单轴径向液压稳定器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于摄像机安装的单轴径向液压稳定器，包括主轴、具有液压腔的壳体，以及设置于壳体上用于对液压腔进行密封的端盖，在液压腔中设有将液压腔分隔呈两个独立腔室的液压摆块，在两个腔室之间设有调节两腔室之间连通间隙的调节装置，所述主轴的一端伸入液压腔可转动且与液压摆块固定连接，主轴处于壳体外的一端固定有连接座。在外界运动变化产生的冲击力时，由于摄像机安装在与主轴相连的连接座上，摄像机的抖动就会通过主轴传递给液压摆块。当液压摆块向摆动时，一腔室中的液压油通过调节装置进入另一个腔室，从而完成摄像机不同方向摆动的缓冲调节作用，以此保证摄像机始终处于稳定的状态，能够传回优质图像信息。
【专利说明】单轴径向液压稳定器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像机稳定器【技术领域】，具体涉及一种用于摄像机安装的单轴径向液压稳定器。
【背景技术】
[0002]现有起重机装卸货物基本靠操作者肉眼判断以及指挥者的协同作业完成的，不但效率低，而且操作者很容易疲劳，造成安全隐患。由于操作者的误判造成的事故也时有发生，若安装图像监视系统，操作者只需在驾驶室里通过显示器显示画面就能准确判断操作步骤。只有图像监视系统是远远不够的，还必需保证图像质量清晰可靠，这就需要一种稳定装置将摄像机的晃动减缓，保证传回的图像清晰连续。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计合理的单轴径向液压稳定器，其通过与摄像机的安装配合，能够吸收运动变化带来的冲击力，使摄像机始终处于稳定的状态，从而能够传回优质图像信息。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案如下:
[0005]单轴径向液压稳定器，包括主轴、具有液压腔的壳体，以及设置于壳体上用于对液压腔进行密封的端盖，在液压腔中设有将液压腔分隔呈两个独立腔室的液压摆块，在两个腔室之间设有调节两腔室之间连通间隙的调节装置，所述主轴的一端伸入液压腔可转动且与液压摆块固定连接，主轴处于壳体外的一端固定有连接座。
[0006]采用了上述技术方案，在外界运动变化产生的冲击力时，由于摄像机安装在与主轴相连的连接座上，摄像机的抖动就会通过主轴传递给液压摆块。当液压摆块向摆动时，一腔室中的液压油通过调节装置进入另一个腔室，从而完成摄像机不同方向摆动的缓冲调节作用，以此保证摄像机始终处于稳定的状态，能够传回优质图像信息。
[0007]进一步地，所述调节装置包括设置于液压腔中两腔室之间一端封闭、一端敞开的中空型壳体，以及从壳体的敞开端装入的调节块，该调节块外周面与壳体内壁密封接触，在调节块的内端面与壳体封闭端内壁之间形成密封的储腔室，调节块的外端面与端盖之间为调节缝隙。在液压腔中的液压油从一腔室流通到另一腔室时，液压油的压力大于储腔室中的压力，这样液压油能够将调节块向储腔室内压缩，实现调整调节块与端盖之间的调节缝隙大小，改变液压油单位时间流量，反映出来就是改变了缓冲力的大小。
[0008]进一步地，所述壳体上开设导向腔，在该导向腔内装配有滑动导套，上述主轴套设于滑动导套中，所述滑动导套设置在其两端的卡簧限位于导向腔中。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型中液压腔内的结构示意图；
[0011]图3为本实用新型的使用状态结构示意图；
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]参见图1、2、3，单轴径向液压稳定器，包括主轴1、具有液压腔2的壳体3，以及设置于壳体上用于对液压腔进行密封的端盖4，在液压腔中设有将液压腔分隔呈两个独立腔室的液压摆块5，在两个腔室之间设有调节两腔室之间连通间隙的调节装置，调节装置包括设置于液压腔中两腔室之间一端封闭、一端敞开的中空型壳体6，以及从壳体的敞开端装入的调节块7，该调节块外周面与壳体内壁密封接触，在调节块的内端面与壳体封闭端内壁之间形成密封的储腔室8，调节块的外端面与端盖之间为调节缝隙9 ;其中，主轴的一端伸入液压腔可转动且与液压摆块固定连接，主轴处于壳体外的一端通过销轴103固定有连接座10。壳体上开设导向腔，在该导向腔内装配有滑动导套11，上述主轴套设于滑动导套中，滑动导套设置在其两端的卡簧12限位于导向腔中。
[0014]具体使用时，连接座10与固定架13连接，固定架用于于机械设备连接，而壳体3与侧挂板14固定连接，固定板连接有连接板15，摄像机104通过连接体16装配于连接板上，
[0015]具体过程:当起重机吊臂突然运动时，装在吊臂上的摄像机就会发生抖动，摄像机的抖动就会通过主轴传递给液压摆块5。当液压摆块向a向摆动时，腔一 101的液压油通过调节块7两侧间隙17和顶部调节缝隙9沿al方向进入腔二 102 ;同样，当液压摆块向b向摆动时，腔二的液压油通过调节块两侧间隙和顶部缝隙沿bl方向进入腔一中，从而完成摄像机不同方向摆动的缓冲调节作用。液压腔中的部分液压油是通过调节块与调节端盖组成的调节缝隙9在腔一、腔二之间运动的，在调节块的左侧为可以储放空气的储腔室8 ;在液压腔内的液压油流动时，由于液压油的压力大于储腔室8内的空气压力，这样能够促使调节块向左侧运动，实现调节缝隙9的大小，即调节块与调节端盖之间的距离，从而改变液压油单位时间流量，反映出来就是改变了缓冲力的大小。缓冲力可调节主要是为了适应吊臂不规律的摆动而设计的，当吊臂长时间工作状态下摆动角加速度比较大时，缓冲力应小一些，以适应突然的角度偏转，这样避免缓冲滞后带来的图像滞后；相反，当吊臂运动相对平稳时，缓冲力可以调节大一些，这样就不至于小的波动也会引起突然晃动，同时也不至于缓冲滞后。
[0016]本实用新型适用于主要针对建筑业的塔吊远距离吊装，或越过障碍吊装，也可以应用到其它吊装设备中，比如车吊、龙门吊，或者其它装卸设备。
【权利要求】
1.单轴径向液压稳定器，其特征在于，包括主轴、具有液压腔的壳体，以及设置于壳体上用于对液压腔进行密封的端盖，在液压腔中设有将液压腔分隔呈两个独立腔室的液压摆块，在两个腔室之间设有调节两腔室之间连通间隙的调节装置，所述主轴的一端伸入液压腔可转动且与液压摆块固定连接，主轴处于壳体外的一端固定有连接座。
2.根据权利要求I所述的单轴径向液压稳定器，其特征在于，所述调节装置包括设置于液压腔中两腔室之间一端封闭、一端敞开的中空型壳体，以及从壳体的敞开端装入的调节块，该调节块外周面与壳体内壁密封接触，在调节块的内端面与壳体封闭端内壁之间形成密封的储腔室，调节块的外端面与端盖之间为调节缝隙。
3.根据权利要求I所述的单轴径向液压稳定器，其特征在于，所述壳体上开设导向腔，在该导向腔内装配有滑动导套，上述主轴套设于滑动导套中，所述滑动导套设置在其两端的卡簧限位于导向腔中。
【文档编号】B66C13/16GK204038896SQ201420489507
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】张俊萍, 张晋瑞, 孙亚峰 申请人:天津埃特维科技有限公司