履带式挖掘机起重机两用的制造方法
【专利摘要】履带式挖掘机起重机两用机，包括被拆掉动臂、斗杆、铲斗的履带式挖掘机的履带行走装置、回转平台、操纵室和变幅油缸，以及在履带式挖掘机的本体上安装专门的吊臂总成组成，吊臂总成由吊臂、卷扬、钢丝绳和吊钩构成，吊臂由折叠臂基本臂、折叠臂二节臂、折叠臂三节臂组成，工作时，调整吊臂长度后，卷扬驱动钢丝绳及吊钩运动，即可将重物吊起。本实用新型既保留了原挖掘机的挖掘功能，更换作业设备后又可变为专业的起重机，集合了起重机的吊载量大、吊高高、安全性高的特点，又集合了挖掘机的行走驱动能力强、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点。
【专利说明】履带式挖掘机起重机两用机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机领域，具体涉及履带式挖掘机起重机两用机领域。
【背景技术】
[0002]现有的液压式挖掘机保有量很大，其主要功能是挖掘土方，同时兼有一部分起重机能力。由于挖掘机动臂、斗杆、铲斗的重量大造成其起重性能较低，又由于挖掘机臂架总长的限制造成吊重时吊高低，而且由于没有起重工况的安全保护装置，在用于吊重用途时易发生整机倾覆的危险。
[0003]在建筑施工中，如果要想在高架公路下面或隧道内或狭窄的厂区等进行吊装作业，一般都是采用桁架式履带起重机施工。由于桁架式履带起重机要根据不同的工作要求采用不同配置的桁架臂，拆装、运输等费用高、时间长、综合效率较低，大部分时间都用在装卸桁架臂上了 ；如果采用全路面起重机或汽车吊，由于隧道内有时没有公路，而全路面起重机吊装时需要打支腿，如果土地松软将会使吊装变得十分危险，甚至有翻车的可能。
【发明内容】
[0004]为了克服传统挖掘机做起重用途时起重机性能低，安全性差等问题，本实用新型提供了一种履带式挖掘机起重机两用机。
[0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:包括被拆掉动臂、斗杆、铲斗的履带式挖掘机的履带行走装置、回转平台、操纵室和变幅油缸，以及在履带式挖掘机的本体上安装专门的吊臂总成组成，回转平台在履带行走装置上部，操纵室在回转平台上部，吊臂总成在操纵室一侧并可拆卸安装于回转平台上，变幅油缸与吊臂总成相连。
[0006]所述吊臂总成由吊臂、卷扬、钢丝绳和吊钩构成，卷扬与吊臂下部相连，钢丝绳卷在卷扬上并沿着吊臂直到与吊钩相连。
[0007]所述操纵室内安装用于起重机的力矩限制器安全保护装置。
[0008]所述吊臂为折叠式。
[0009]所述吊臂由折叠臂基本臂、折叠臂二节臂、折叠臂三节臂组成，折叠臂二节臂两端分别与折叠臂基本臂和折叠臂三节臂相连。
[0010]所述折叠臂基本臂根部通过销轴铰接于回转平台上。
[0011]所述变幅油缸的下铰点与回转平台铰接，其上铰点与折叠臂基本臂的中部铰接。
[0012]所述变幅油缸包括变幅油缸活塞杆、有杆腔、无杆腔，有杆腔两端分别与变幅油缸活塞杆和无杆腔相连。
[0013]本实用新型既保留了原挖掘机的挖掘功能，更换作业设备后又可变为专业的起重机，集合了起重机的吊载量大、吊高高、安全性高的特点，又集合了挖掘机的行走驱动能力强、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点。使履带式挖掘机快速改造为一种经济、高效、安全性高、性能卓越的起重机械。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型履带式挖掘机起重机两用机的总体结构原理框图。
[0015]图2是本实用新型履带式挖掘机起重机两用机的俯视图。
[0016]图3是本实用新型履带式挖掘机起重机两用机的吊臂5在折叠状态时的结构图。
[0017]图4是本实用新型履带式挖掘机起重机两用机的吊臂5在工作状态时的结构图。
[0018]其中:履带行走装置1、回转平台2、操纵室3、变幅油缸4、吊臂5、吊钩6、下铰点7、上铰点8、卷扬9、销轴10、钢丝绳11、折叠臂基本臂12、折叠臂二节臂13、折叠臂三节臂14、铰点15、铰点16、绞点17、铰点18、重物19、吊臂总成20、变幅油缸活塞杆21、有杆腔22、无杆腔23。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型的目的是提供一种将折叠式吊臂安装于现有挖掘机平台本体之上，改造成一种新型的起重机，结合了履带挖掘机的行走能力强的特点，可以灵活、安全的进行起重作业，克服了【背景技术】中存在的上述不足。
[0020]如图1、图2、图3、图4所示，该起重机是在由挖掘机本体上安装吊臂总成20构成。挖掘机本体由履带行走装置1、回转平台2、操纵室3和变幅油缸4组成；吊臂总成20由吊臂5、卷扬9和钢丝绳11组成的卷扬机构以及吊钩6构成；吊臂5为折叠式，由折叠臂基本臂12、折叠臂二节臂13、折叠臂三节臂14组成。
[0021]如图3所示，吊臂5在折叠状态时，折叠臂二节臂13以铰点15铰接在折叠臂基本臂12上、折叠臂三节臂14以绞点17铰接在折叠臂二节臂13上。
[0022]如图4所示，吊臂5在工作状态时，折叠臂二节臂13以绞点15旋转并与铰点16铰接、折叠臂三节臂14以铰点17旋转并与铰点18铰接。
[0023]折叠臂基本臂12根部通过销轴10铰接于挖掘机本体的回转平台2上；变幅油缸4的下铰点7与回转平台2铰接，其上铰点8与折叠臂基本臂12的中部铰接；变幅油缸4的作用就是吊臂5绕定轴转动，改变折叠式吊臂头部吊钩6与该起重机回转中心线之间的距离，即工作幅度，以实现操作空间上的变化。
[0024]在吊装工作时，能够根据需要调整吊臂5长度，包括使折叠臂基本臂12单独工作、折叠臂基本臂12和折叠臂二节臂13同时工作、折叠臂基本臂12和折叠臂二节臂13和折叠臂三节臂14同时工作。在调整吊臂5长度后，卷扬9驱动钢丝绳11及吊钩6运动，即可将重物19吊起。
[0025]变幅油缸4包括变幅油缸活塞杆21、有杆腔22、无杆腔23，有杆腔22两端分别与变幅油缸活塞杆21和无杆腔23相连；当工作幅度需要减少时，液压系统给变幅油缸4无杆腔23进油，有杆腔22回油，变幅油缸活塞杆21伸出，吊臂5绕销轴10顺时针转动，这时吊臂5缓慢起升，工作幅度减小。反之，当工作幅度需要增大时，变幅油缸4有杆腔22进油，无杆腔23回油，变幅油缸活塞杆21缩回，吊臂5绕销轴10逆时针转动，这时吊臂5缓慢下降，工作幅度增大。
[0026]起重机的折叠臂架设计时由于考虑的是吊载性能，所以臂架的钢板厚度较挖掘机的动臂要轻得多，长度也要长的多；一般情况下折叠臂架重量较挖掘机动臂、斗杆、铲斗重量轻60%以上；吊高较挖掘机的吊高要增加70%以上。另外，在起重机上安装前方力矩安全保护装置一力矩限制器是必须的，这在挖掘机上是没有的；力矩限制器通过事先输入在电脑程序里的载荷表严格控制起重机吊载的力矩(重量与幅度的乘积)，出现超载情况立即报警并且对起升、变幅、回转等动作进行限定，达到安全作业的目的。
【权利要求】
1.履带式挖掘机起重机两用机，其特征在于:包括被拆掉动臂、斗杆、铲斗的履带式挖掘机的履带行走装置(I)、回转平台(2)、操纵室(3)和变幅油缸(4)，以及在履带式挖掘机的本体上安装专门的吊臂总成(20)组成，回转平台(2)在履带行走装置(I)上部，操纵室(3)在回转平台(2)上部，吊臂总成(20)在操纵室(3) —侧并可拆卸安装于回转平台(2)上，变幅油缸(4)与吊臂总成(20)相连。
2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机起重机两用机，其特征在于:所述吊臂总成(20)由吊臂(5)、卷扬(9)、钢丝绳(11)和吊钩(6)构成，卷扬(9)与吊臂(5)下部相连，钢丝绳(11)卷在卷扬(9)上并沿着吊臂(5)直到与吊钩(6)相连。
3.根据权利要求1所述的履带式挖掘机起重机两用机，其特征在于:所述操纵室(3)内安装有用于起重机的力矩限制器安全保护装置。
4.根据权利要求2所述的履带式挖掘机起重机两用机，其特征在于:所述吊臂(5)为折叠式。
5.根据权利要求4所述的履带式挖掘机起重机两用机，其特征在于:所述吊臂(5)由折叠臂基本臂(12)、折叠臂二节臂(13)、折叠臂三节臂(14)组成，折叠臂二节臂(13)两端分别与折叠臂基本臂(12)和折叠臂三节臂(14)相连。
6.根据权利要求5所述的履带式挖掘机起重机两用机，其特征在于:所述折叠臂基本臂(12 )根部通过销轴(10 )铰接于回转平台(2 )上。
7.根据权利要求1所述的履带式挖掘机起重机两用机，其特征在于:所述变幅油缸(4)的下铰点(7 )与回转平台(2 )铰接，其上铰点(8 )与折叠臂基本臂(12 )的中部铰接。
8.根据权利要求7所述的履带式挖掘机起重机两用机，其特征在于:所述变幅油缸(4)包括变幅油缸活塞杆(21)、有杆腔(22)、无杆腔(23)，有杆腔(22)两端分别与变幅油缸活塞杆(21)和无杆腔(23)相连。
【文档编号】B66C23/36GK204038913SQ201420440209
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】邹立春, 易敏, 吴磊, 张美美 申请人:大连凯斯机械科技有限公司