一种挑杠摆动机构的制作方法
【专利摘要】一种挑杠摆动机构，它涉及一种船舱内作业的下舱设备。本实用新型为了解决现有挑杠不能在竖直和水平平面内实现复合摆动的问题。本实用新型的一种挑杠摆动机构，包括挑杠架、挑杠、第一固定轴、第二固定轴、拉板、过渡阀块、挑杠油、臂头、压板、第一销轴、摆动油缸、主销、第二销轴、旋转接头、端直通接头和定位轴；第一固定轴的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴的左右两端面分别设有旋转接头，第一固定轴的径向上安装有端直通接头，过渡阀块与液压控制系统相连，挑杠架与挑杠通过第一固定轴安装在臂头上，拉板通过第二固定轴固定安装在臂头上，挑杠架与拉板分别绕第一固定轴和第二固定轴旋转。本实用新型用于下舱用起重机中。
【专利说明】一种挑杠摆动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种船舱内作业的下舱设备，具体涉及一种挑杠摆动机构。
【背景技术】
[0002]近年来，在我国港口建设的飞速发展下，件杂货码头的吞吐能力不断提升。为了提高舱内作业的效率，国内件杂货码头所使用的舱内作业机械主要有叉车、轮胎起重机、挖掘机等，然而叉车作业幅度小，提升高度小，作业货类有限；轮胎起重机不能吊载行走，且辅助工作量大；挖掘机作业半径和举升高度小，起重性能低，由于舱下作业空间小，高度低，这些机械都有一定的作业局限性。
[0003]目前，履带式下舱起重机作为件杂货码头的专用下舱设备，其性能和结构也要求适应港口发展的需要。挑杠作为履带式下舱起重机的关键部件，在满足强度的要求下，其灵活程度就决定了工作效率的高低。然而这种专业的履带式下舱起重机的挑杠部分只能在竖直平面内摆动一定角度，在需要对货物进行左右拨摆的时候就显得无能为力。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有挑杠不能在竖直和水平平面内实现复合摆动的问题。进而提供一种挑杠摆动机构。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种挑杠摆动机构，包括挑杠架、挑杠、第一固定轴、第二固定轴、拉板、过渡阀块、挑杠油缸、臂头、压板、第一销轴、摆动油缸、主销、第二销轴、旋转接头、端直通接头和定位轴；挑杠通过主销铰接在挑杠架上，挑杠架与挑杠通过第一固定轴一起安装在臂头上，拉板通过第二固定轴固定安装在臂头上，挑杠架与拉板分别绕第一固定轴和第二固定轴旋转，压板的一端与挑杠架的下铰点铰接，另一端与拉板、挑杠油缸的杆端铰接，挑杠油缸的缸筒端与臂头铰接，定位轴将主销固定在挑杠上，摆动油缸缸筒端通过第一销轴铰接在挑杠架上，摆动油缸杆端通过第二销轴铰接在挑杠上，第一固定轴的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴的左右两端面分别设有旋转接头，第一固定轴的径向上安装有端直通接头，过渡阀块分别与端直通接头和外部液压控制系统相连；
[0006]当摆动油缸伸出时，挑杠将绕王销做顺时针旋转，当摆动油缸缩回时，挑杠绕王销做逆时针旋转；当挑杠油缸伸出时，挑杠随挑杠架围绕第一固定轴做顺时针旋转，当挑杠油缸缩回时，挑杠随挑杠架围绕第一固定轴做逆时针旋转。
[0007]本实用新型有益效果如下:本实用新型的挑杠摆动机构结构简单、操作方便、反应灵敏、安全可靠。通过实现挑杠的垂直、水平摆动，使得装置更加适应了空间狭小的作业工况，同时扩大了装置的工作范围，极大地提高了作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种挑杠摆动机构的结构示意图；
[0009]图2是图1的A-A剖面示意图；
[0010]图3是图1的B-B剖面示意图；
[0011]图4是图2的C-C剖面示意图。
[0012]各部件名称与标号:挑杠架1、挑杠2、第一胶管3、第一固定轴4、第二固定轴5、拉板6、第三胶管7、过渡阀块8、挑杠油缸9、臂头10、压板11、第一销轴12、摆动油缸13、第二胶管14、主销15、第二销轴16、旋转接头17、端直通接头18、定位轴19、凸缘轴承20和轴承21。
【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】一:结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种挑杠摆动机构，包括挑杠架1、挑杠2、第一固定轴4、第二固定轴5、拉板6、过渡阀块8、挑杠油缸9、臂头10、压板11、第一销轴12、摆动油缸13、主销15、第二销轴16、旋转接头17、端直通接头18和定位轴19 ;挑杠2通过主销15铰接在挑杠架I上，挑杠架I与挑杠2通过第一固定轴4一起安装在臂头10上，拉板6通过第二固定轴5固定安装在臂头10上，挑杠架I与拉板6分别绕第一固定轴4和第二固定轴5旋转，压板11的一端与挑杠架I的下铰点铰接，另一端与拉板6、挑杠油缸9的杆端铰接，挑杠油缸9的缸筒端与臂头10铰接，定位轴19将主销15固定在挑杠2上，摆动油缸13缸筒端通过第一销轴12铰接在挑杠架I上，摆动油缸13杆端通过第二销轴16铰接在挑杠2上，第一固定轴4的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴4的左右两端面分别设有旋转接头17，第一固定轴4的径向上安装有端直通接头18，过渡阀块8分别与端直通接头18和外部液压控制系统相连；。
[0014]当摆动油缸13伸出时，挑杠2将绕主销15做顺时针旋转，当摆动油缸13缩回时，挑杠2绕主销15做逆时针旋转；当挑杠油缸9伸出时，挑杠2随挑杠架I围绕第一固定轴4做顺时针旋转，当挑杠油缸9缩回时，挑杠2随挑杠架I围绕第一固定轴4做逆时针旋转。
[0015]第一固定轴4不但起到了连接固定的作用，也成为了液压传动的载体，当挑杠架I在竖直平面摆动的时候，液压胶管几乎没有长度变化(由于挑杠2在水平面摆动时，摆动油缸13角度变化十分微小，故可忽略不计)，只有胶管3与胶管14绕第一固定轴4的角度变化，因此该设计同时十分巧妙地避开了挑杠架I运动时给液压胶管的安装(考虑长度、角度变化)带来的困扰。
[0016]【具体实施方式】二:结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的旋转接头17与摆动油缸13之间分别连接第一胶管3和第二胶管14。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0017]【具体实施方式】三:结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的端直通接头18与过渡阀块8之间分别连接第三胶管7。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0018]【具体实施方式】四:结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的挑杠架I的上、下座板上分别装有轴承21和凸缘轴承20，主销15的上下两端分别设于轴承21和凸缘轴承20的内孔中，主销15可在轴承21和凸缘轴承2的内孔中转动。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0019]本实用新型挑杠摆动机构工作原理与工作过程:
[0020]挑杠2在竖直平面内摆动过程:如图1所示，挑杠架I与挑杠2整体通过第一固定轴4安装在臂头10上，拉板6通过第二固定轴5安装在臂头10上，第一固定轴4和第二固定轴5与臂头10构成一个整体，使得挑杠架I与拉板6分别绕相应的轴旋转。压板11的一端与挑杠架I的下铰点铰接，另一端与拉板6、挑杠油缸9的杆端铰接。挑杠油缸9的缸筒端与臂头10铰接在一起。当挑杠油缸9伸出时，在拉板6和压板11的作用下，挑杠2随着挑杠架I将围绕第一固定轴4做顺时针旋转；当挑杠油缸9缩回时，在拉板6和压板11的作用下，挑杠2随着挑杠架I将围绕第一固定轴4做逆时针旋转。
[0021]挑杠2在水平平面内摆动过程:如图4所示，挑杠架I的上、下座板上分别装有轴承21和凸缘轴承20，挑杠2通过主销15铰接在挑杠架I上，为了限制主销15的上下移动，采用定位轴19将其固定在挑杠2上，这样使得挑杠2与主销15成为一个整体在挑杠架I的座孔中转动。如图2所不，摆动油缸13缸筒纟而通过弟一销轴12绞接在挑杠架I上，杆立而通过第二销轴16铰接在挑杠2上。当摆动油缸13伸出时，挑杠2将围绕主销15做顺时针旋转；当摆动油缸13缩回时，挑杠2将围绕主销15做逆时针旋转。
[0022]挑杠2的复合动作:挑杠油缸9与摆动油缸13同时伸缩或交替伸缩。
[0023]上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种挑杠摆动机构，其特征在于，包括挑杠架(I)、挑杠(2)、第一固定轴(4)、第二固定轴(5)、拉板(6)、过渡阀块⑶、挑杠油缸(9)、臂头(10)、压板(11)、第一销轴(12)、摆动油缸(13)、主销(15)、第二销轴(16)、旋转接头(17)、端直通接头(18)和定位轴(19);挑杠⑵通过主销(15)铰接在挑杠架⑴上，挑杠架⑴与挑杠(2)通过第一固定轴⑷一起安装在臂头(10)上，拉板(6)通过第二固定轴(5)固定安装在臂头(10)上，挑杠架(I)与拉板(6)分别绕第一固定轴(4)和第二固定轴(5)旋转，压板(11)的一端与挑杠架(I)的下铰点铰接，另一端与拉板￠)、挑杠油缸(9)的杆端铰接，挑杠油缸(9)的缸筒端与臂头(10)铰接，定位轴(19)将主销(15)固定在挑杠(2)上，摆动油缸(13)缸筒端通过第一销轴(12)铰接在挑杠架(I)上，摆动油缸(13)杆端通过第二销轴(16)铰接在挑杠(2)上，第一固定轴(4)的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴(4)的左右两端面分别设有旋转接头(17)，第一固定轴(4)的径向上安装有端直通接头(18)，过渡阀块(8)与分别与端直通接头(18)和外部液压控制系统相连； 当摆动油缸(13)伸出时，挑杠⑵将绕主销(15)做顺时针旋转，当摆动油缸(13)缩回时，挑杠⑵绕主销(15)做逆时针旋转；当挑杠油缸(9)伸出时，挑杠⑵随挑杠架(I)围绕第一固定轴⑷做顺时针旋转，当挑杠油缸(9)缩回时，挑杠(2)随挑杠架⑴围绕第一固定轴(4)做逆时针旋转。
2.根据权利要求1所述的挑杠摆动机构，其特征在于，旋转接头(17)与摆动油缸(13)之间分别连接第一胶管(3)和第二胶管(14)。
3.根据权利要求1所述的挑杠摆动机构，其特征在于，端直通接头(18)与过渡阀块(8)之间分别连接第三胶管(7)。
4.根据权利要求1所述的挑杠摆动机构，其特征在于，挑杠架(I)的上座板和下座板上分别设有轴承(21)和凸缘轴承(20)，主销(15)的上下两端分别设于轴承(21)和凸缘轴承(20)的内孔中。
【文档编号】B66C23/62GK203998732SQ201420481796
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】董世民, 李宁, 李鹏飞 申请人:哈尔滨工程机械制造有限责任公司