一种高称量精度的起重的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种高称量精度的起重机，所述起重机包括：上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置；下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置；称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及水平拉杆装置，其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括上部小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度。
【专利说明】
一种高称量精度的起重机
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重运输机械【技术领域】，特别涉及一种高称量精度的起重机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，有一些起重机要求在起重机的起升机构中加装电子秤，电子秤往往加装在起升机构的定滑轮轴下，例如钢铁厂用的起重机。有些用户要求电子秤的精度要达到千分之三以内。
[0003]图1为现有技术的起重机的结构示意图，如图1所示，起重机包括平衡杠杆101、钢丝绳102、称量系统103、定滑轮104以及定滑轮轴107，称量系统103布置在定滑轮轴107的下方。钢丝绳102的缠绕方式如图2所示，钢丝绳102从卷筒105绕出后，经过动滑轮106，再到达定滑轮104，最后固定在平衡杠杆101的两侧。
[0004]从图2中可以看出，由于最后的两个钢丝绳头直接固定在平衡杠杆101上，并没有经过定滑轮104，这两根钢丝绳承受的力没有传递到称重系统103上，使得称重系统103的称量精度会受到动滑轮106的数量的影响，与此同时，称量系统103不能测量出钢丝绳102的水平分力，这也影响了称量精度。
[0005]根据经验及现场实测，上述结构样式的起重机的称量精度最高为5%。，对于依靠起重机电子秤的数据控制产品质量(如控制钢水中合金含量)的起重机，远远达不到工艺要求。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高称量精度的起重机。
[0007]一方面，本发明提供一种高称量精度的起重机，包括:
[0008]上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置；
[0009]下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置；
[0010]称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及
[0011]水平拉杆装置，
[0012]其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。
[0013]在本发明的起重机的一个实施方式中，所述起升装置包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置和上滑轮装置。
[0014]在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述水平拉杆装置包括拉杆以及与所述拉杆连接的两个轴承座，一轴承座与所述上部小车连接，另一轴承座与所述下部小车连接。
[0015]在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述起重机包括多个水平拉杆装置，其中部分所述水平拉杆装置沿第一方向设置，其它所述水平拉杆装置沿与所述第一方向垂直的第二方向设置。
[0016]在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述称量装置包括上座、传感器和下座，所述传感器设置于所述上座和所述下座之间，所述上座连接所述上部小车，所述下座连接所述下部小车。
[0017]在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述传感器具有一上端和一下端，所述上端与所述上座紧密接触，所述下端与所述下座紧密接触。
[0018]在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述运行装置包括减速器、制动轮及制动器、第一联轴器、电动机、连接轴、第二联轴器和车轮。
[0019]在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述起重机还包括安全保护装置，所述安全保护装置设置于所述上部小车与所述下部小车之间，所述安全保护装置包括保护轴和保护套，所述保护套套设于所述保护轴之上。
[0020]在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述保护轴与所述上部小车连接，所述保护套与所述下部小车连接。
[0021]在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述保护套的内径大于所述保护轴的直径。
[0022]本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括上部小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度，最高可达1%。。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为现有技术起重机的结构示意图；
[0024]图2为现有技术起重机的称量系统中钢丝绳缠绕方式的示意图；
[0025]图3为本发明的一个实施方式的起重机的结构示意图；
[0026]图4为沿图3的中线的剖视图；
[0027]图5为图3的侧视图；
[0028]图6为图3所示的起重机及其运行装置的结构示意图
[0029]图7为图3中I处的局部放大图；
[0030]图8为图4中II处的局部放大图；
[0031]图9为本发明的一个实施方式的起重机的称量装置、水平拉杆装置及安全保护装置的水平布置图。
[0032]图10为本发明的一个实施方式的起重机的称量装置的结构示意图；
[0033]其中，附图标记说明如下:
[0034]101:平衡杠杆 102:钢丝绳
[0035]103:称量系统 104:定滑轮
[0036]105:卷筒106:动滑轮
[0037]107:定滑轮轴
[0038]1:上部小车2:下部小车
[0039]3:称量装置4:水平拉杆装置
[0040]5:安全保护装置 6:保护轴
[0041]7:保护套8:轴承座
[0042]9:拉杆10:运行装置
[0043]11:下部小车架12:上部小车架
[0044]13:起升装置
[0045]201:减速器202:制动轮及制动器
[0046]203:第一联轴器204:电动机
[0047]205:连接轴206:第二联轴器
[0048]207:车轮301:上座
[0049]302:传感器303:下座
【具体实施方式】
[0050]下面根据具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。本发明的保护范围不限于以下实施例，列举这些实例仅出于示例性目的而不以任何方式限制本发明。
[0051]起重机主要由桥架以及放在桥架上的称量小车构成，称量小车带有车轮，直接放在桥架的轨道上，本发明涉及的称量小车分为上部小车和下部小车两部分。
[0052]图3至图6为本发明的一个实施方式的起重机的结构示意图，图3为图6的简化图，如图3至图6所示，在本发明的一个实施方式中，起重机包括:
[0053]上部小车I，上部小车I包括上部小车架12和起升装置13 ；
[0054]下部小车2，下部小车2包括运行装置10和下部小车架11 ；
[0055]称量装置3，设置于上部小车I与下部小车2之间；以及
[0056]水平拉杆装置4，
[0057]其中，上部小车I和下部小车2通过水平拉杆装置4连接。
[0058]本发明的运行装置10设置在下部小车2之上，通过水平拉杆装置4拖动上部小车I与下部小车2同步运行。如图6所示，运行装置10包括:减速器201，制动轮及制动器202，第一联轴器203，电动机204，连接轴205，第二联轴器206和车轮207。
[0059]本发明的起升装置13设置于上部小车I之上，起升装置13包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置以及上滑轮装置，起升装置13的各组件通过与其固定在一起的底座焊接在上部小车架12的上方。称量装置3通常设置于上部小车I的正下方，其连接上部小车I和下部小车2，称量的是包括上部小车I的自重以及起吊物品在内的所有重力，因此其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响。
[0060]如图10所示，称量装置3由上座301、传感器302和下座303三部分共同组成，称量装置3的上座301和下座303分别固定在上部小车I和下部小车2，传感器302放置在上座301和下座303之间，工作时上座301和下座302与传感器302的上下端分别紧密接触，即上座301的下端与传感器302的上端有接触部分，在上部小车I承受重力作用而下压时，传感器302可精确地测量下压的重力。上座301的下端与传感器302的上端可通过铆接或卡扣连接等可拆卸地连接在一起，这样在满足称量需要的同时还可使上部小车I与称量装置3方便地拆装，同理，下座303的上端与传感器302的下端也可为同样的连接方式。
[0061]传感器302为压力传感器装置。
[0062]如图3和图4所示，上部小车I与下部小车2之间还可设置有安全保护装置5，安全保护装置5主要承受小车运行过程中产生的水平载荷。安全保护装置5设置于上部小车I与下部小车2之间并与上部小车I与下部小车2均连接，大致位于车轮207的正上方，安全保护装置5包括保护轴6和保护套7，保护套7套设于保护轴6之上。
[0063]安全保护装置5通过保护轴6将水平力经由保护套7传递到下部小车2之上，可以防止突然卸载时，上、下部小车脱离。
[0064]图7为图3中I处的局部放大图，其示出了安全保护装置5的结构，如图7所示，保护轴6与上部小车I连接，保护套7与下部小车2连接，例如通过焊接的方式进行连接。保护套7的内径大于保护轴6的直径，即保护轴6和保护套7之间有一定的间隙，因此安全保护装置5只在水平力造成的水平位移超出保护轴6和保护套7之间的间隙时才起作用，即该安全保护装置5只有在水平拉杆装置4断裂或者故障时才发生作用。本发明的保护轴6与保护套7的形状与连接方式不限于图7中所示出的形式。
[0065]图8为图4中II处的局部放大图，如图8所示，水平拉杆装置4由分别固定在上部小车I和下部小车2上的两个轴承座8以及拉杆9组成，两个轴承座8之间通过拉杆9进行连接，上部小车I运行过程中产生的水平载荷通过水平拉杆装置4经由下部小车2传递到桥架上，从而可以降低水平力对称量精度的影响。
[0066]本发明的起重机中可设置多套水平拉杆装置4和多套安全保护装置5。图9为本发明一个实施方式的起重机的称量装置、水平拉杆装置及安全保护装置的水平布置图，如图9所示，在上部小车I与下部小车2之间布置有四套称量装置3、八套水平拉杆装置4以及四套安全保护装置5，多套水平拉杆装置4分别沿不同的方向设置，例如部分水平拉杆装置5沿第一方向设置，其它水平拉杆装置5沿与所述第一方向垂直的第二方向设置，从而可以承受各个方向的水平力，更好地降低水平力对称量精度的影响。
[0067]本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度，最高可达1%。。
[0068]本领域技术人员应当注意的是，本发明所描述的实施方式仅仅是示范性的，可在本发明的范围内作出各种其他替换、改变和改进。因而，本发明不限于上述实施方式，而仅由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种高称量精度的起重机，其特征在于，所述起重机包括: 上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置； 下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置； 称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及 水平拉杆装置， 其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。
2.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述起升装置包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置和上滑轮装置。
3.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述水平拉杆装置包括拉杆以及与所述拉杆连接的两个轴承座，一轴承座与所述上部小车连接，另一轴承座与所述下部小车连接。
4.根据权利要求3的起重机，其特征在于，所述起重机包括多个水平拉杆装置，其中部分所述水平拉杆装置沿第一方向设置，其它所述水平拉杆装置沿与所述第一方向垂直的第二方向设置。
5.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述称量装置包括上座、传感器和下座，所述传感器设置于所述上座和所述下座之间，所述上座连接所述上部小车，所述下座连接所述下部小车。
6.根据权利要求5的起重机，其特征在于，所述传感器具有一上端和一下端，所述上端与所述上座紧密接触，所述下端与所述下座紧密接触。
7.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述运行装置包括减速器、制动轮及制动器、第一联轴器、电动机、连接轴、第二联轴器和车轮。
8.根据权利要求1至7中任一项的起重机，其特征在于，所述起重机还包括安全保护装置，所述安全保护装置设置于所述上部小车与所述下部小车之间，所述安全保护装置包括保护轴和保护套，所述保护套套设于所述保护轴之上。
9.根据权利要求8的起重机，其特征在于，所述保护轴与所述上部小车连接，所述保护套与所述下部小车连接。
10.根据权利要求9的起重机，其特征在于，所述保护套的内径大于所述保护轴的直径。
【文档编号】B66C13/16GK104477778SQ201410796065
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月19日 优先权日:2014年12月19日
【发明者】曹天浩, 刘李梅 申请人:太原重工股份有限公司