一种汽车起重机全力矩限制装置制造方法

文档序号:8103172阅读:224来源:国知局
一种汽车起重机全力矩限制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于汽车安全保护自动装置【技术领域】,涉及一种汽车起重机全力矩限制装置,用于汽车起重机工作过程进行监控和预警。以DSP作为控制器,以传感器实时采集汽车起重机的工作状态参数,并将数据显示在LCD触摸屏显示器上。当起重力矩的实测值达到相应工况下的额定值时,全力矩限制器报警并强制停机。该装置对于提高汽车起重机操作的安全性、起吊控制的精确性、整机的自动化程度,保障汽车起重机的安全性具有显著效果。
【专利说明】—种汽车起重机全力矩限制装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车安全保护自动装置【技术领域】,涉及一种汽车起重机全力矩限制装置,用于汽车起重机工作过程进行监控和预警。
技术背景
[0002]根据国标GB7950-1999《臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》和GB12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》的要求,为了提高汽车起重机工作过程中的安全性,防止吊臂不稳和整机摇摆等现象的发生,全力矩限制器是汽车起重机必备的安全保护装置之一。目前,国外的全力矩限制器运用模糊控制和专家系统,解决了吊运过程中的摇摆问题,通过设置吊运程序,自动完成吊运作业能对汽车起重机进行全方位的监控。但是存在价格昂贵,难与我国目前的汽车起重机相配套的缺点。国内的全力矩限制器虽然在价格方面具有优势,但是在数据显示、控制精度等方面的存在不足。
[0003]因此,设计一种汽车起重机全力矩限制装置,以提高汽车起重机操作的安全性、起吊控制的精确性和整机的自动化程度,对于保障汽车起重机的安全性具有显著效果。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车起重机全力矩限制装置,用于汽车起重机工作过程进行监控和预警。克服现有全力矩限制器控制精度和自动化程度低,适用范围有限等缺陷。
[0005]本实用新型 采用的技术方案是:
[0006]一种汽车起重机全力矩限制装置,包括DSP控制器1、传感器单元2、控制信号单元
3、信号处理器4、控制电磁溢流阀5、存储器6、电源模块7、IXD触摸屏8、声光报警单元9 ;传感器单元2和控制信号单元采集到的信号经信号处理器4放大、滤波之后传至DSP控制器I ;DSP控制器I根据采集到的数据计算结果给控制电磁溢流阀5发送控制指令;DSP控制器I和存储器6、电源模块7、LCD触摸屏8、声光报警单兀9之间进行输入输出操作。
[0007]传感器单元2由压力传感器、长度传感器和角度传感器组成;压力传感器、长度传感器和角度传感器连接在升降臂上。
[0008]信号处理器4包括模拟信号放大电路和滤波电路、数字信号的滤波电路。
[0009]DSP控制器I选用TMS320C6713型DSP ;存储器6选用型号为AT24C256的非易失串口存储器;IXD触摸屏8选用型号为DUER-0700-W4R-D的7寸IXD触摸屏。
[0010]本实用新型的有益效果是一种汽车起重机全力矩限制装置,以DSP作为控制器,通过传感器采集汽车起重机升降臂的工作状态,用声光方式提醒操作者进行正确操作,克服现有全力矩限制器控制精度、自动化程度低和适用范围有限等缺陷。该装置符合我国有关技术标准,可提高汽车起重机使用的安全性,适合于不同型号的汽车起重机。
【专利附图】

【附图说明】[0011]图1本实用新型的系统组成图。
[0012]图2本实用新型的软件主程序流程图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1,包括DSP控制器1、传感器单元2、控制信号单元3、信号处理器4、控制电磁溢流阀5、存储器6、电源模块7、LCD触摸屏8、声光报警单元9 ;传感器单元2和控制信号单元采集到的信号经信号处理器4放大、滤波之后传至DSP控制器I ;DSP控制器I根据采集到的数据计算结果给控制电磁溢流阀5发送控制指令;DSP控制器I和存储器6、电源模块7、LCD触摸屏8、声光报警单元9之间进行输入输出操作。
[0014]传感器单元2由压力传感器、长度传感器和角度传感器组成;压力传感器、长度传感器和角度传感器连接在升降臂上。负责测量起重机上吊物的重量、臂杆伸长长度及转动角度等工作状态参数。
[0015]信号处理器4包括模拟信号放大电路和滤波电路、数字信号的滤波电路;模拟信号放大电路采用具有超低失调、超低温漂和高增益的斩波稳零集成运放芯片ICL7650S。
[0016]DSP控制器I的输出信号经过输出控制电路隔离、功率放大,驱动控制电磁溢流阀5动作,电路中采用三极管放大以增加驱动电流。
[0017]参照图2,本装置工作时,首先进行系统自检及初始化,然后对采集的模拟信号进行A / D转换,并实时显示在LCD触摸屏上;如果起重力矩的实测值超载,系统根据所采集的信息,输出声音报警或光报警或强制停机等信号,同时记录、显示超载数据。为保证全力矩限制器的正常工作,故障诊断模块在发生故障时将故障代码显示在LCD触摸屏上,操作者可以故障代码查找并排除故障。
【权利要求】
1.一种汽车起重机全力矩限制装置,其特征在于包括DSP控制器(I)、传感器单元(2)、控制信号单元(3)、信号处理器(4)、控制电磁溢流阀(5)、存储器(6)、电源模块(7)、LCD触摸屏(8)、声光报警单元(9);传感器单元(2)和控制信号单元(3)采集到的信号经信号处理器(4)放大、滤波之后传至DSP控制器(I) ;DSP控制器(I)根据采集到的数据计算结果给控制电磁溢流阀(5)发送控制指令;DSP控制器(I)和存储器(6)、电源模块(7)、LCD触摸屏(8)、声光报警单元(9)之间进行输入输出操作。
2.如权利要求1所述的一种汽车起重机全力矩限制装置,其特征在于传感器单元(2)由压力传感器、长度传感器和角度传感器组成;压力传感器、长度传感器和角度传感器连接在升降臂上。
3.如权利要求1所述的一种汽车起重机全力矩限制装置,其特征在于信号处理器(4)包括模拟信号放大电路和滤波电路、数字信号的滤波电路。
4.如权利要求1所述的一种汽车起重机全力矩限制装置,其特征在于DSP控制器(I)选用TMS320C6713型DSP ;存储器(6)选用型号为AT24C256的非易失串口存储器;LCD触摸屏(8)选用型号为DUER-0700-W4R-D的7寸IXD触摸屏。
【文档编号】B66C15/06GK203728457SQ201420120363
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】侯红玲 申请人:陕西理工学院
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