水平折叠吊臂的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于汽车、船舶等工厂使用的起重设备，具体地说是一种水平折叠吊臂，包括关节块，所述关节块底面一端铰接连接主臂，另一端铰接连接前臂，所述主臂另一端铰接连接基座，在基座上固定有第一液压缸，第一液压缸的第一液压缸杆端部与主臂上的连接耳座相连接，关节块底面中间位置设置有第二液压缸，第二液压缸的第二液压缸杆端部与前臂上的连接耳座相连接。本发明产品结构简单、设计合理，可以根据需要确定吊臂伸展长度，既能实现吊臂的超长需要，同时还能方便进行折叠，使得运输、存储空间大大缩小，提高起重的效率和安全性。
【专利说明】水平折叠吊臂
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于汽车、船舶等工厂使用的起重设备，具体地说是一种水平折叠吊臂。
【背景技术】
[0002]在军事和民用技术中，从汽车起重机利用吊臂装置移动重物进行装卸具有重要用途，传统的汽车起重吊臂比较短，难以对所装卸的货物进行准确的空间位置的控制，严重影响货物装载的效率与安全。目前国内相关的起重吊臂折叠需要较大的空间高度，尚无可以水平式可伸缩的起重臂。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的水平折叠吊臂，该吊臂能根据需要确定吊臂伸展长度，在不工作的时候能够方便地折叠，使存储空间大大缩小。
[0004]按照本发明提供的技术方案:一种水平折叠吊臂，特征在于:包括关节块，所述关节块底面一端铰接连接主臂，另一端铰接连接前臂，所述主臂另一端铰接连接基座，在基座上固定有第一液压缸，第一液压缸的第一液压缸杆端部与主臂上的连接耳座相连接，关节块底面中间位置设置有第二液压缸，第二液压缸的第二液压缸杆端部与前臂上的连接耳座相连接；所述关节块顶面对应于主臂一端铰接主臂拉杆，另一端铰接前臂拉杆，所述主臂拉杆另一端铰接于基座上，前臂拉杆另一端铰接于连接块上；所述第一液压缸与第二液压缸两者之间串联连接，且第一液压缸的有杆腔工作面积与第二液压缸的无杆腔工作面积相同。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述主臂一端通过第五轴铰接于关节块上，主臂另一端通过第二轴铰接于基座上；前臂拉杆一端通过第四轴铰接于关节块上，另一端通过第一轴铰接于基座上；所述主臂、基座、主臂拉杆及关节块四者之间构成四连杆机构。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述前臂一端通过第六轴铰接于关节块上，前臂通过第十一轴铰接于连接块上，前臂拉杆一端通过第七轴铰接于关节块上，前臂拉杆另一端通过第十轴铰接于连接块上；所述前臂拉杆、前臂、连接块及关节块四者之间构成四连杆机构。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述第一液压缸杆端部通过第三轴铰接于主臂的连接耳座上。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述第二液压缸底部通过第八轴铰接于关节块上，第二液压缸的第二液压缸杆通过第九轴铰接于前臂的连接耳座上。
[0009]本发明与现有技术相比，优点在于:本发明产品结构简单、设计合理，可以根据需要确定吊臂伸展长度，既能实现吊臂的超长需要，同时还能方便进行折叠，使得运输、存储空间大大缩小，提高起重的效率和安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为本发明产品张开状态示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0013]如图1、图2所示，包括基座1、第一轴2、第二轴3、主臂4、第一液压缸5、第一液压缸杆6、第三轴7、主臂拉杆8、第四轴9、第五轴10、关节块11、第六轴12、第七轴13、第八轴
14、第二液压缸15、第二液压缸杆16、第九轴17、前臂18、前臂拉杆19、第十轴20、第^^一轴21、连接块22等。
[0014]如图1、2所示，本发明一种水平折叠吊臂，包括关节块11，所述关节块11底面一端铰接连接主臂4，另一端铰接连接前臂18，所述主臂4另一端铰接连接基座1，在基座1上固定有第一液压缸5，第一液压缸5的第一液压缸杆6端部与主臂4上的连接耳座相连接，关节块11底面中间位置设置有第二液压缸15，第二液压缸15的第二液压缸杆16端部与前臂18上的连接耳座相连接；所述关节块11顶面对应于主臂4 一端铰接主臂拉杆8，另一端铰接前臂拉杆19，所述主臂拉杆8另一端铰接于基座1上，前臂拉杆19另一端铰接于连接块22上；所述第一液压缸5与第二液压缸15两者之间串联连接，且第一液压缸5的有杆腔工作面积与第二液压缸15的无杆腔工作面积相同。
[0015]所述主臂4 一端通过第五轴10铰接于关节块11上，主臂4另一端通过第二轴3铰接于基座1上；前臂拉杆8 —端通过第四轴9铰接于关节块11上，另一端通过第一轴2铰接于基座1上；所述主臂4、基座1、主臂拉杆8及关节块11四者之间构成四连杆机构。
[0016]所述前臂18 —端通过第六轴12铰接于关节块11上，前臂18通过第十一轴21铰接于连接块22上，前臂拉杆19 一端通过第七轴13铰接于关节块11上，前臂拉杆19另一端通过第十轴20铰接于连接块22上；所述前臂拉杆19、前臂18、连接块22及关节块11四者之间构成四连杆机构。
[0017]所述第一液压缸杆6端部通过第三轴7铰接于主臂4的连接耳座上。
[0018]所述第二液压缸15底部通过第八轴14铰接于关节块11上，第二液压缸15的第二液压缸杆16通过第九轴17铰接于前臂18的连接耳座上。
[0019]在工作时，当第一液压缸杆6相对第一液压缸5作伸缩运动时，驱动主臂4绕第五轴10旋转，由于第二液压缸15与第一液压缸5串联连接，第二液压缸杆16也相对第二液压缸15伸缩运动，同时驱动前臂18绕第六轴12转动；通过两个液压缸的作用，实现主臂4与前臂18同步张开或收缩。
【权利要求】
1.一种水平折叠吊臂，其特征在于:包括关节块(11)，所述关节块(11)底面一端铰接连接主臂(4)，另一端铰接连接前臂(18)，所述主臂(4)另一端铰接连接基座(1 )，在基座(1)上固定有第一液压缸(5)，第一液压缸(5)的第一液压缸杆(6)端部与主臂(4)上的连接耳座相连接，关节块(11)底面中间位置设置有第二液压缸(15)，第二液压缸(15)的第二液压缸杆(16)端部与前臂(18)上的连接耳座相连接；所述关节块(11)顶面对应于主臂(4)一端铰接主臂拉杆(8)，另一端铰接前臂拉杆(19)，所述主臂拉杆(8)另一端铰接于基座(1)上，前臂拉杆(19)另一端铰接于连接块(22)上；所述第一液压缸(5)与第二液压缸(15)两者之间串联连接，且第一液压缸(5)的有杆腔工作面积与第二液压缸(15)的无杆腔工作面积相同。
2.如权利要求1所述的水平折叠吊臂，其特征在于:所述主臂(4)一端通过第五轴(10)铰接于关节块(11)上，主臂(4)另一端通过第二轴(3)铰接于基座(1)上；前臂拉杆(8 ) 一端通过第四轴(9 )铰接于关节块(11)上，另一端通过第一轴(2 )铰接于基座(1)上；所述主臂(4)、基座(1)、主臂拉杆(8)及关节块(11)四者之间构成四连杆机构。
3.如权利要求1所述的水平折叠吊臂，其特征在于:所述前臂(18)—端通过第六轴(12)铰接于关节块(11)上，前臂(18)通过第i^一轴(21)铰接于连接块(22)上，前臂拉杆(19) 一端通过第七轴(13)铰接于关节块(11)上，前臂拉杆(19)另一端通过第十轴(20)铰接于连接块(22 )上；所述前臂拉杆(19 )、前臂(18 )、连接块(22 )及关节块(11)四者之间构成四连杆机构。
4.如权利要求1所述的水平折叠吊臂，其特征在于:所述第一液压缸杆(6)端部通过第三轴(7)铰接于主臂(4)的连接耳座上。
5.如权利要求1所述的水平折叠吊臂，其特征在于:所述第二液压缸(15)底部通过第八轴(14)铰接于关节块(11)上，第二液压缸(15)的第二液压缸杆(16)通过第九轴(17)铰接于前臂(18)的连接耳座上。
【文档编号】B66C23/68GK104310244SQ201410529378
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】宋勇荣, 梁利华, 史洪宇, 吉明 申请人:无锡美特船舶设备有限公司