一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重的制造方法

文档序号:8095092
一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重的制造方法
【专利摘要】本发明涉及工程机械的【技术领域】,公开了一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机。该选择方法包括以下步骤:获取副臂的位置信息;根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态;在副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,在副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。在上述技术方案中,通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择,从而避免了在副臂工作时,误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定,从而在载重超载时,控制装置不会发出警报,造成安全事故的情况,提高了起重机在使用时的安全性。
【专利说明】一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机

【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械的【技术领域】,尤其涉及到一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机。

【背景技术】
[0002]现有的起重机都只是在使用说明书中要求操作上车工作时必须按照起重机的实际工作情况选择符合的工况然后设置,仅仅凭借操作者的自觉遵守,无法防止因误操作或故意选择与起重机实际不符的工况设置。如在起重臂的工况选择时,现有的起重机上车工况基本可分为主臂工况、副臂工况、臂尖滑轮工况等。在主臂工况和副臂工况选择时,上车工作前需要根据实际情况在控制装置中选择工况。然而现有技术中的主臂工况和副臂工况的选择只能通过操作员的人为观察而定,而在实际操作时,往往会出现由于操作者的失误或者经验不足误选工况,尤其是在副臂处于工作状态时,如果误选择工况,则力矩控制器内会根据工况的选择给出力矩、载重等限定的最大值,即在副臂处于工作状态时,力矩限制器所给的限定值为主臂的限定值,此时,所给的限定值远远大于副臂的额定最大载荷,
[0003]如果工况选择没有符合实际情况,将可能带来超载、倾翻等安全隐患。


【发明内容】

[0004]本发明提供一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机,用以解决现有技术中存在主副臂工况误选择的问题。
[0005]本发明提供了一种起重机主副臂工况的选择方法,该选择方法包括以下步骤:
[0006]获取副臂的位置信息;
[0007]根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态;
[0008]在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
[0009]在上述技术方案中,通过获取的副臂的工作状态来确定工况的选择,在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,仅允许选择副臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择,此时,既可以选择主臂工况又可以选择副臂工况。通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择,从而避免了在副臂工作时,误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定,从而在载重超载时,控制装置不会发出警报,造成安全事故的情况,提高了起重机在使用时的安全性。
[0010]优选的,所述获取副臂的位置信息具体为:通过设置在主臂上的接近开关获取副臂位置。从而能够准确的获取副臂的工作状态信号。
[0011]优选的,所述根据获取的副臂的位置信息判断所述副臂的工作状态具体为:
[0012]在所述接近开关检测到副臂时,所述副臂未处于工作状态,在所述接近开关未检测到副臂时,所述副臂处于工作状态。根据获取的检测信号判断副臂的工作状态。
[0013]优选的,还包括,在所述副臂处于工作状态时,人为选择主臂工况时发出错误警报。能够提醒操作人员。
[0014]优选的,所述警报为声音警报和/或灯光警报。通过灯光和/或声音警报能够提醒操作人员。
[0015]本发明还提供了一种起重机主副臂的控制装置,该控制装置包括:
[0016]接收单元,用于接收副臂的位置信息;
[0017]数据处理单元,用于根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态,在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
[0018]在上述技术方案中,通过采用控制装置来限定工况的选择,具体的,通过接收单元获取检测的副臂的信号,并通过数据处理单元根据获取的副臂的位置信息判定副臂的工作状态,之后根据副臂所处的工作状态来限定主臂和副臂的工况的选择,从而提高了工况在选择时的安全性,进而提高了整个设备在使用时的安全性。
[0019]优选的,还包括与所述数据处理单元信号连接的报警单元,用于在所述副臂处于工作状态时,人为选择主臂工况时发出错误警报。能够提醒操作人员操作错误。
[0020]优选的,所述控制装置为力矩限制器。能够根据选择的工况情况提供准确的力矩限定。
[0021]本发明还提供了一种起重机,该起重机包括:
[0022]固定在主臂上的接近开关及固定在副臂上的弹簧销,其中,在所述副臂未伸出时,所述弹簧销与所述接近开关之间的距离小于所述接近开关的感应距离,在所述副臂伸出时,所述弹簧销与所述接近开关之间的距离大于所述接近开关的检测距离。
[0023]控制装置,所述控制装置为上述任一项所述的控制装置,与所述接近开关信号连接,并在未接收到所述接近开关检测的信号时,禁止选择主臂工况,在接收到所述接近开关检测的信号时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
[0024]在上述技术方案中,通过控制装置获取的副臂的工作状态来确定工况的选择,在所述副臂处于工作状态时,控制装置禁止选择主臂工况,仅允许选择副臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,控制装置提供主臂工况和副臂工况给用户选择。此时,既可以选择主臂工况又可以选择副臂工况。通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择,从而避免了在副臂工作时,误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定,从而在载重超载时,控制装置不会发出警报,造成安全事故的情况,提高了起重机在使用时的安全性。
[0025]优选的,所述主臂上固定有固定板,所述固定板上设置有定位孔,其中,所述接近开关与所述弹簧销分别设置在所述固定板的两侧,且在所述副臂未伸出时,所述弹簧销的端部穿设在所述定位孔内。通过固定板来限定弹簧销,从而使得接近开关能够准确的获取信息。

【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例提供的控制方法的流程图;
[0027]图2为本发明实施例提供的控制装置的结构框图;
[0028]图3为本发明实施例提供的控制装置的控制流程图;
[0029]图4为本发明实施例提供的主臂和副臂处的结构示意图。

【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[0031]本发明实施例提供了一种起重机主副臂工况的选择方法,该选择方法包括以下步骤:
[0032]获取副臂的位置信息;
[0033]根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态;
[0034]在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
[0035]在上述实施例中,通过获取的副臂的工作状态来确定工况的选择,在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,仅允许选择副臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择,此时,既可以选择主臂工况又可以选择副臂工况。通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择,从而避免了在副臂工作时,误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定,从而在载重超载时,控制装置不会发出警报,造成安全事故的情况,提高了起重机在使用时的安全性。
[0036]其中的获取副臂的位置信息具体为:通过设置在主臂上的接近开关获取副臂位置。具体的,接近开关设置在主臂上,且接近开关在副臂未伸出时能够检测到副臂,在副臂伸出后,接近开关和副臂之间的距离大于接近开关的检测范围,此时,接近开关检测不到副臂,以此作为一个判断信号。上述方法中,根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态具体为:在所述接近开关检测到副臂时,所述副臂未处于工作状态,在所述接近开关未检测到副臂时,所述副臂处于工作状态。通过是否检测到副臂的工作状态来判定副臂的工作情况,能够准确的获取副臂的工作情况,从而为控制装置限定工况选择提供准确的信号。
[0037]除上述限定外,该方法还包括,在所述副臂处于工作状态时,人为在控制装置上选择主臂工况时,所述控制装置发出警报。其中的警报为声音警报和/或灯光警报。通过设置报警提醒操作人员该操作为禁止的操作,增加操作人员的安全意识。
[0038]为了方便对本发明实施例提供的起重机主副臂工况的选择方法的理解,下面结合附图1对本发明提供的方法进行详细说明。
[0039]步骤001、获取副臂的位置信息;
[0040]具体的,通过设置在主臂上的接近开关检测副臂的位置,在副臂未伸出时,副臂与接近开关之间的距离小于接近开关的检测距离,接近开关能够检测到副臂,在副臂伸出时,副臂与接近开关之间的距离大于接近开关的检测距离,接近开关检测不到副臂。
[0041]步骤002、根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态;
[0042]具体的,在所述接近开关检测到副臂时,所述副臂未处于工作状态,在所述接近开关未检测到副臂时,所述副臂处于工作状态。
[0043]步骤003、根据副臂的工作状态限定工况的选择;
[0044]具体的,在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
[0045]通过上述方法可以看出,通过检测副臂的工作状态来确定主臂和副臂的工作状态,并根据获取的副臂的工作状态来限定工况的选择,从而避免了副臂在工作时,误选为主臂工况的情况的发生,提高了起重机在使用时的安全性。
[0046]如图2所示,本发明实施例还提供了一种起重机主副臂的控制装置,该控制装置包括:
[0047]接收单元,用于接收副臂的位置信息;
[0048]数据处理单元,用于根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态,在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
[0049]在上述实施例中,通过采用控制装置来限定工况的选择,具体的,通过接收单元获取检测的副臂的信号,并通过数据处理单元根据获取的副臂的位置信息判定副臂的工作状态,之后根据副臂所处的工作状态来限定主臂和副臂的工况的选择,从而提高了工况在选择时的安全性,进而提高了整个设备在使用时的安全性。
[0050]此外,该控制装置还包括与所述数据处理单元信号连接的报警单元,用于在所述副臂处于工作状态时,人为选择主臂工况时发出错误警报。通过报警装置提醒操作人员该操作为禁止的操作,增加操作人员的安全意识。
[0051]优选的,上述中的控制装置为力矩限制器。力矩限制器是通过压力、长度和角度传感器,以及其他状态监测器,实时采集起重机的工作状态参数,经处理后精确判定起重机是否处于安全工作范围之内,并在液晶显示器上用文字、图形、数字直观真实地显示出起重机的实际工况参数:在不同工况选择时,力矩限制器给出的安全参数不同,通过采用力矩限制器作为控制装置,从而使得在选择工况后,力矩限制器能够给出正确的力矩安全限定,避免出现安全事故。
[0052]在采用力矩控制器时,其控制原理如图3所示,力矩控制器通过是否接收到接近开关的信号来决定能够选择的工况,在未接收到接近开关所给的信号时,禁止选择主臂工况,在接收到接近开关的信号时,允许选择主臂工况和副臂工况。
[0053]如图4所示,本发明实施例还提供了一种起重机,该起重机包括:
[0054]固定在主臂10上的接近开关20及固定在副臂30上的弹簧销31,其中,在所述副臂30未伸出时,所述弹簧销31与所述接近开关20之间的距离D小于所述接近开关20的感应距离,在所述副臂30伸出时,所述弹簧销31与所述接近开关20之间的距离大于所述接近开关20的检测距离。
[0055]控制装置,所述控制装置为上述任一种所述的控制装置,与所述接近开关20信号连接,并在未接收到所述接近开关20检测的信号时,禁止选择主臂10工况,在接收到所述接近开关20检测的信号时,允许选择副臂30工况和主臂10工况。
[0056]在上述实施例中,通过采用接近开关20检测副臂30的工作状态,控制装置根据接近开关20检测的信号来判断副臂30的工作状态,在未接收到所述接近开关20检测的信号时,此时,副臂30伸出并处于工作状态,控制装置禁止选择主臂10工况,在接收到所述接近开关20检测的信号时,此时,副臂30未处于工作状态,控制装置允许选择副臂30工况和主臂10工况。通过控制装置获取的副臂30的工作状态来确定工况的选择,在所述副臂30处于工作状态时,控制装置禁止选择主臂10工况,仅允许选择副臂30工况,在所述副臂30未处于工作状态时,控制装置允许选择副臂30工况和主臂10工况。此时,既可以选择主臂10工况又可以选择副臂30工况。通过获取副臂30的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择,从而避免了在副臂30工作时,误选择主臂10工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂30的最大力矩限定,从而在载重超载时,控制装置不会发出警报,造成安全事故的情况,提高了起重机在使用时的安全性。
[0057]优选的,所述主臂10上固定有固定板11,所述固定板11上设置有定位孔111,其中,所述接近开关20与所述弹簧销31分别设置在所述固定板11的两侧,且在所述副臂30未伸出时,所述弹簧销31的端部穿设在所述定位孔111内。在副臂30未伸出时,副臂30连接的弹簧销31位于固定板11的定位孔111内,接近开关20能够检测到该弹簧销31,在副臂30伸出时,带动弹簧销31运动,弹簧销31从定位孔111内伸出,此时,接近开关20检测不到弹簧销31,即接近开关20没有信号传入到控制装置中,从而使得控制装置可以根据接近开关20传输过来的控制信号来判定副臂30的工作状态。
[0058]显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种起重机主副臂工况的选择方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取副臂的位置信息; 根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态; 在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
2.如权利要求1所述的起重机主副臂工况的选择方法,其特征在于,所述获取副臂的位置信息具体为: 通过设置在主臂上的接近开关获取副臂的位置。
3.如权利要求2所述的起重机主副臂工况的选择方法,其特征在于,所述根据获取的副臂的位置信息判断所述副臂的工作状态具体为: 在所述接近开关检测到副臂时,所述副臂未处于工作状态,在所述接近开关未检测到副臂时,所述副臂处于工作状态。
4.如权利要求1?3任一项所述的起重机主副臂工况的选择方法,其特征在于,还包括,在所述副臂处于工作状态时,人为选择主臂工况时发出错误警报。
5.如权利要求4所述的起重机主副臂工况的选择方法,其特征在于,所述警报为声音警报和/或灯光警报。
6.一种起重机主副臂的控制装置,其特征在于,包括: 接收单元,用于接收副臂的位置信息; 数据处理单元,用于根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态,在所述副臂处于工作状态时,禁止选择主臂工况,在所述副臂未处于工作状态时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
7.如权利要求6所述的控制装置,其特征在于,还包括与所述数据处理单元信号连接的报警单元,用于在所述副臂处于工作状态时,人为选择主臂工况时发出错误警报。
8.如权利要求6或7所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置为力矩限制器。
9.一种起重机,其特征在于,包括: 固定在主臂上的接近开关及固定在副臂上的弹簧销,其中,在所述副臂未伸出时,所述弹簧销与所述接近开关之间的距离小于所述接近开关的感应距离,在所述副臂伸出时,所述弹簧销与所述接近开关之间的距离大于所述接近开关的检测距离。 控制装置,所述控制装置为如权利要求6?8任一项所述的控制装置,与所述接近开关信号连接,并在未接收到所述接近开关检测的信号时,禁止选择主臂工况,在接收到所述接近开关检测的信号时,提供主臂工况和副臂工况给用户选择。
10.如权利要求9所述的起重机,其特征在于,所述主臂上固定有固定板,所述固定板上设置有定位孔,其中,所述接近开关与所述弹簧销分别设置在所述固定板的两侧,且在所述副臂未伸出时,所述弹簧销的端部穿设在所述定位孔内。
【文档编号】B66C15/00GK104176643SQ201410352365
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】赵鑫钰, 曹书苾 申请人:中联重科股份有限公司
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