VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置的制造方法

文档序号:11172931阅读:1060来源:国知局
VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置的制造方法
本发明涉及核反应堆无损检测技术领域,具体涉及一种VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置。

背景技术:
核电站系统中,堆芯吊篮属于核一级部件,在制造和运行的过程中,往往产生各种类型的缺陷。为保证核电站的安全运行,需要对堆芯吊篮进行严格的无损检测。其中对堆芯吊篮的间接目视检测是最主要和最有效的手段。在以往堆型(M310)的核电站中,堆芯吊篮的间接目视检查,采用延长杆配装耐辐照摄像系统完成检查,图像质量较高,对堆芯吊篮内表面的检测有很高的灵敏度,能准确的发现缺陷。但是由于VVER堆型核电站堆芯吊篮围板和燃料组件支撑座表面的结构与以往堆型(M310)的结构存在很大的差异,检测过程中,不能保证较好的检测角度和检测距离,复杂的缺陷容易漏检,还可能出现检测盲区。针对这一情况,国内外在VVER堆型核电站的堆芯吊篮内表面间接目视检测过程中开始使用新的检测技术,即使用与被检对象相匹配的专用检查装置配装耐辐照摄像系统完成检查,该方法既有高质量的图像和高检测灵敏度,又能达到定距离间接目视检测功能。

技术实现要素:
本发明的目的是解决现有的堆芯吊篮检测系统对VVER堆型核电站的堆型吊篮进行检测时存在检测盲区、容易出现缺陷漏检的问题,提供了一种适用于VVER堆型核电站的堆芯吊篮内表面检测,能够完成具有复杂结构的堆芯吊篮内表面的间接目视检测,保证能定距离、最佳视角地检测堆芯吊篮内表面的VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置。本发明是这样实现的:一种VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置,包括丝杠伸缩摆动组件、径向移动组件和水下耐辐照摄像组件;径向移动组件固定在丝杠伸缩摆动组件下端,水下耐辐照摄像组件固定在径向移动组件下端。如上所述的丝杠伸缩摆动组件包括电机支架、固定支架、齿轮-丝杠HALF、丝杠-丝杠套筒HALF、旋转支架、三角支撑块、密封摆动电机、固定齿轮、齿轮支座、摆动齿轮、丝杠螺母套筒、摆动丝杠、丝杠套筒、旋转螺母和过渡齿轮;电机支架整体为长方形板状,右部开孔,固定连接在固定支架的上部;三角支撑块固定连接在固定支架的下部;旋转支架整体为“U”形板状,左端与三角支撑块铰接;密封摆动电机采用通用电机动密封,固定在电机支架的上端,密封摆动电机的输出端经过电机支架右部的开孔向下伸出;固定齿轮为锥齿轮,安装在密封摆动电机的输出端上;过渡齿轮固定在齿轮支座上,过渡齿轮与固定齿轮相啮合,两者组成固定齿轮副;摆动齿轮为锥齿轮,与过渡齿轮相啮合,组成摆动齿轮副;齿轮-丝杠HALF整体为圆环形;摆动齿轮与摆动丝杠的上端键连接,摆动齿轮还通过齿轮-丝杠HALF与摆动丝杠固定连接;丝杠螺母套筒整体为圆环形,套装在丝杠螺母上;丝杠-丝杠套筒HALF整体为圆环形;丝杠套筒整体为圆管形,套装在摆动丝杠上;丝杠螺母套筒通过丝杠-丝杠套筒HALF与丝杠套筒固定连接;旋转螺母整体为圆环形,固定在丝杠套筒下部的外端面上;旋转螺母左右两端设置有沿圆环形中心对称的两个方形凸台,在凸台上开有通孔,该通孔从凸台外端面延伸至圆环形内壁,两个通孔同轴;旋转螺母的两个通孔内分别安装有轴承,旋转螺母通过轴承与旋转支架“U”形板内壁的上部连接。如上所述的径向移动组件包括传动支座、滑动平台、平移密封电机、摄像机构支架、径向移动丝杠螺母、滑台、滑板,丝杠和传动齿轮副;传动支座整体为圆环形,安装在滑动平台下端面的左端;滑动平台整体为长方形板状,上端面与丝杠伸缩摆动组件旋转支架的下端面固定连接;平移密封电机采用通用电机动密封,安装在滑动平台上端面的右端;丝杠的左端安装在传动支座内部;传动齿轮副固定在平移密封电机和丝杠的右端;传动齿轮副包括三个齿轮,上端的齿轮安装在平移密封电机的输出端上,下端的齿轮安装在丝杠的右端,上、下两端齿轮的中间设置有传动齿轮,上、下两端的齿轮分别与传动齿轮啮合;传动齿轮副将平移密封电机的转动传递给丝杠;丝杠下方设置有导轨,导轨的...
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