用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构的制作方法
【专利摘要】本发明用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，属起重机领域，本发明包括转台，伸缩臂，配重体，油缸系统，控制系统，所述伸缩臂由基本、二节、三节、四节臂依次由外至内滑动套装支撑连接；所述油缸系统由伸缩油缸、摆动油缸、吊挂油缸和挂耳油缸组成，伸缩油缸由下部两个小油缸和上部一个大油缸组成，整体设置在二节臂内，本设计结构简单，通过上、下部伸缩油缸与四节伸缩臂之间的连接关系，各节吊臂间滑块的支撑导向，以及挂耳挡板共同作用，解决了以两级伸缩油缸伸缩四节臂的难题，使四节配重臂能够自如完成顺序伸缩，并且在起重机回转±30°作业时，配重臂可相对转台向反方向回转30°，使配重沿着顺轨方向，不干扰邻线列车的运行。
【专利说明】用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构
【技术领域】
[0001]本发明用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，属起重机领域，特别涉及铁路起重机。
【背景技术】
[0002]铁路机车车辆倾覆和脱轨事故，大多发生在其行驶的轨道上或其邻近处的单线铁路上，事故车与救援起重机同处一条轨道上；在双线铁路上，一条线路因事故而运输中断，必须全力保证相邻线路的畅通，救援起重机应力求在不影响邻线正常运行的前提下，在已经中断的一条线路上完成救援作业。因此，顺轨方向±30°范围内具有较大的起重能力，对铁路救援作业意义重大。
[0003]在铁路起重机作业时，为了使铁路起重机具有足够的吊重抗倾覆稳定性，往往在距离倾覆线最远的转台尾部配置一定质量的平衡配重。传统的起重机转台尾部平衡配重在吊重过程中尾部半径始终保持不变。因此，如果对起重机最大起重力矩值的设计要求愈大，那么其尾部半径往往在设计时只得相应的加大，这就使上转台的结构相应的增大。为避免铁路起重机在回转时上转台尾部和路堑的边坡相撞，或者为了起重机回转时，尾部不侵入邻线的限界，保证邻线的安全畅通，对转台尾部半径有严格的要求。鉴于用户对起重性能和尾部半径的严格要求，采用伸缩式尾部平衡配重显得非常重要。现有技术要实现四节臂伸缩，基本是采用两种方案:第一种是伸缩油缸加绳排式结构，这种结构对臂内部空间要求较大，而铁路起重机对限界有很严格的要求，伸缩臂结构较小，伸缩油缸加绳排式不能应用于配重结构；第二种方案是采用单缸插拔销式结构，这种方式结构较复杂，并且对控制系统要求较高。
[0004]目前采用的伸缩配重主要有两种结构形式，第一种是伸缩配重与上转台一同回转，回转的过程中上转台中心和伸缩臂中心始终重合，这满足了起重力矩增加的抗倾覆性能，然而在顺轨±30°范围内作业时配重仍会影响邻线正常运行；第二种方法是起重机的上车部分设有上、下两个转台，分别置于两套回转支承上，伸缩配重连接在下转台上，当下转台锁定在底架纵向中心线时，上转台可以独立做顺轨±30°范围内的回转作业，配重的伸缩始终不影响邻线的正常运行，这种双回转式伸缩配重结构复杂，重量大，造价高，影响了其应用。
【发明内容】
[0005]本发明目的是提供一种用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，通过油缸伸缩和回转，使配重臂不仅满足铁路起重机大起重力矩的抗倾覆性能的要求，并能使配重臂相对转台作反向回转呈顺轨方向，不干扰邻线列车的运行。
[0006]本发明技术方案如下:
[0007]本发明用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，包括转台，伸缩臂，配重体，油缸系统，控制系统，所述伸缩臂由基本臂、二节臂、三节臂、四节臂组成，基本臂、二节臂、三节臂、四节臂依次由外至内，通过滑块滑动套装连接；所述油缸系统由伸缩油缸、摆动油缸、吊挂油缸和挂耳油缸组成，伸缩油缸由下部两个小油缸和上部一个大油缸组成，上下大小油缸通过法兰联接，伸缩油缸通过法兰板的对应端面与二节臂尾部的法兰座联接，整体设置在二节臂内，上部大油缸尾部与二节臂的法兰连接，上部大油缸头部与四节臂头部以圆螺母联接，下部两小油缸尾部与基本臂尾部通过销轴连接固定；二节臂的头部设置挂耳及挂耳油缸，二节臂经其耳板与四节臂头部销轴对应连接或解除连接；配重体通过吊挂油缸联接在四节臂端部，基本臂与转台尾部铰接，摆动油缸两端分别与转台和基本臂侧部耳板铰接；将二节臂上部挂耳与四节臂头部销轴配合连接后，通过下部小油缸伸出，使二节臂携带其内部的三、四节臂一起相对基本臂完全伸出后，二节臂通过挂耳油缸与四节臂脱开销轴连接，然后，通过上部大油缸伸出三节臂，待三节臂完全伸出，再伸四节臂，即完成伸缩臂的顺序伸缩，并在摆动油缸作用下，使伸缩臂携带其配重体相对起重机之回转作业角，作相应的反向回转，实现沿作业轨道方向实施配重，不干扰邻线列车运行。
[0008]所述二、三、四节臂尾部上方分别左右对称设有上滑块。
[0009]所述基本臂和二、三节臂头部下方分别设有下支撑滑块。
[0010]所述伸缩臂的二、三节臂的头部两侧设有挡块。
[0011]所述三、四节臂尾部两侧分别设有挡板。
[0012]所述吊挂油缸上部与四节臂上部耳板通过销轴联接，其下端通过销轴与配重体联接。
[0013]所述基本臂尾部设置有特硬高力黄铜滑块与转台配合。
[0014]本设计摆动配重结构，结构简单，设计巧妙，通过特制的伸缩油缸，利用伸缩油缸下部两个小油缸和上部一个大油缸与四节伸缩臂之间的连接关系，以及各节吊臂之间设置的滑块的支撑和导向作用，配合二节臂上的挂耳及各节臂两侧的挡板共同作用，解决了以两级伸缩油缸伸缩四节臂的难题，不仅使基本臂、二节臂、三节臂和四节臂这四节配重臂能够自如完成顺序伸缩，并且在起重机回转±30°作业时，配重臂在摆动油缸的作用下可以相对转台向反方向回转30°，使配重沿着顺轨方向，不干扰邻线列车的运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1本发明摆动配重结构主视图
[0016]图2本发明摆动配重结构俯视图
[0017]图3本发明摆动配重结构伸缩油缸主视图
[0018]图4本发明摆动配重结构伸缩油缸俯视图
【具体实施方式】
[0019]现结合【专利附图】
【附图说明】本发明是如何实施的:
[0020]本发明可摆动的伸缩配重结构，包括转台，伸缩臂，配重体，油缸系统，控制系统，所述伸缩臂由基本臂、二节臂、三节臂、四节臂组成，基本臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4依次由外至内，通过滑块滑动套装连接；所述油缸系统由伸缩油缸、摆动油缸、吊挂油缸和挂耳油缸组成，伸缩油缸6由下部两个小油缸6-1和上部一个大油缸6-2组成，下部两个小油缸6-1和上部大油缸6-2通过两个法兰6-4联接，伸缩油缸6通过法兰板6-3的对应端面与二节臂2尾部的法兰座联接，整体设置在二节臂2内，上部大油缸6-2尾部与二节臂2的法兰连接，上部大油缸6-2头部与四节臂4头部以圆螺母联接，下部两小油缸6-1尾部与基本臂I尾部耳板通过销轴14连接固定；挂耳9及其挂耳油缸10安装在二节臂2的头部，二节臂2经其耳板9与四节臂4头部销轴22对应连接或解除连接；配重体7通过吊挂油缸8联接在四节臂4端部耳板，基本臂I与转台T尾部铰接，摆动油缸11两端分别与转台T和基本臂I侧部耳板铰接；将二节臂上部挂耳与四节臂头部销轴配合连接后，通过下部小油缸伸出，使二节臂携带其内部的三、四节臂一起相对基本臂完全伸出后，二节臂通过挂耳油缸与四节臂脱开销轴连接，然后，通过上部大油缸伸出三节臂，待三节臂完全伸出，再伸四节臂，即完成伸缩臂的顺序伸缩，并在摆动油缸作用下，使伸缩臂携带其配重体相对起重机之回转作业角，作相应的反向回转，实现沿作业轨道方向实施配重，不干扰邻线列车运行。
[0021]所述二、三、四节臂尾部上方分别左右对称设有上滑块16。
[0022]所述基本臂和二、三节臂头部下方分别设有下支撑滑块17。
[0023]所述伸缩臂的二、三节臂的头部两侧设有挡块18。
[0024]所述三、四节臂尾部两侧分别设有挡板3-2、4_2。
[0025]所述吊挂油缸8上部与四节臂4上部耳板通过销轴21联接，吊挂油缸下端通过销轴20与配重体联接。
[0026]所述基本臂I尾部装上特硬高力黄铜滑块15与转台T配合。
[0027]以下通过安装和作业更进一步说明本发明是如何实施的:
[0028]一、本发明安装步骤:本设计摆动配重结构:
[0029]第一步，安装伸缩油缸6，将伸缩油缸6下部两个小油缸6-1和上部大油缸6-2通过两个法兰6-4联接起来；
[0030]第二步，将伸缩油缸6整体移动到二节臂2内，通过伸缩油缸6的法兰板6-3右端面与二节臂2尾部的法兰座联接起来；
[0031]第三步，将三节臂3从二节臂2头部移动到二节臂2内，在三节臂3尾部上方，左右对称各装一件滑块16，以利自身沿二节臂2内壁滑动；在二节臂2头部下方，左右对称各装一件支撑滑块17，对三节臂3起支撑作用；将两件挡块18通过螺栓联接在二节臂2头部两侧；
[0032]第四步，将四节臂4从三节臂3头部移动到三节臂3内，在四节臂4尾部上方，左右对称各装一件滑块16，以利自身沿三节臂3内壁滑动；在三节臂3头部下方，左右对称各装一件支撑滑块17，对四节臂4起支撑作用；将另外两件挡块18通过螺栓联接在三节臂3头部两侧；
[0033]第五步，将联接好的伸缩油缸6、二节臂2、三节臂3及四节臂4整体从基本臂I头部移动到基本臂I内，在基本臂I尾部上方，左右对称各装一件滑块16，减小各节臂沿基本臂I内壁滑动的阻力；在基本臂I头部下方，左右对称各装一件支撑滑块17，对二节臂2起支撑作用；
[0034]第六步，将伸缩油缸6上部大油缸6-2头部与四节臂5头部用圆螺母联接，将伸缩油缸6下部两小油缸6-1尾部与基本臂I尾部耳板通过两销轴14联接；
[0035]第七步，将挂耳9通过销轴23联接在二节臂2头部，挂耳9尾部通过挂耳油缸10与二节臂2铰接，挂耳9前部与四节臂4前部销轴22配合；
[0036]第八步，将上述装好的整个结构通过基本臂I尾部耳板与转台T通过销轴12、销轴13与转台T联接，基本臂I尾部装上特硬高力黄铜滑块15，与转台T配合，以减小摩擦，两摆动油缸11与转台T和基本臂I铰接；
[0037]第九步，将配重体7通过吊挂油缸8与四节臂4端部耳板联接，其中吊挂油缸8下端与配重体7通过销轴20联接，吊挂油缸8上部与四节臂4上部耳板通过销轴21联接。
[0038]二、本现场作业:
[0039]1.首先，伸缩油缸6下部小油缸6-1活塞缸伸出，上部大油缸6-2的活塞杆不动，上部大油缸6-2缸筒随着小油缸6-1的伸出而伸出，因上部大油缸6-2与二节臂2法兰连接，二节臂2随着小油缸6-1的伸出而伸出，待小油缸6-1完全伸出到位后，二节臂即完全伸出；
[0040]2.待二节臂完全伸出后，缩挂耳油缸10，使挂耳9与销轴22脱开配合，再伸伸缩油缸6上部大油缸6-2活塞杆，因三节臂3摩擦力比四节臂4摩擦力小，故三节臂3先伸出，待三节臂3伸出至尾部两侧挡板3-2与二节臂2头部两侧挡块18接触后，三节臂3完全伸出，继续伸伸缩油缸6上部大油缸6-2活塞杆，待四节臂4尾部两侧挡板4-2与三节臂3头部两侧挡块18接触后，四节臂4完全伸出；
[0041]3.当起重机转台T逆时针回转30°作业时，完全伸出转台T右侧的摆动油缸11，使配重臂沿着转台T顺时针方向旋转30°，使配重顺着本轨道24，不干扰邻线轨道25上的列车运行，起重机转台T顺时针回转30°作业时依次类推。实现起重机转台左右回转30°作业时，配重伸缩不干扰邻线列车运行。
[0042]4.配重缩回时，伸缩油缸6下部两小油缸6-1先不动，缩回上部大油缸6-2活塞杆，先收回四节臂4，继续缩回上部大油缸6-2活塞杆，再收回三节臂3，再伸出挂耳油缸10，使挂耳9前部与销轴22配合，待上部大油缸6-2全部缩回后，即实现了三节臂3和四节臂4的完全缩回；再缩下部两小油缸6-1，完全缩回二节臂2，再缩回摆动油缸11，使转台T和配重臂均沿顺轨方向。
【权利要求】
1.用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，包括转台，伸缩臂，配重体，油缸系统，控制系统，所述伸缩臂由基本臂、二节臂、三节臂、四节臂组成，基本臂、二节臂、三节臂、四节臂依次由外至内，通过滑块滑动套装连接；其特征在于，所述油缸系统由伸缩油缸、摆动油缸、吊挂油缸和挂耳油缸组成，伸缩油缸由下部两个小油缸和上部一个大油缸组成，上下大小油缸通过法兰联接，伸缩油缸通过法兰板的对应端面与二节臂尾部的法兰座联接，整体设置在二节臂内，上部大油缸尾部与二节臂的法兰连接，上部大油缸头部与四节臂头部以圆螺母联接，下部两小油缸尾部与基本臂尾部通过销轴连接固定；二节臂的头部设置挂耳及挂耳油缸，二节臂经其耳板与四节臂头部销轴对应连接或解除连接；配重体通过吊挂油缸联接在四节臂端部，基本臂与转台尾部铰接，摆动油缸两端分别与转台和基本臂侧部耳板铰接；将二节臂上部挂耳与四节臂头部销轴配合连接后，通过下部小油缸伸出，使二节臂携带其内部的三、四节臂一起相对基本臂完全伸出后，二节臂通过挂耳油缸与四节臂脱开销轴连接，然后，通过上部大油缸伸出三节臂，待三节臂完全伸出，再伸四节臂，即完成伸缩臂的顺序伸缩，并在摆动油缸作用下，使伸缩臂携带其配重体相对起重机之回转作业角，作相应的反向回转，实现沿作业轨道方向实施配重，不干扰邻线列车运行。
2.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，其特征在于，二、三、四节臂尾部上方分别左右对称设有上滑块。
3.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，其特征在于，基本臂和二、三节臂头部下方分别设有下支撑滑块。
4.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，其特征在于，二、三节臂的头部两侧设有挡块。
5.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，其特征在于，三、四节臂尾部两侧分别设有挡板。
6.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，其特征在于，吊挂油缸上部与四节臂上部耳板通过销轴联接，其下端通过销轴与配重体联接。
7.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的可摆动伸缩配重结构，其特征在于，基本臂尾部设置有特硬高力黄铜滑块与转台配合。
【文档编号】B66C23/72GK104229645SQ201410445748
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】刘振营, 杜斌武, 赵世琏, 王炜, 杨威, 张敏, 何毅 申请人:武桥重工集团股份有限公司