直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，包括：在提拉部件一侧的下端部固定有安装板，安装板的安装轴上活动安装有制动杆，制动杆制动端的端面上设置有能卡挡在对应端直线滑轨上使提拉部件制动停止的制动部件，制动杆连接端的上端部与该侧提拉部件的下端部连接，连接端的下端部铰连接有拉簧，拉簧安装在安装板上，提拉部件提拉住连接端使制动杆的制动端倾斜向下、且制动端的制动部件与对应端直线滑轨无接触；当提拉部件断裂时，拉簧能向下拉动连接端使制动端绕安装轴向上转动、直至制动端的制动部件牢固卡挡在对应端的直线滑轨上使提拉部件制动停止。本实用新型的有点在于：制动方式简单、可靠、准确。
【专利说明】直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置。
【背景技术】
[0002]直线导轨上的提升机构通常是指同步带提升机构或链条提升机构，同步带提升机构中的提拉部件即为同步带，链条提升机构中的提拉部件即为链条。在提拉部件提升时一旦发生同步带或链条断裂的紧急状况，断裂后的同步带或链条则会向下掉落，此时则需要由制动装置将其制动停止。传统的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置由断裂检测机构和阻挡机构两部分组成，断裂检测机构检测到同步带或链条断裂后，发出检测信号至控制器，控制器再发出信号至阻挡机构使其阻挡住向下掉落的同步带或链条。上述制动装置存在以下缺陷:一、断裂检测机构会发生错误判断的现象，一旦发生错误判断就会将错误信号发送至控制器，使控制器发出错误指令，从而导致提拉部件的正常提升受阻或断裂后的提拉部件没有及时制动停止；二、断裂检测机构检测到断裂信号后先将信号发送至控制器，再由控制器向阻挡机构发出阻挡指令使阻挡机构阻挡断裂的提拉部件，这之间存在一段时间滞后，从而使得阻挡机构无法及时阻挡住向下掉落的提拉部件使其制动停止；三、结构繁琐，需要同时设置断裂检测机构和阻挡机构。
实用新型内容
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种能准确、及时的使断裂后的提拉部件制动停止的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，包括:在提拉部件一侧的下端部固定连接有安装板，设置在安装板上的安装轴上活动安装有制动杆、且制动杆能绕安装轴转动，制动杆的一端为制动端，制动端的端面上设置有能卡挡在对应端直线滑轨上使提拉部件制动停止的制动部件，制动杆的另一端为连接端，连接端的上端部与该侧提拉部件的下端部相连接，连接端的下端部铰连接有拉簧，所述的拉簧安装在安装板上，所述的提拉部件提拉住制动杆的连接端使制动杆的制动端倾斜向下、且制动端的制动部件与对应端直线滑轨无接触；当提拉部件断裂时，制动杆的连接端失去了提拉部件的拉力，拉簧能向下拉动制动杆的连接端使制动端绕安装轴向上转动、使制动端的制动部件牢固卡挡在对应端的直线滑轨上使提拉部件制动停止。
[0005]进一步地，前述的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，其中，所述的制动部件为设置在制动端端面上的若干棘齿，所述的棘齿能卡挡在对应端的直线滑轨上使提拉部件制动停止。
[0006]进一步地，前述的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，其中，在安装板上位于安装轴的侧下方设置有用于限制制动杆的制动端向下倾斜角度过大的下限位轴，下限位轴的位置确保制动端的棘齿的齿尖与对应的直线滑轨无接触；在安装板上位于安装轴的侧上方设置有用于限制制动杆的制动端向上倾斜角度过大的上限位轴，上限位轴的位置确保制动端的棘齿能卡挡在对应的直线滑轨上使提拉部件制动停止。
[0007]进一步地，前述的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，其中，其特征在于:所述的提拉部件为同步带或链条。
[0008]本实用新型的有益效果:结构简单实用，只需设置制动装置，一旦提拉部件断裂，拉簧立刻拉动制动杆，使制动杆制动端的制动部件卡挡在对应端的直线滑轨上，从而使断裂后的提拉部件制动停止下来，该制动方式简单、可靠、准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型所述的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置的结构示意图。
[0010]图2是图1右视方向的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和优选实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0012]如图1、图2所示，直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，所述的提拉部件为同步带或链条，由于制动装置使同步带或链条制动停止的原理相同，因此本实施例中仅以同步带I为例进行详细说明。在同步带I 一侧的下端部固定连接有安装板2，设置在安装板2上的安装轴3上活动安装有制动杆4、且制动杆4能绕安装轴3转动，制动杆4的一端为制动端41，制动端41的端面上设置有能卡挡在对应端直线滑轨5上使同步带I制动停止的制动部件，本实施例中所述的制动部件为设置在制动端41的端面上的若干棘齿411，所述的棘齿411卡挡在对应端的直线滑轨5上使断裂后的同步带I制动停止。制动杆4的另一端为连接端42,连接端42的上端部与该侧同步带I的下端部相连接，连接端42的下端部连接有拉簧6，拉簧6安装在安装板2上，同步带I提拉住制动杆4的连接端42使制动杆4的制动端41倾斜向下、且制动端41的棘齿411的齿尖与对应端的直线滑轨5无接触；当同步带I断裂时，制动杆4的连接端42失去了同步带I对其的拉力，拉簧6能向下拉动制动杆4的连接端42从而使制动端41绕安装轴3向上转动、使制动端41的棘齿411紧紧卡挡在对应端的直线滑轨5上使断裂的同步带I制动停止。位于安装轴3侧下方的安装板2上设置有用于防止在同步带I的提拉下制动端41向下倾斜角度过大的下限位轴8，下限位轴8的位置确保制动端41的棘齿411与对应的直线滑轨5无接触；位于安装轴3的侧上方的安装板2上设置有用于限制制动端41向上倾斜角度过大的上限位轴7，上限位轴7的位置确保制动端41的棘齿411的齿尖能卡挡在对应的直线滑轨上使断裂后的同步带I制动停止。
[0013]工作原理如下:正常状态下，同步带I提拉住制动杆4的连接端42，使制动杆4的制动端41向下倾斜、且制动端41端面上的棘齿411的齿尖与对应端的直线滑轨5无接触，此状态下拉簧6受拉力向外伸长变形，整个安装板2以及安装在安装板2上的制动杆4、拉簧6等一起随着同步带I上、下移动。一旦同步带I断裂，同步带I对制动杆4的提拉力瞬间消失，拉簧6迅速向内缩回，拉动连接端42迅速向下转动，从而使得制动杆4的制动端41迅速向上转动直至制动端41端面上的棘齿411的齿尖牢固卡挡在对应端的直线滑轨5上，这样断裂后的同步带I就被及时、准确地制动停止住了。由于制动端41的端面上设置有若干棘齿411,这样即使制动端41的端面上最上端的棘齿的齿尖被磨损后，该棘齿下端的棘齿还是能卡挡在对应端的直线滑轨上使同步带制动停止。上述制动方式能使断裂后的同步带I可靠、及时地制动停止住。
[0014]链条与制动装置的连接结构以及制动装置使断裂后的链条制动停止的工作原理都可参考以上说明。
[0015]本实用新型的优点在于:结构简单实用，只需设置制动装置，一旦提拉部件断裂，拉黃6立刻拉动制动杆4,使制动杆4制动端41的制动部件卡挡在对应端的直线滑轨5上，从而使断裂后的提拉部件制动停止下来，该制动方式简单、可靠、准确。
【权利要求】
1.直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，包括:在提拉部件一侧的下端部固定连接有安装板，其特征在于:设置在安装板上的安装轴上活动安装有制动杆、且制动杆能绕安装轴转动，制动杆的一端为制动端，制动端的端面上设置有能卡挡在对应端直线滑轨上使提拉部件制动停止的制动部件，制动杆的另一端为连接端，连接端的上端部与该侧提拉部件的下端部相连接，连接端的下端部铰连接有拉簧，所述的拉簧安装在安装板上，所述的提拉部件提拉住制动杆的连接端使制动杆的制动端倾斜向下、且制动端的制动部件与对应端直线滑轨无接触；当提拉部件断裂时，制动杆的连接端失去了提拉部件的拉力，拉簧能向下拉动制动杆的连接端使制动端绕安装轴向上转动、使制动端的制动部件牢固卡挡在对应端的直线滑轨上使提拉部件制动停止。
2.根据权利要求1所述的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，其特征在于:所述的制动部件为设置在制动端端面上的若干棘齿，所述的棘齿能卡挡在对应端的直线滑轨上使提拉部件制动停止。
3.根据权利要求2所述的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，其特征在于:在安装板上位于安装轴的侧下方设置有用于限制制动杆的制动端向下倾斜角度过大的下限位轴，下限位轴的位置确保制动端的棘齿的齿尖与对应的直线滑轨无接触；在安装板上位于安装轴的侧上方设置有用于限制制动杆的制动端向上倾斜角度过大的上限位轴，上限位轴的位置确保制动端的棘齿能卡挡在对应的直线滑轨上使提拉部件制动停止。
4.根据权利要求1或2或3所述的直线导轨上提拉部件断裂时使用的制动装置，其特征在于:所述的提拉部件为同步带或链条。
【文档编号】B66B5/26GK203998507SQ201420322583
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】杨宇, 卞广新 申请人:江苏新美星包装机械股份有限公司