步骤S26中，层站前检测部14将乘客类别(健全者/残障者)和通行门3的通过时间等检测信息存储到管理表17。然后，参照管理表17，判定上次的乘客和本次的乘客是否是不同类别的乘客(步骤S27)。在其结果是判定为上次的乘客是健全者且本次的乘客是残障者、或者上次的乘客是残障者且本次的乘客是健全者的情况下，转移到下一个步骤，分配号机决定部33分配与上次的乘客不同的号机(步骤S28)。另一方面，在上述步骤S27中判定为上次的乘客和本次的乘客是相同类别的乘客的情况下，转移到下一个步骤，判定上次和本次的乘客是否是残障者(步骤S29)。在其结果是判定为上次和本次的乘客是残障者的情况下，分配号机决定部33根据轿厢室内空闲判断部32的信息决定待分配的号机(步骤S30)。另一方面，在上述步骤S29中判定为上次和本次的乘客是健全者的情况下，分配号机决定部33将分配给上次的乘客的号机分配给本次的乘客。当通过上述步骤S28、S30或S31的处理而决定待分配的号机时，本例程结束，转移到图6所示的例程的步骤S8的处理。
[0041]对电梯控制系统通过上述例程向乘客分配电梯的动作的具体例子进行说明。在以下的具体例子中，假定从第2层乘梯且以第8层为目的地的健全者(以下称作“健全者I”)和从第3层乘梯且以第7层为目的地的健全者(以下称作“健全者2”)被分配给电梯2 (B号机)。在该情况下，在层站目的地呼梯登记装置5的管理表17内存储有<健全者信息>健全者I 07:50:20/健全者2 07:50:35/...，在组群管理控制装置31的管理表34内存储有<健全者信息>健全者I层站第2层、目的地第8层，B号机/健全者2层站第3层、目的地第7层、B号机/…。
[0042]另外，假定B号机处于由于健全者I和健全者2的乘梯而使轿厢室内没有空闲的状态。在该状态下，例如，在第4层检测出以目的地为第10层的残障者(以下称作“残障者I”)的情况下，健全者乘坐B号机，并且，由于轿厢室内没有空闲，因而残障者I被分配给A号机。在该情况下，在层站目的地呼梯登记装置5的管理表17内存储有<健全者信息>健全者I 07:50:20/健全者2 07:50:35/...、<残障者信息>残障者I 07:51:01/...，在组群管理控制装置31的管理表34内存储有<健全者信息>健全者1:层站第2层、目的地第8层、B号机/健全者2:层站第3层、目的地第7层,B号机/...、<残障者信息>残障者1:层站第4层、目的地第10层、A号机/…。
[0043]当残障者I在第4层通过通行门3的情况下，在第4层的层站目的地呼梯登记装置5的分配号机显不部12显不所分配的号机的信息。由此,处于向B号机分配健全者1、健全者2,向A号机分配残障者I的状态。
[0044]当B号机到达第7层且健全者2下梯时，组群管理控制装置31的分配号机决定部33删除存储在管理表34内的健全者2的信息。由此，在管理表34内存储有<健全者信息>健全者1:层站第2层、目的地第8层、B号机/...、<残障者信息>残障者1:层站第4层、目的地第10层、A号机/…。
[0045]另外，在上述实施方式I的电梯控制系统中，是层站前检测部14使用配置在通行门3的传感器4的检测信号来判断乘客类别，然而用于自动检测乘客类别的结构不限于此。图8是从上部观察层站的图。如该图所示，也可以采用取代传感器4而根据设置在天花板等的上部的红外线摄像机9的检测状况判断乘客类别的结构。
[0046]并且，在上述实施方式I的电梯控制系统中，是轿厢室内空闲判断部32接收设置在各电梯1、2的轿厢13、23内的监视摄像机的信息来判断各轿厢13、23内的空闲状况，然而用于判断空闲状况的结构不限于此。即，也可以通过将检测轿厢13、23内的乘客的传感器等设置在各轿厢13、23内来判断空闲状况。
【权利要求】
1.一种电梯控制系统，其将多台电梯的号机作为一组进行管理，其中， 所述电梯控制系统具有: 层站目的地呼梯登记装置，其设置在所述电梯的层站，用于供乘客登记层站目的地呼梯；以及 组群管理控制装置，其将所登记的所述层站目的地呼梯分配给号机， 所述层站目的地呼梯登记装置包含: 乘客判断部，其判断登记层站目的地呼梯的乘客是健全者还是辅助器具利用者的乘客类别；以及 第I管理表，其存储由所述乘客判断部判断出的所述乘客类别， 所述组群管理控制装置包含: 第2管理表，其与所分配的号机对应地存储所述层站目的地呼梯和所述乘客类别；以及 分配号机决定部，其在使用存储在所述第I管理表内的信息将健全者的层站目的地呼梯分配给号机的情况下，使用存储在所述第2管理表内的信息选定未被分配辅助器具利用者的层站目的地呼梯的号机作为分配候选，从选定的号机中决定待分配的号机。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中， 所述组群管理控制装置包含轿厢室内空闲判断部，该轿厢室内空闲判断部根据由摄像装置得到的所述电梯的轿厢室内的图像，判断所述轿厢室内的空闲空间， 在根据存储在所述第I管理表内的信息将由辅助器具利用者登记的层站目的地呼梯分配给号机的情况下，所述分配号机决定部分配具有由所述轿厢室内空闲判断部判断出的空闲空间中的最大空闲空间的轿厢室的号机。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其中，所述层站目的地呼梯登记装置还具有报知单元，该报知单元报知所分配的号机的信息。
4.根据权利要求1?3中的任意一项所述的电梯控制系统，其中， 所述分配号机决定部包含限制单元，该限制单元对决定号机的分配后到开始下一次分配为止设置规定的时间限制， 所述限制单元将在将由辅助器具利用者登记的层站目的地呼梯分配给号机后的时间限制，设定得比在将由健全者登记的层站目的地呼梯分配给号机后的时间限制长。
【文档编号】B66B1/18GK104291172SQ201410325289
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2013年7月16日
【发明者】浅野博树 申请人:三菱电机株式会社
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