货物垂直运输配送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种货物垂直运输装置及其配送系统，包括箱状吊舱、设置在箱状吊舱上的垂直升降装置、与垂直升降装置连接的送货轿厢，该箱状吊舱内具有竖向的井道，所述箱状吊舱的送货侧下部开有送货门，箱状吊舱的收货侧沿竖直方向开设有至少两个收货层门；一种货物配送系统，包括所述的货物垂直运输装置，还包括至少一个配送单元、多个用于收货单元、至少一个中央控制单元，配送单元与送货门对应设置，每个收货单元分别对应一个收货层门，中央控制单元分别与配送单元、收货单元和垂直升降装置连接；本实用新型安装方便，减少了人们为日常琐事出行的麻烦，便利了生活；同时节约了社会资源，实现配送流程的准确性，可控性和可靠性。
【专利说明】货物垂直运输配送系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及货用电梯【技术领域】，特别涉及一种用于楼房送货的货物垂直运输配送系统。
【背景技术】
[0002]当前社会高层住宅迅速增多，居住于高楼的居民的日常购物出行日益成为一个麻烦且非常占用日常生活时间的问题。居民购物都要依靠客梯上下高楼出行，即便是网购的方式也需要到楼下收取快递，因此，人们会在等候、乘坐电梯的过程中浪费大量的时间，同时还增加了客梯的占用度，使其他乘电梯的人员的等候时间更长，同时也增加了社会能耗，减缓了生活节奏，降低了生活的便利程度。
实用新型内容
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种货物垂直运输配送系统解决高层住宅的日常购物问题，在满足高层居民日常购物的需要的同时，免除其上下奔走的麻烦，便利日常起居，提高生活品质。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种货物垂直运输配送系统，应用于楼房的货物配送，包括箱状吊舱、设置在箱状吊舱上的垂直升降装置、与垂直升降装置连接的送货轿厢，该箱状吊舱内具有竖向的井道，所述垂直升降装置能带动送货轿厢在井道内上下运动，所述箱状吊舱的送货侧下部开有送货门，所述箱状吊舱的收货侧沿竖直方向开设有至少两个收货层门，每个所述收货层门分别与每个楼层对应，还包括至少一个用于录入信息的配送单元、多个用于身份识别和确认收货的收货单元、至少一个中央控制单元，所述配送单元与送货门对应设置，每个所述收货单元分别对应一个收货层门，所述中央控制单元分别与配送单元、收货单元和垂直升降装置连接。
[0005]采用上述结构，送货人员可以通过位于箱状吊舱下部的送货门将货物装入送货轿厢，再由垂直升降装置将送货轿厢送达与目的楼层对应的收货层门处，然后收货人通过预先设置的身份识别方式打开收货层门取货，达到便捷送货和收货的目的，送货门和收货层门可以采用滑动式，收货层门安装于每个到达楼层，以进行货物收取操作，可选择入户安装或入层安装，送货门只有一个。该装置为送货提供单独的运输通道，不占用客梯，在满足高层居民日常购物的需要的同时，免除其上下奔走的麻烦，减少乘梯拥堵，便利日常起居，提高生活品质；安装方便不动楼层本身建筑结构，可在楼内井道安装，也适用于在建筑外墙以框架式井道安装。
[0006]采用上述结构，送货人员通过配送单元录入配送楼层等配送信息，并由配送单元将信息发送至收货人，通知其收货，然后中央控制单元控制垂直升降装置到达目的楼层，收货人取货时通过收货单元操作，先进行身份识别，识别身份无误后收货层门开启，收货人取走货物，完成一次送货。
[0007]对于送货的实现是由配送单元、中央控制单元、以及收货单元来完成的，其中，所述配送单元中至少包括有用于提供信息或指令录入的送货控制面板和用以将经由该送货控制面板录入的信息或指令予以输出/发送至收货单元的通讯模块，该通讯模块和送货控制面板分别连接该中央控制单元。
[0008]所述垂直升降装置包括曳引机、两个导向轮、曳引钢丝绳、对重装置和安全装置，所述曳引机安装在井道上部，所述导向轮安装在曳引机下方两侧，所述曳引钢丝绳绕过导向轮和曳引机的曳引轮，曳引钢丝绳两端分别连接送货轿厢和对重装置，所述安全装置安装在送货轿厢和对重装置下方。
[0009]安全装置包括安全钳、底部缓冲器和轿厢底部补偿链，安全钳可为渐进式和瞬时式，底部缓冲器可为储能式或耗能式，轿厢底部补偿链为在电梯运行楼层高时，平衡轿厢顶部电缆的重量进行加装的部件。
[0010]所述对重装置为配重块或对重轿厢。
[0011]对重装置采用配重块的垂直升降装置，相当于普通单轿厢电梯的升降机构；对重装置为对重轿厢的垂直升降装置，相当于互为对重的双轿厢电梯的升降机构，由于两轿厢互为对重，送货轿厢和对重轿厢始终位于上下分开的状态，进行配送时可就近选择，使用位置更靠下、更接近送货门的轿厢进行操作，可大大节省时间，提高效率，两个轿厢在井道内作为单个整体系统使用，对应同一个送货门，该送货门为左右双向可开式，以满足根据轿厢的到达情况使用相应一侧轿厢的目的，对应于每个楼层的收货层门也可以为两个，分别对应于两个轿厢。
[0012]所述箱状吊舱的收货侧设置有临时储物箱，每个所述临时储物箱对应一个收货层门，并由收货层门关闭，所述送货轿厢内设置有货物传送机构。
[0013]采用上述结构，临时储物箱由收货层门打开或者关闭，当收货人长时间未收货时，可以通过货物传送机构将货物转移至临时储物箱内，待收货人其他时间来取走，该货物传送机构可为机械手、传送带或者推送杆等。
[0014]所述箱状吊舱包括矩形框架和安装在该矩形框架上的防护板，所述防护板和矩形框架组成矩形箱体。
[0015]所述配送单元包括带有信息录入窗的送货控制面板和用于向收货人发送信息的通讯模块，所述通讯模块与中央控制单元电连接。
[0016]所述收货单元主要用以接收自所述配送单元输出/发送来的信息或指令并响应该信息或指令、以及向该配送单元反馈收货信息。
[0017]所述收货单元包括收货控制面板、身份识别器，该身份识别器分别与收货控制面板和中央控制单兀电连接。
[0018]具体地，该收货单元可以具体为一由单片机、ARM、及FPGA等可编程逻辑芯片开发而成的带有显示或者输入面板并具有多个接口的收货终端，而所述配送单元也可以是由单片机、ARM、及FPGA等可编程逻辑芯片开发而成带有触摸式屏幕或/和控制按键面板的并具有通信功能的配送终端，而该配送终端和收货终端之间可以通过RF射频、GPRS, ZigBee等方式来实现连接通信。例如，当送货人员A需要配送一个货物时，只要在该配送终端录入收货人信息和收货验证码等，然后通过该中央控制单元来进行处理并经由该RF射频、GPRS、ZigBee等任意一种通讯方式发送至收货终端和收货人，该中央控制单元并同时控制垂直升降装置工作，当货物到达指定位置后，收货人只需要在收货终端上输入收货验证码即可获取该货物。
[0019]应当理解的是，以上所述的中央控制单元为微控制器，其可以是独立的MCU芯片或者CPU，也可以是由该单片机、ARM、及FPGA等可编程逻辑芯片来代替，而且其既可以设置于该配送终端，也可设置于该收货终端。
[0020]所述送货控制面板设置在箱状吊舱的送货侧下部，并靠近所述送货门，所述收货控制面板安装在箱状吊舱的收货侧，并靠近所述收货层门，送货人员通过送货控制面板上的信息录入窗输入收货人信息，送货信息录入后，通过中央控制单元控制垂直升降装置工作，垂直升降装置将货物运送至目的楼层，同时通讯模块发送身份验证信息至收货单元的身份识别器和收货人，并通知收货人收货，通讯模块可以采用射频芯片，收货人通过所述收货控制面板录入信息至身份识别器进行身份确认，身份确认后，收货层门打开，收货人可取货；收货人取货完成后操作收货控制面板，例如按一下设置在收货控制面板上的收货确认按钮等，收货层门关闭，此目的楼层送货结束；也可以设置一个时间间隔，当收货层门打开一段时间后，默认收货完成，收货层门关闭，收货层门处可设置红外开关。当一次运送多件货物时，在配送单元录入信息时，将全部收货人的信息录入，并通知到全部收货人，当第一个目的楼层送货完毕后，紧接着进行下一个目的楼层的送货。其中，由配送工作人员在进行载入货物操作时，通过信息录入窗预录入收货确认的ID进行识别方能开启，身份验证可由卡、密码、二维码等构成，以避免货物冒领误领的情况，同时实现全程无人值守，提高了配送工作的效率。
[0021]其中送货控制面板和收货控制面板都可以采用触屏面板或者带按键的面板。
[0022]所述收货单元还包括对收货过程进行监控的监控仪器和用于存储监控记录的存储器，所述监控仪器安装在送货轿厢内，该监控仪器与存储器连接。
[0023]监控仪器安装收货过程进行监控，并将记录的数据存入存储器。
[0024]还包括用于记录轿厢等待时间的计时模块，该计时模块与中央控制单元连接。
[0025]当第一目的楼层的收货等待时限超过设定时间时，垂直升降装置进行下一目的楼层的送货，以避免等待时间过长，对后面的送货造成影响。
[0026]如上所述，本实用新型的有益效果是:本装置结构简单，安装方便，可用加装于建筑外墙的框架式系统，在不改动原建筑本身结构的情况下实现低成本的高效配置；本系统节能、高效、省时，在配送入户满足高层生活日常购物需求的情况下，便利了生活；同时减少了人们为日常琐事出行的麻烦，降低了原有客梯的使用率，节约了社会资源，提高了整体社会效率，配送系统也实现了物流配送的终端到户，实现配送流程的准确性，可控性和可靠性，实现全程无人值守，提高了配送工作的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型采用单轿厢的结构示意图；
[0028]图2为本实用新型采用互为对重双轿厢的结构示意图；
[0029]图3为本实用新型采用单轿厢时与高楼结合的示意图；
[0030]图4为本实用新型采用互为对重双轿厢时与高楼结合的示意图；
[0031]图5为配送连接关系图；
[0032]图6为货物配送流程图。
[0033]零件标号说明
[0034]I箱状吊舱
[0035]11送货门
[0036]12收货层门
[0037]13送货轿厢
[0038]2垂直升降装置
[0039]21曳引机
[0040]22导向轮
[0041]23曳引钢丝绳
[0042]241配重块
[0043]242对重轿厢
[0044]251安全钳
[0045]252底部缓冲器
[0046]253轿厢底部补偿链
[0047]3中央控制单元
[0048]4配送单元
[0049]41送货控制面板
[0050]42信息录入窗
[0051]43通讯模块
[0052]5收货单元
[0053]51收货控制面板
[0054]52身份识别器
[0055]61监控仪器
[0056]62存储器
[0057]63计时模块
[0058]7楼房
[0059]8收货人终端
【具体实施方式】
[0060]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0061]请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0062]如图1所示，一种货物垂直运输配送系统，包括箱状吊舱1、设置在箱状吊舱I上的垂直升降装置2、与垂直升降装置2连接的送货轿厢13，该箱状吊舱I由矩形框架和安装在矩形框架上的防护板组成，呈矩形箱体状，该箱状吊舱I内具有竖向的井道，垂直升降装置2能带动送货轿厢13在井道内上下运动，垂直升降装置2包括曳引机21、两个导向轮22、曳引钢丝绳23、对重装置和安全装置5，曳引机21安装在井道上部，导向轮22安装在曳引机21下方两侧，曳引钢丝绳23绕过导向轮22和曳引机21的曳引轮，两端分别连接送货轿厢13和对重装置，该对重装置为配重块241，相当于普通单轿厢电梯的升降机构；所述安全装置5安装在送货轿厢13和对重装置下方，安全装置5包括安全钳251、底部缓冲器252和轿厢底部补偿链253，安全钳251可为渐进式和瞬时式，底部缓冲器252可为储能式或耗能式，轿厢底部补偿链253为在电梯运行楼层高时，平衡轿厢顶部电缆的重量进行加装的部件，此为电梯的常用结构在此不再赘述。所述箱状吊舱I的送货侧下部开有一个送货门11，箱状吊舱I的收货侧沿竖直方向开设有至少两个收货层门12，每个所述收货层门12分别与每个楼层对应，送货门11和收货层门12可以位于箱状吊舱I相邻的两侧或者相对的两侧。
[0063]采用上述结构，送货人员可以通过位于箱状吊舱I下部的送货门11将货物装入送货轿厢13，再由垂直升降装置2将送货轿厢13送达与目的楼层对应的收货层门12处，然后收货人通过预先设置的身份识别方式打开收货层门12取货，达到便捷送货和收货的目的，送货门11和收货层门12可以采用滑动式，收货层门12安装于每个到达楼层，以进行货物收取操作，可选择入户安装或入层安装，送货门11只有一个。该装置为送货提供单独的运输通道，不占用客梯，在满足高层居民日常购物的需要的同时，免除其上下奔走的麻烦，减少乘梯拥堵，便利日常起居，提高生活品质。
[0064]箱状吊舱I的收货侧还可以设置临时储物箱(图中未示出)，每个所述临时储物箱对应一个收货层门12，并由收货层门12关闭，所述送货轿厢13内设置有货物传送机构(图中未示出)，临时储物箱由收货层门12打开或者关闭，当收货人长时间未收货时，可以通过机械手将货物抓取放至临时储物箱内，待收货人其他时间来取走。
[0065]如图2所示，对重装置也可以为对重轿厢242，相当于互为对重的双轿厢电梯的升降机构，由于两轿厢互为对重，送货轿厢13和对重轿厢242始终位于上下分开的状态，进行配送时可就近选择，使用位置更靠下、更接近送货门11的轿厢进行操作，如送货轿厢13将货物送至位于高处的目的楼层时，此时对重轿厢242位于低处，靠近送货门11的位置，因此可以利用对重轿厢242进行送货，而送货轿厢13作为对重使用；如此，可大大节省时间，提高效率，两个轿厢在井道内作为单个整体系统使用，对应同一个送货门11，该送货门11为左右双向可开式，以满足根据轿厢的到达情况使用相应一侧轿厢的目的，对应于每个楼层的收货层门12可以为左右双向可开式门，也可以为两个，分别对应于两个轿厢。
[0066]如图3和图4所示，货物垂直运输装置框架式井道安装在楼房7的外墙上，送货门11位于下部，其高度以便于配送工作人员操作即可，每个收货层门12分别与每个楼层相对应，便于每个楼层取货，安装方便不动楼层本身建筑结构，当然也可在楼内井道安装，该装置可以应用于高层、小高层、居民楼和办公楼等电梯房，楼梯房也适用。
[0067]如图5和图6所示，还包括一个用于录入信息的配送单元4、多个用于身份识别和确认收货的收货单元5、一个中央控制单元3，所述配送单元4与送货门11对应设置，每个所述收货单元5分别对应一个收货层门12,所述中央控制单元3分别与配送单元4、收货单元5和垂直升降装置2电连接；配送单元4包括带有信息录入窗42的送货控制面板41和用于向收货人发送信息的通讯模块43，通讯模块43与中央控制单元3电连接。
[0068]收货单元5包括收货控制面板51、身份识别器52，该身份识别器52分别与收货控制面板51和中央控制单元3电连接。收货单元5主要用以接收自配送单元4输出/发送来的信息或指令并响应该信息或指令、以及向该配送单元4反馈收货信息。
[0069]送货控制面板41设置在箱状吊舱I的送货侧下部，并靠近送货门11，收货控制面板51安装在箱状吊舱I的收货侧，并靠近收货层门12，收货单元5还包括对收货过程进行监控的监控仪器61和用于存储监控记录的存储器62，监控仪器61安装在送货轿厢13内，该监控仪器61与存储器62连接，还包括用于记录轿厢等待时间的计时模块63，该计时模块63与中央控制单元3连接。
[0070]采用上述配送系统，送货人员通过配送单元4录入配送楼层等配送信息，并由配送单元4将信息发送至收货人，通知其收货，然后中央控制单元3控制垂直升降装置2驱动送货轿厢13到达目的楼层，收货人取货时通过收货单元5操作，先进行身份识别，识别身份无误后收货层门12开启，收货人取走货物，完成一次送货。
[0071]具体地，该收货单元5可以具体为一由单片机、ARM、及FPGA等可编程逻辑芯片开发而成的带有显示或者输入面板并具有多个接口的收货终端，而所述配送单元4也可以是由单片机、ARM、及FPGA等可编程逻辑芯片开发而成带有触摸式屏幕或/和控制按键面板的并具有通信功能的配送终端，而该配送终端和收货终端之间可以通过RF射频、GPRS,ZigBee等方式来实现连接通信。例如，当送货人员A需要配送一个货物时，只要在该配送终端录入收货人信息和收货验证码等，然后通过该中央控制单元3来进行处理并经由通讯模块53通过RF射频、GPRS、ZigBee等任意一种通讯方式发送至收货终端和收货人，该中央控制单元3并同时控制垂直升降装置2工作，当货物到达指定位置后，收货人只需要在收货终端上输入收货验证码即可获取该货物。
[0072]应当理解的是，以上所述的中央控制单元3为微控制器，其可以是独立的MCU芯片或者CPU，也可以是由该单片机、ARM、及FPGA等可编程逻辑芯片来代替，而且其既可以设置于该配送终端，也可设置于该收货终端。
[0073]送货人员通过送货控制面板51上的信息录入窗52输入收货人信息，送货信息录入后，通过中央控制单元3控制垂直升降装置2工作，垂直升降装置2将货物运送至目的楼层，同时通讯模块3发送身份验证信息至收货单元5的身份识别器52和收货人，并通知收货人收货，通讯模块3可以采用射频芯片，收货人通过所述收货控制面板51录入信息至身份识别器52进行身份确认，身份确认后，收货层门打开，收货人可取货；收货人取货完成后操作收货控制面板51，例如按一下设置在收货控制面板51上的收货确认按钮等，收货层门关闭，此目的楼层送货结束；也可以设置一个时间间隔，当收货层门12打开一段时间后，默认收货完成，收货层门12关闭，收货层门12处可设置红外开关。当一次运送多件货物时，在配送单元4录入信息时，将全部收货人的信息录入，并通知到全部收货人，当第一个目的楼层送货完毕后，紧接着进行下一个目的楼层的送货。所有送货任务完成后，轿厢13按预先设定的指令，自动回归到送货层门11的位置，以待下次使用。其中，由配送工作人员在进行载入货物操作时，通过信息录入窗预录入收货验证信息，身份验证可由卡、密码、二维码等构成，以避免货物冒领误领的情况，其中送货控制面板41和收货控制面板51都可以采用触屏面板或者带按键的面板，监控仪器61对收货过程进行监控，并将记录的数据存入存储器62，待需要使用时查询。同时实现全程无人值守，提高了配送工作的效率。
[0074]本装置结构简单，安装方便，在不改动原楼层建筑本身结构的情况下实现低成本的高效配置；本系统节能、高效、省时，在配送入户满足高层生活日常购物需求的情况下，便利了生活；同时减少了人们为日常琐事出行的麻烦，降低了原有客梯的使用率，节约了社会资源，提高了整体社会效率，配送系统也实现了物流配送的终端到户，实现配送流程的准确性，可控性和可靠性，实现全程无人值守，提高了配送工作的效率。
【权利要求】
1.一种货物垂直运输配送系统，应用于楼房的货物配送，其特征在于:包括箱状吊舱、设置在箱状吊舱上的垂直升降装置、与垂直升降装置连接的送货轿厢，该箱状吊舱内具有竖向的井道，所述垂直升降装置能带动送货轿厢在井道内上下运动，所述箱状吊舱的送货侧下部开有送货门，所述箱状吊舱的收货侧沿竖直方向开设有至少两个收货层门，还包括至少一个用于录入信息的配送单元、多个用于身份识别和确认收货的收货单元、至少一个中央控制单元，所述配送单元与送货门对应设置，每个所述收货单元分别对应一个收货层门，所述中央控制单元分别与配送单元、收货单元和垂直升降装置电连接。
2.根据权利要求1所述的货物垂直运输配送系统，其特征在于:所述垂直升降装置包括曳引机、两个导向轮、曳引钢丝绳、对重装置和安全装置，所述曳引机安装在井道上部，所述导向轮安装在曳引机下方两侧，所述曳引钢丝绳绕过导向轮和曳引机的曳引轮，曳引钢丝绳两端分别连接送货轿厢和对重装置，所述安全装置安装在送货轿厢和对重装置下方。
3.根据权利要求2所述的货物垂直运输配送系统，其特征在于:所述对重装置为配重块或对重轿厢。
4.根据权利要求1所述的货物垂直运输配送系统，其特征在于:所述箱状吊舱的收货侧设置有临时储物箱，每个所述临时储物箱对应一个收货层门，并由收货层门关闭，所述送货轿厢内设置有货物传送机构。
5.根据权利要求1所述的货物垂直运输配送系统，其特征在于:所述箱状吊舱包括矩形框架和安装在该矩形框架上的防护板，所述防护板和矩形框架组成矩形箱体。
6.根据权利要求1所述的货物垂直运输配送系统，其特征在于:所述配送单元包括带有信息录入窗的送货控制面板和用于向收货人发送信息的通讯模块，所述通讯模块与中央控制单元电连接。
7.根据权利要求1所述的货物垂直运输配送系统，其特征在于:所述收货单元包括收货控制面板、身份识别器，该身份识别器分别与收货控制面板和中央控制单元电连接。
8.根据权利要求1所述的货物垂直运输配送系统，其特征在于:所述收货单元还包括对收货过程进行监控的监控仪器和用于存储监控记录的存储器，所述监控仪器安装在送货轿厢内，该监控仪器与存储器电连接。
9.根据权利要求1所述的货物垂直运输配送系统，其特征在于:还包括用于记录轿厢等待时间的计时模块，该计时模块与中央控制单元连接。
【文档编号】B66B5/02GK203959590SQ201420219899
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】颜昆 申请人:颜昆