塔式起重机电控系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及自动控制技术，其公开了一种新型的塔式起重机电控系统，解决传统技术中的塔式起重机电控系统接线繁琐、故障率高、维护困难、成本高的缺陷。该系统包括联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置、RPEC可编程电气控制器、各功能电路控制板、接触器、变频器、制动器、变频电机；所述联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置接入至RPEC可编程电气控制器的输入接口；所述RPEC可编程电气控制器的输出接口连接各功能电路控制板；所述联动台操作装置连接各功能电路控制板；所述各功能电路控制板连接变频器和接触器；所述接触器连接变频器和制动器；变频器和制动器连接变频电机及所述外部检测装置。该电控系统适用于塔式起重机。
【专利说明】塔式起重机电控系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术，特别涉及一种塔式起重机电控系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内塔式起重机各系列机构普遍采用的电气控制方案有两种:一种是通过各种中间继电器、时间继电器、接触器等低压电气元件实现的传统逻辑电气控制技术；另一种是现在广泛采用的可编程序逻辑控制器(PLC)来实现逻辑电气控制的技术。第一种控制技术简单，经济，适用于较简单、低端产品的逻辑控制。然而由于使用了大量的中间继电器、时间继电器，可能由于触点接触不良，容易出现故障，同时由于接线繁琐，不容易查找故障点，给维护带来困难。第二种控制技术能容易实现较复杂的逻辑控制，PLC用软件替代时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10?1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少，适用于高端产品；但此种控制方式需用专用编程软件，专用存储卡，在长时间不使用或内置电池电量耗尽后，容易造成数据丢失，需专业人员进行维护，成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提出一种新型的塔式起重机电控系统，解决传统技术中的塔式起重机电控系统接线繁琐、故障率高、维护困难、成本高的缺陷。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]塔式起重机电控系统，包括联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置、RPEC可编程电气控制器、各功能电路控制板、接触器、变频器、制动器、变频电机；所述联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置接入至RPEC可编程电气控制器的输入接口 ；所述RPEC可编程电气控制器的输出接口连接各功能电路控制板；所述联动台操作装置连接各功能电路控制板；所述各功能电路控制板连接变频器和接触器；所述接触器连接变频器和制动器；所述变频器和制动器连接变频电机及所述外部检测装置。
[0006]具体的，所述RPEC可编程电气控制器用于对联动台操作装置产生的联动台操作指令信号、外部检测装置产生的外部检测信号、安全保护装置产生的信号进行判断处理并作出相应快速动作响应。
[0007]具体的，所述联动台操作装置产生的部分联动台操作指令信号直接输入至各功能电路控制板。
[0008]具体的，所述外部检测信号包括变频器运行状态信号、故障检测信号及变频器配件过热保护检测信号、制动器检测信号。
[0009]具体的，所述安全保护装置产生的信号包括:塔机机构的限位器信号、测力环装置信号和力矩装置信号。
[0010]具体的，所述接触器包括主接触器、电磁制动控制接触器。
[0011]具体的，所述各功能电路控制板包括指令调节电板、电路调节板、OCB控制板。
[0012]具体的，所述RPEC可编程电气控制器的输入接口、输出接口均采用插接件形式连接。
[0013]本发明的有益效果是:
[0014]1、与传统塔式起重机电气控制中的逻辑控制相比，RPEC可编程电气控制器集成度高，可代替数以百计的控制继电器，如:时间继电器，中间继电器；
[0015]2、与应用最广的PLC可编程序逻辑控制器相比，无需专用编程软件，适应能力强，功能针对性更高；无需存储卡，数据不易丢失，接线更简单、方便；
[0016]3、RPEC可编程电气控制器具有极高的可靠性、稳定性；抗振性、抗电磁干扰能力强，循环周期短，逻辑处理速度高；
[0017]4、RPEC可编程电气控制器有自主知识产权的软、硬件，具有更高的保密性；
[0018]5、RPEC可编程电气控制器是模块化结构，占用空间小，附件极少，安装经济简单；
[0019]6、RPEC可编程电气控制器可实现批量化、标准化生产，从而简化电气控制的外围设计，让设计标准化，通用性强，使成本降低；
[0020]7、RPEC可编程电气控制器采用接插件连接，一旦有损坏，直接插拔更换新品，维护简单，成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明中的塔式起重机电控系统示意图。
【具体实施方式】
[0022]本发明旨在提出一种新型的塔式起重机电控系统，解决传统技术中的塔式起重机电控系统接线繁琐、故障率高、维护困难、成本高的缺陷。
[0023]下面结合附图及实施例对本发明的方案作进一步的描述:
[0024]如图1所示，本发明中的塔式起重机电控系统包括联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置、RPEC可编程电气控制器、各功能电路控制板、接触器、变频器、制动器、变频电机；所述联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置接入至RPEC可编程电气控制器的输入接口 ；所述RPEC可编程电气控制器的输出接口连接各功能电路控制板；所述联动台操作装置连接各功能电路控制板；所述各功能电路控制板连接变频器和接触器；所述接触器连接变频器和制动器；所述变频器和制动器连接变频电机及所述外部检测装置。
[0025]其中，所述RPEC可编程电气控制器用于对联动台操作装置产生的联动台操作指令信号、外部检测装置产生的外部检测信号、安全保护装置产生的信号进行判断处理并作出相应动作快速响应。此外，所述联动台操作装置产生的部分联动台操作指令信号直接输入至各功能电路控制板。
[0026]具体的，所述外部检测信号包括变频器运行状态信号、故障检测信号及变频器配件过热保护检测信号、制动器检测信号。
[0027]具体的，所述安全保护装置产生的信号包括:塔机机构的限位器信号、测力环装置信号和力矩装置信号。
[0028]实施例:
[0029]以本公司在塔机60LVF起升机构电气控制柜内应用RPEC可编程电气控制器为例，该电气控制系统包括联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置、RPEC可编程电气控制器、各功能电路控制板、接触器、变频器、制动器、变频电机。
[0030]联动台操作装置产生的联动台操作指令信号、外部检测装置产生的外部检测信号、安全保护装置产生的信号作为输入信号接入RPEC可编程电气控制器的输入接口。操作塔机联动操作台，动作指令输入RPEC可编程电气控制器，通过RPEC可编程电气控制器内部程序对联动台操作指令信号、外部检测信号、安全保护装置信号的判断作出相应快速动作响应，输出动作指令到各功能电路控制板，各功能电路控制板对RPEC可编程电气控制器的输出信号进行进一步处理和调节，输入指令到变频器功能端子及相应接触器，控制制动器的相应工作状态，从而实现变频电机的正反转运行、停止及各档位速度调节。
[0031]在RPEC电气控制器输出动作指令前，需在内部程序判断输入的联动台操作指令为何种指令；外部检测信号中，判断变频器是否有故障输出，是否有运行信号输出，变频器配件(制动单元)是否有过热保护，是否检测到制动器打开信号等；安全保护装置信号中，需要判断塔机机构限位器信号是否处于正常，力矩装置及测力环装置输入信号是否正常。对前述所有信号进行快速判断后，RPEC电气控制器才会输出相应指令到各功能电路控制板。
[0032]各功能电路控制板中的电路调节板和OCB控制板对RPEC可编程电气控制器输出的方向、故障、减速、运行、制动打开等信号进行放大、处理，分别输出相应信号到变频器多功能端子及主接触器和电磁制动控制接触器；指令调节板则对RPEC可编程电气控制器输出的档位信号及联动台输入的模拟量信号进行处理。
[0033]主接触器、电磁制动控制接触器及变频器得到相应运行指令后，控制制动器的打开，驱动变频电机，从而实现整个机构的安全、可靠运行。
【权利要求】
1.塔式起重机电控系统，其特征在于，包括联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置、RPEC可编程电气控制器、各功能电路控制板、接触器、变频器、制动器、变频电机；所述联动台操作装置、外部检测装置、安全保护装置接入至RPEC可编程电气控制器的输入接口 ；所述RPEC可编程电气控制器的输出接口连接各功能电路控制板；所述联动台操作装置连接各功能电路控制板；所述各功能电路控制板连接变频器和接触器；所述接触器连接变频器和制动器；所述变频器和制动器连接变频电机及所述外部检测装置。
2.如权利要求1所述的塔式起重机电控系统，其特征在于，所述RPEC可编程电气控制器用于对联动台操作装置产生的联动台操作指令信号、外部检测装置产生的外部检测信号、安全保护装置产生的信号进行判断处理并作出相应快速动作响应。
3.如权利要求1或2所述的塔式起重机电控系统，其特征在于，所述联动台操作装置产生的部分联动台操作指令信号直接输入至各功能电路控制板。
4.如权利要求1或2所述的塔式起重机电控系统，其特征在于，所述外部检测信号包括变频器运行状态信号、故障检测信号及变频器配件过热保护检测信号、制动器检测信号。
5.如权利要求1或2所述的塔式起重机电控系统，其特征在于，所述安全保护装置产生的信号包括:塔机机构的限位器信号、测力环装置信号和力矩装置信号。
6.如权利要求1或2所述的塔式起重机电控系统，其特征在于，所述接触器包括主接触器、电磁制动控制接触器。
7.如权利要求1或2所述的塔式起重机电控系统，其特征在于，所述各功能电路控制板包括指令调节电板、电路调节板、OCB控制板。
8.如权利要求1或2所述的塔式起重机电控系统，其特征在于，所述RPEC可编程电气控制器的输入接口、输出接口均采用插接件形式连接。
【文档编号】B66C13/22GK104129716SQ201410347831
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】张李梅, 高龙泉 申请人:四川建设机械（集团）股份有限公司