一种在用电梯制动系统故障预警方法
【专利摘要】本发明提供了一种在用电梯制动系统故障预警方法，在用电梯系统包括曳引机和制动臂，该故障预警方法包括：获取设置在所述曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两组数据信号；根据所述两组数据信号确定所述在用电梯制动系统是否出现故障；若出现故障，则根据所述两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。本发明实施例能够实时的对在用电梯的曳引机和制动臂的使用状态进行评估，并进行有效的故障预警。
【专利说明】一种在用电梯制动系统故障预警方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电梯检测【技术领域】，尤其涉及一种在用电梯制动系统故障预警方法。
【背景技术】
[0002] 曳引机作为电梯系统中极为重要的一部分，其可靠性越来越为人们所重视，通过 对现有曳引机制动器故障的调查，曳引机制动器主要失效方式为：抱闸不畅、抱闸卡阻、抱 闸后制动力矩不足。其中，抱闸不畅包括预紧力不足和双边制动臂动作不同步。进一步地， 预紧力不足导致制动摩擦力不足，从而出现电梯溜车或冲顶情况，抱闸卡阻会导致制动机 构不能及时开合，严重时会出现电梯溜车或冲顶情况，而制动臂动作不同步，会导致本应由 两侧制动闸瓦提供的制动力在一段时间内被迫由单边提供。由于曳引机制动器保养不当或 其他原因，导致制动闸瓦与曳引轮之间混入油垢或其他物质，制动闸瓦摩擦系数变小，造成 制动闸瓦和曳引轮之间的摩擦力不足，进一步造成抱闸后制动力矩不足。通过上述分析，发 明人发现现有技术尚不能对在用电梯的出现故障时不能进行有效的故障预警。
【发明内容】
[0003] 本发明实施例提供一种在用电梯制动系统故障预警方法，能够实时的对在用电梯 的曳引机和制动臂的使用状态进行评估，并进行有效的故障预警。
[0004] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0005] -种在用电梯制动系统故障预警方法，在用电梯系统包括曳引机和制动臂，该故 障预警方法包括：
[0006] 获取设置在所述曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两组数 据信号；
[0007] 根据所述两组数据信号确定所述在用电梯制动系统是否出现故障；
[0008] 若出现故障，则根据所述两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。
[0009] 本发明实施例提供的在用电梯制动系统故障预警方法，通过曳引机上的预紧力传 感器、制动臂行程传感器获取到的两组数据信号确定在用电梯制动系统是否出现故障，若 出现故障，并根据两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号，从而能够实时的对在用 电梯的曳引机和制动臂的使用状态进行评估，并进行有效的故障预警，实现了更加精确的 故障预警。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明一个实施例提供的在用电梯制动系统便携式检测装置的电路结构 图。
[0011] 图2为本发明一个实施例提供的在用电梯制动系统故障预警方法的流程示意图。
[0012] 图3为本发明又一个实施例提供的在用电梯制动系统故障预警方法的流程示意 图。
[0013] 图4为图3所示实施例中获取第一预设阈值的方法流程图。
[0014] 图5为图3所示实施例中获取第二预设阈值的方法流程图。
[0015] 附图标号说明：
[0016] 10-曳引机；11-数据采集卡；12-计算设备；131-抱闸线圈电流传感器132-抱 闸线圈电压传感器；133-预紧力传感器；134-制动臂行程传感器；135-制动臂加速度传感 器；136-轿厢位移传感器；141-信号放大器；142-信号放大器；143-信号放大器；144-信 号放大器；145-信号放大器；146-信号放大器。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图对本发明实施例提供的在用电梯制动系统故障预警方法进行详细 描述。
[0018] 图1为本发明一个实施例提供的在用电梯制动系统的参数和性能检测试验台的 电路结构图；如图1所示，该在用电梯制动系统的参数和性能检测试验台包括：多个传感 器、数据采集卡11、计算设备12,多个传感器与数据采集卡11相连接，数据采集卡11与计 算设备12相连接。
[0019] 其中，多个传感器包括：抱闸线圈电流传感器131、抱闸线圈电压传感器132、预紧 力传感器133、制动臂行程传感器134、制动臂加速度传感器135、轿厢位移传感器136,抱闸 线圈电流传感器131与抱闸线圈电压传感器132预埋在曳引机10中，预紧力传感器133、制 动臂行程传感器134、制动臂加速度传感器135和轿厢位移传感器136设置在曳引机10的 外部。
[0020] 本发明实施例提供的在用电梯制动系统便携式检测装置，通过将抱闸线圈电流传 感器131与抱闸线圈电压传感器132预埋在曳引机10中，预紧力传感器133、制动臂行程传 感器134、制动臂加速度传感器135和轿厢位移传感器136设置在曳引机10的外部，实现了 实时获取在用电梯在运行过程中的参数和性能，以对在用电梯的使用状态进行评估，对电 梯测试提供试验依据；此外，该检测装置结构简单，便于携带，传感器的安装布置方便，因此 是现有电梯制动系统检验的一种有效的技术手段。
[0021] 图2为本发明一个实施例提供的在用电梯制动系统故障预警方法的流程示意图； 本发明实施例可以通过上述图1所示实施例的预紧力传感器133、制动臂行程传感器134获 取到两组数据信号，具体地，如图2所示，本发明实施例包括如下步骤：
[0022] 步骤201，获取设置在曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两 组数据信号。
[0023] 步骤202,根据两组数据信号确定在用电梯制动系统是否出现故障。
[0024] 步骤203,若出现故障，则根据两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。
[0025] 本发明实施例提供的在用电梯制动系统故障预警方法，通过曳引机上的预紧力传 感器、制动臂行程传感器获取到的两组数据信号确定在用电梯制动系统是否出现故障，若 出现故障，并根据两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号，从而能够实时的对在用 电梯的曳引机和制动臂的使用状态进行评估，并进行有效的故障预警，实现了更加精确的 故障预警。
[0026] 图3为本发明又一个实施例提供的在用电梯制动系统故障预警方法的流程示意 图；如图3所示，本发明实施例具体包括如下步骤：
[0027] 步骤301，获取设置在曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两 组数据信号，执行步骤302。
[0028] 步骤302,确定两组数据信号分别与第一预设阈值与第二预设阈值之间的大小关 系，若两组数据信号分别大于第一预设阈值与第二预设阈值，执行步骤304,若制动臂行程 传感器对应的数据信号大于或者等于第一预设阈值，预紧力传感器对应的数据信号小于第 二预设阈值，执行步骤303。
[0029] 步骤303,确定在用电梯系统的制动臂动作不同步，执行步骤305。
[0030] 步骤304,确定在用电梯系统的制动器预紧力出现故障，执行步骤305。
[0031] 步骤305,若出现故障，则根据两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。
[0032] 此外，在上述图3所示实施例中，还可以包括如下步骤：
[0033] 若确定制动臂的闭合延迟动作时间超过临界值，并且在用电梯制动系统正常运行 过程中获取到两组数据信号中的制动距离不为零的情况时，即发出摩擦力预警信号。
[0034] 图4为图3所示实施例中获取第一预设阈值的方法流程图；如图4所示，第一预设 阈值的获取方法流程包括如下步骤：
[0035] 步骤401，获取通电延迟和断电延迟的延迟时间；
[0036] 步骤402,在曳引机的制动器梯速到达预设梯速时，采取紧急制动，测量制动器的 制动距离；
[0037] 步骤403,通过制动距离获取第一预设值。
[0038] 由于制动器的制动臂动作不同步也是影响曳引机制动器性能的一大关键因素，因 此本发明实施例将不同步分为延迟打开和延迟闭合两方面进行分析。具体地，延迟打开主 要影响曳引机的启动，而延迟闭合只要影响曳引机的制动性能。可以通过延迟继电器控制 单侧制动臂的动作时间，即可模拟制动臂动作不同步的情况。通过制动臂打开动作延迟选 用通电延迟继电器进行控制，制动臂闭合动作延迟选用断电延迟继电器进行控制。
[0039] 获取第一预设阈值的过程：分别将通电延迟和断电延迟继电器接入控制电路中， 调节继电器控制面板上的时间调节按钮，分别延迟〇. 2s、0. 3s、0. 4s、0. 5s、0. 6s，在曳引机 制动器梯速到达lm/s时，采取紧急制动，测量曳引机制动器的制动距离。
[0040] 进一步地，当制动臂单边打开动作延迟时，曳引机可以进行动作，但制动闸瓦与制 动轮之间发生明显摩擦，对制动闸瓦和制动轮有一定程度的损坏，因此可以确定动臂单边 打开动作延迟不影响曳引机动作，但实际工况中要避免该种情况，因此，当位移传感器传回 数据显示曳引机制动器两侧制动臂打开动作间隔超过0. 2s时，即发出故障预警信号。
[0041] 在电梯系统中，轿厢、电梯载重、对重等技术术语为本领域技术人员所公知的技术 术语，本发明实施例为凸出本发明的主旨在此不再对电梯系统所具体包含的部件进行详细 描述。在制动臂延迟闭合实验过程中，因在制动整个过程中，需要克服三方面的能量，1、电 梯系统的轿厢、对重以及电梯载重的偏载势能。2、轿厢、对重以及电梯载重的动能。3、曳引 机系统的旋转势能。本发明实施例仅加载了两部分能量，轿厢、对重以及电梯载重的偏载势 能和曳引机系统的旋转势能，因此在进行预警力计算时还需对应补充出电梯系统的动能。 并将其折算为制动距离。实验及折算结果如下表1:
[0042] 表 1
[0043]
【权利要求】
1. 一种在用电梯制动系统故障预警方法，所述在用电梯系统包括曳引机和制动臂，其 特征在于，所述故障预警方法包括： 获取设置在所述曳引机上的预紧力传感器、制动臂行程传感器分别对应的两组数据信 号； 根据所述两组数据信号确定所述在用电梯制动系统是否出现故障； 若出现故障，则根据所述两组数据信号所表示的故障类型发出预警信号。
2. 根据权利要求1所述的故障预警方法，其特征在于，所述根据所述两组数据信号确 定所述在用电梯制动系统是否出现故障的步骤包括： 若所述预紧力传感器和所述制动臂行程传感器对应的数据信号分别超过了第一预设 阈值与第二预设阈值，则确定所述在用电梯系统的制动器预紧力出现故障； 若所述制动臂行程传感器对应的数据信号超过所述第一预设阈值，且所述预紧力传感 器对用的数据信号未超过所述第二预设阈值，则确定所述在用电梯系统的制动臂动作不同 止 /J/ 〇
3. 根据权利要求2所述的故障预警方法，其特征在于，所述故障预警方法还包括： 获取通电延迟和断电延迟的延迟时间； 在所述曳引机的制动器梯速到达预设梯速时，采取紧急制动，测量所述制动器的制动 距离； 通过所述制动距离获取所述第一预设值。
4. 根据权利要求2所述的故障预警方法，其特征在于，所述故障预警方法还包括： 调整所述曳引机的制动器弹簧预紧力，使所述弹簧预紧力接近出厂值； 将所述制动器按设定比例进行加载，逐步减小单侧弹簧预紧力，当电梯梯速到达预设 速度后采取紧急制动，测量曳引机制动器在不同弹簧预紧力下的制动性能参数； 通过所述制动性能参数获取所述第二预设值。
5. 根据权利要求4所述的故障预警方法，其特征在于，所述通过所述制动性能参数获 取所述第二预设值的步骤包括： 获取所述制动臂双侧预紧弹簧压缩量在到制动距离标准的临界值时对应的弹簧预紧 力； 将所述弹簧预紧力与安全系数相乘，得到所述第二预设阈值。
6. 根据权利要求2-5任一所述的故障预警方法，其特征在于，所述根据所述两组数据 信号所表示的故障类型发出预警信号的步骤包括： 若确定所述制动臂的闭合延迟动作时间超过临界值，并且所述在用电梯制动系统正常 运行过程中获取到所述两组数据信号中的制动距离不为零的情况时，即发出摩擦力预警信 号。
【文档编号】B66B5/02GK104340801SQ201410510686
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】张绪鹏, 陈克, 雷闽, 邱志梅, 陈辰, 赵伯锐, 杨勇志, 张弟华 申请人:北京市特种设备检测中心