VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置的制造方法

该技术属于视频检验装置领域，具体涉及一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置。

背景技术：
核电站反应堆压力容器堆芯吊篮及保护管相关组件焊缝的电视检验是在役检查大纲规定检验项目，至少每5年进行一次，重点关注堆芯吊篮组件及保护管组件的完整性，吊篮及保护管组件外表面是否存在不可接受的损伤以及焊缝缺陷；吊篮及保护管相关组件作为核电站系统中的关键部件，对核电站安全可靠经济的运行起着十分重要的作用，以上部件长期工作在高温、高压、高辐照、水下等恶劣工况条件下，因此容易产生裂纹、腐蚀等开口缺陷，为保证其安全可靠的运行，需对其外表面实施水下视频检验。目前国内、外现有的堆芯吊篮的电视检验方法通常是使用延长杆配装高剂量区域水下耐辐照摄像系统完成检验，在缺陷的定位精度，视频图像的稳定性及检测时间长度等方面均存在一定不足或需要改进的地方。

技术实现要素：
本发明的目的在于：针对VVER堆型反应堆堆芯吊篮及保护管组件外表面电视检验的专用自动化视频检验装置，适用于水下和高辐射区域的视频检验。本发明的技术方案如下：一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置，包括专用存放及导向机架、金属导向对接轨道、轨道爬行小车、螺旋差速摆动机构、水平滑动平台、水下耐辐照PTZ摄像头、钢丝悬吊机、修检验梯台，专用存放及导向机架成H型，顶部由横梁加装钢丝悬吊机构成，机架两侧由圆柱状金属立柱构成，立柱外侧配装维修检验梯台，内侧配装金属导向对接轨道，金属导向对接轨道上安装轨道爬行小车，在轨道爬行小车的上安装螺旋差速摆动机构，螺旋差速摆动机构包括螺旋丝杠、套管及水平滑台，整体呈支架状，螺旋丝杠及套管通过丝杆旋转实现螺旋丝杠及套管的相对位置变化，完成机构的...