插件的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种插件机。上述插件机包括取料下插机构和导向机构，取料下插机构包括连杆、吸嘴、第一撞块和第二撞块；导向机构包括第一导向支架、第二导向支架、第一连接板和第二连接板。连杆位于第一连接板和第二连接板之间；至少部分第一连接板和至少部分第二连接板均位于第一撞块和第二撞块之间；连杆向上下运动时，第一撞块、第二撞块推动第一连接板和第二连接板相互远离，进而使第一导向支架和第二导向支架相互远离。迫使第一导向支架和第二导向支架之间需要空隙时分开，使其不会对下插动作造成干扰，能够准确避让随电路板移动的二极管和吸嘴吸取的二极管，从而使得各个部件准确配合，提高加工效率和产品的合格率。
【专利说明】插件机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及插件机的【技术领域】，特别是涉及一种插件机。
【背景技术】
[0002]插件机是将一些有规则的电子元器件自动插装在印制电路板(Printed CircuitBoard, PCB)过孔内的机械设备,常常用于将零散的LED (Light-Emitting D1de,发光二极管)自动的插装在PCB板上。
[0003]一般用于将二极管插装到电路板上的插件机包括两个导向支架，相对的两个导向支架可以形成导向孔，导向孔能够引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。导向支架与其他部件配合需要非常精密，一般通过电机或气缸驱动导向支架运动，由于各个部件需要不同的驱动设备驱动，各个设备的反应时间可能不同，造成动作一致性差，因此导向支架与其他部件配合的准确性比较差。
实用新型内容
[0004]基于此，有必要提供一种导向支架与其他部件配合准确性高的插件机。
[0005]一种插件机，用于将二极管插接到印制电路板上，包括取料下插机构和导向机构；
[0006]所述取料下插机构包括连杆、吸嘴、第一撞块和第二撞块，所述吸嘴固定连接在所述连杆上，所述第一撞块和所述第二撞块均套设在所述连杆上，且所述第二撞块位于所述第一撞块和所述吸嘴之间；
[0007]所述导向机构包括第一导向支架、第二导向支架、第一连接板和第二连接板；
[0008]所述第一导向支架和所述第二导向支架相对设置，所述第一导向支架上开设第一导向槽，所述第二导向支架上开设第二导向槽；所述第一导向支架和所述第二导向支架抵接，使所述第一导向槽和所述第二导向槽配合形成导向孔；
[0009]所述第一连接板和所述第一导向支架固定连接，所述第二连接板和所述第二导向支架固定连接；所述连杆位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；至少部分所述第一连接板和至少部分所述第二连接板均位于所述第一撞块和所述第二撞块之间；
[0010]所述连杆向下运动时，所述第一撞块与所述第一连接板和所述第二连接板抵接，所述第一撞块推动所述第一连接板和所述第二连接板相互远离，进而使所述第一导向支架和所述第二导向支架相互远离；
[0011]所述连杆向上运动时，所述第二撞块与所述第一连接板和所述第二连接板抵接，所述第二撞块推动所述第一连接板和所述第二连接板相互远离，进而使所述第一导向支架和所述第二导向支架相互远离。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一撞块包括第一抵接面，所述第二撞块包括第二抵接面；
[0013]所述连杆向下运动时，所述第一抵接面与所述第一连接板和所述第二连接板抵接;
[0014]所述连杆向上运动时，所述第二抵接面与所述第一连接板和所述第二连接板抵接。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一撞块包括第一圆台部，所述第二撞块包括第二圆台部，所述第一圆台部和所述第二圆台部相对设置；
[0016]所述第一抵接面为所述第一圆台部的侧面，所述第二抵接面为所述第二圆台部的侧面。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一连接板与所述第一抵接面和/或所述第二抵接面的抵接处设置有倒角；
[0018]所述第二连接板与所述第一抵接面和/或所述第二抵接面的抵接处设置有倒角。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一撞块和所述第二撞块之间的距离可调。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一连接板包括第一连接部和第二连接部，部分所述第一连接部位于所述第一撞块和所述第二撞块之间，所述第二连接部与所述第一导向支架固定连接；所述第一连接部和所述第二连接部上均开设螺钉孔，所述第一连接部和所述第二连接部通过穿过螺钉孔的螺钉连接，所述第一连接部或所述第二连接部上的螺钉孔为腰形孔；
[0021]及/或所述第二连接板包括第三连接部和第四连接部，部分所述第三连接部位于所述第一撞块和所述第二撞块之间，所述第四连接部与所述第二导向支架固定连接；所述第三连接部和所述第四连接部上均开设螺钉孔，所述第三连接部和所述第四连接部通过穿过螺钉孔的螺钉连接，所述第三连接部或所述第四连接部上的螺钉孔为腰形孔。
[0022]在其中一个实施例中，所述吸嘴的一端开设有用于吸取所述二极管的吸气口，所述吸嘴的内部开设连通所述吸气口和外部的吸气通道；所述导向孔位于所述吸气口的下方。
[0023]在其中一个实施例中，所述导向孔为棱锥形孔，所述棱锥形的侧面与吸气口所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度；或者所述导向孔为圆锥形孔，所述圆锥形孔的母线与吸气口所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度。
[0024]在其中一个实施例中，还包括扭脚机构，所述扭脚机构包括扭脚杆，所述扭脚杆的端部具有横截面为Z形的凸起部，所述端部位于所述导向孔的下方。
[0025]在其中一个实施例中，所述连杆、所述吸嘴和所述扭脚杆同轴设置。
[0026]上述插件机，利用套设在连杆上的第一撞块和第二撞块，推动所述第一连接板和所述第二连接板相互远离，迫使第一导向支架和第二导向支架之间需要空隙时分开。例如第一导向支架和第二导向支架在二极管下插时分开，使第一导向支架和第二导向支架不会对下插动作造成干扰；以及第一导向支架和第二导向支架在电路板移动时分开，使第一导向支架和第二导向支架准确避让随电路板移动的二极管和吸嘴吸取的二极管，从而使得各个部件准确配合，提高加工效率和产品的合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为一实施例插件机的示意图；
[0028]图2为图1所示插件机中的吸嘴的示意图；
[0029]图3为图1所示插件机中的第一导向支架的示意图；
[0030]图4为图1所示插件机中的闭合状态下导向孔的示意图；
[0031]图5为图4所示插件机中的开启状态下导向孔的示意图；
[0032]图6为图1所示插件机中的扭脚杆的截面图。
【具体实施方式】
[0033]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对插件机进行更全面的描述。附图中给出了插件机的首选实施例。但是，插件机可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对插件机的公开内容更加透彻全面。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在插件机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0035]如图1所示，一实施方式的插件机10，用于将二极管插接到印制电路板上，包括取料下插机构200和导向机构400，取料下插机构200包括连杆220、吸嘴240、第一撞块260和第二撞块280，连杆220可以通过驱动设备带动其上下运动，吸嘴240固定连接在连杆220上，第一撞块260和第二撞块280均套设在连杆220上，且第二撞块280位于第一撞块260和吸嘴240之间。同时参见图2，在其中一个实施例中，吸嘴240的一端开设有用于吸取二极管的吸气口 242，吸嘴240的内部开设连通吸气口 242和外部的吸气通道244。导向孔位于吸气口 242的下方。吸气通道244与外部连通的开口为抽气孔246，抽气孔246与抽气管连接，用于连通抽气设备。吸嘴240在吸气口 242处形成真空吸力，可以吸住二极管的头部，从而带动二极管移动。
[0036]导向机构400包括第一导向支架420、第二导向支架440、第一连接板460和第二连接板480。第一导向支架420和第二导向支架440相对设置，同时参见图3至图5，第一导向支架420上开设第一导向槽422，第二导向支架440上开设第二导向槽442。在一实施例中，第二导向支架440可以与第一导向支架420结构对称。第一导向支架420和第二导向支架440能够抵接，使第一导向槽422和第二导向槽442配合形成导向孔。图4所示的闭合状态下，第一导向支架420和第二导向支架440抵接，第一导向槽422和第二导向槽442配合形成导向孔。图5所示的开启状态下，第一导向支架420和第二导向支架440分离，之间形成供二极管通过的空隙。导向孔位于吸气口 242的下方，导向孔用于引导二极管的引脚插入印制电路板的过孔中。
[0037]在其中一个实施例中，导向孔为棱锥形孔，棱锥形的侧面与吸气口 242所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度。或者导向孔为圆锥形孔，圆锥形孔的母线与吸气口 242所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度。夹角在35度至60度的范围内，导向孔引导引脚的效果最佳，如果夹角大于60度，上方的开口会过小，不利于引脚插入，如果夹角小于35度，导向孔过平，引导的效果不佳。
[0038]第一连接板460和第一导向支架420固定连接，第二连接板480和第二导向支架440固定连接。连杆220位于第一连接板460和第二连接板480之间。至少部分第一连接板460和至少部分第二连接板480均位于第一撞块260和第二撞块280之间。连杆220向下运动时，第一撞块260能够与第一连接板460和第二连接板480抵接,第一撞块260推动第一连接板460和第二连接板480相互远离，进而使第一导向支架420和第二导向支架440相互远离。连杆220向上运动时，第二撞块280能够与第一连接板460和第二连接板480抵接，第二撞块280推动第一连接板460和第二连接板480相互远离，进而使第一导向支架420和第二导向支架440相互远离。
[0039]利用套设在连杆220上的第一撞块260和第二撞块280，推动第一连接板460和第二连接板480相互远离，迫使第一导向支架420和第二导向支架440之间需要空隙时分开。例如第一导向支架420和第二导向支架440在二极管下插时分开，使第一导向支架420和第二导向支架440不会对下插动作造成干扰。以及第一导向支架420和第二导向支架440在电路板移动时分开，使第一导向支架420和第二导向支架440准确避让随电路板移动的二极管和吸嘴240吸取的二极管，从而使得各个部件准确配合，提高加工效率和产品的合格率。
[0040]本实施例的插件机10还可以包括驱动第一连接板460和第二连接板480运动的电机、气缸或者电缸，上述第一撞块260和第二撞块280可以作为第一连接板460和第二连接板480相互远离运动的驱动部件，也可以仅作为校正和调整各部件之间联动的辅助部件。
[0041]在其中一个实施例中，第一撞块260包括第一抵接面262，第一抵接面262可以是平面或弧面，第二撞块280包括第二抵接面282，第二抵接面282可以是平面或弧面。连杆220向下运动时，第一抵接面262能够与第一连接板460和第二连接板480抵接。连杆220向上运动时，第二抵接面282能够与第一连接板460和第二连接板480抵接。第一连接板460和第二连接板480在第一抵接面262和第二抵接面282上滑动，可以减小运动的阻力。
[0042]具体的，如图1所示的实施例，第一撞块260包括第一圆台部264，第二撞块280包括第二圆台部284，第一圆台部264和第二圆台部284相对设置。第一抵接面262为第一圆台部264的侧面，第二抵接面282为第二圆台部284的侧面。为了进一步减小运动的阻力，第一连接板460与第一抵接面262和/或第二抵接面282的抵接处可以设置有倒角，同理第二连接板480与第一抵接面262和/或第二抵接面282的抵接处也可以设置有倒角。
[0043]在其中一个实施例中，第一撞块260和第二撞块280之间的距离可调。第一撞块260和第二撞块280可以通过螺钉紧固在连杆220上，可以通过松动螺丝调节二者之间的距离。第一撞块260和第二撞块280也可以通过设置卡接结构卡扣在连杆220上，可以通过设置多个卡位，选择不同的卡位调节二者之间的距离。
[0044]第一连接板460可以是一体的结构，也可以是分体的结构。在其中一个实施例中，第一连接板460包括第一连接部462和第二连接部464，部分第一连接部462位于第一撞块260和第二撞块280之间，第二连接部464与第一导向支架420固定连接。第一连接部462和第二连接部464上均开设螺钉孔，第一连接部462和第二连接部464通过穿过螺钉孔的螺钉连接，第一连接部462或第二连接部464上的螺钉孔为腰形孔，可以通过腰形孔进行微调，使闭合状态下，第一导向支架420和第二导向支架440准确的抵接。
[0045]与第一连接板460相同，第二连接板480可以是一体的结构，也可以是分体的结构。在其中一个实施例中，第二连接板480包括第三连接部482和第四连接部484，部分第三连接部482位于第一撞块260和第二撞块280之间，第四连接部484与第二导向支架440固定连接。第三连接部482和第四连接部484上均开设螺钉孔，第三连接部482和第四连接部484通过穿过螺钉孔的螺钉连接，第三连接部482或第四连接部484上的螺钉孔为腰形孔，可以通过腰形孔进行微调，使闭合状态下，第一导向支架420和第二导向支架440准确的抵接。
[0046]本实施例的插件机10还包括扭脚机构600，扭脚机构600包括扭脚杆620，扭脚杆620的端部具有横截面为Z形的凸起部622。端部位于导向孔的下方，二极管的两个引脚能够分别位于凸起部622的两侧，扭脚杆620能够在驱动设备的带动下水平旋转180度，使引脚固定连接在印制电路板上。连杆220、吸嘴240和扭脚杆620可以同轴设置。第一撞块260和第二撞块280可以呈陀螺状，且第一撞块260、第二撞块280和连杆220同轴设置。
[0047]以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种插件机，其特征在于，包括取料下插机构和导向机构； 所述取料下插机构包括连杆、吸嘴、第一撞块和第二撞块，所述吸嘴固定连接在所述连杆上，所述第一撞块和所述第二撞块均套设在所述连杆上，且所述第二撞块位于所述第一撞块和所述吸嘴之间； 所述导向机构包括第一导向支架、第二导向支架、第一连接板和第二连接板； 所述第一导向支架和所述第二导向支架相对设置，所述第一导向支架上开设第一导向槽，所述第二导向支架上开设第二导向槽；所述第一导向支架和所述第二导向支架抵接，使所述第一导向槽和所述第二导向槽配合形成导向孔； 所述第一连接板和所述第一导向支架固定连接，所述第二连接板和所述第二导向支架固定连接；所述连杆位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；至少部分所述第一连接板和至少部分所述第二连接板均位于所述第一撞块和所述第二撞块之间； 所述连杆向下运动时，所述第一撞块与所述第一连接板和所述第二连接板抵接，所述第一撞块推动所述第一连接板和所述第二连接板相互远离，进而使所述第一导向支架和所述第二导向支架相互远离； 所述连杆向上运动时，所述第二撞块与所述第一连接板和所述第二连接板抵接，所述第二撞块推动所述第一连接板和所述第二连接板相互远离，进而使所述第一导向支架和所述第二导向支架相互远离。
2.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述第一撞块包括第一抵接面，所述第二撞块包括第二抵接面； 所述连杆向下运动时，所述第一抵接面与所述第一连接板和所述第二连接板抵接； 所述连杆向上运动时，所述第二抵接面与所述第一连接板和所述第二连接板抵接。
3.根据权利要求2所述的插件机，其特征在于，所述第一撞块包括第一圆台部，所述第二撞块包括第二圆台部，所述第一圆台部和所述第二圆台部相对设置； 所述第一抵接面为所述第一圆台部的侧面，所述第二抵接面为所述第二圆台部的侧面。
4.根据权利要求2所述的插件机，其特征在于，所述第一连接板与所述第一抵接面和/或所述第二抵接面的抵接处设置有倒角； 所述第二连接板与所述第一抵接面和/或所述第二抵接面的抵接处设置有倒角。
5.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述第一撞块和所述第二撞块之间的距离可调。
6.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述第一连接板包括第一连接部和第二连接部，部分所述第一连接部位于所述第一撞块和所述第二撞块之间，所述第二连接部与所述第一导向支架固定连接；所述第一连接部和所述第二连接部上均开设螺钉孔，所述第一连接部和所述第二连接部通过穿过螺钉孔的螺钉连接，所述第一连接部或所述第二连接部上的螺钉孔为腰形孔； 及/或所述第二连接板包括第三连接部和第四连接部，部分所述第三连接部位于所述第一撞块和所述第二撞块之间，所述第四连接部与所述第二导向支架固定连接；所述第三连接部和所述第四连接部上均开设螺钉孔，所述第三连接部和所述第四连接部通过穿过螺钉孔的螺钉连接，所述第三连接部或所述第四连接部上的螺钉孔为腰形孔。
7.根据权利要求1至6任一项所述的插件机，其特征在于，所述吸嘴的一端开设有用于吸取所述二极管的吸气口，所述吸嘴的内部开设连通所述吸气口和外部的吸气通道；所述导向孔位于所述吸气口的下方。
8.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于，所述导向孔为棱锥形孔，所述棱锥形的侧面与吸气口所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度；或者所述导向孔为圆锥形孔，所述圆锥形孔的母线与吸气口所在的平面的夹角大于等于35度且小于等于60度。
9.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于，还包括扭脚机构，所述扭脚机构包括扭脚杆，所述扭脚杆的端部具有横截面为Z形的凸起部，所述端部位于所述导向孔的下方。
10.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述连杆、所述吸嘴和所述扭脚杆同轴设置。
【文档编号】H05K3/30GK204014297SQ201420417384
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】邓卫国, 张汉廷, 张举, 贺志威, 孙勋齐 申请人:深圳市大森林光电科技有限公司