自动对位插件的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动对位插件机，设置有机座、第一位移装置与第二位移装置，系利用第一位移装置纵向移动工件，第二对位装置横向移动取出料件，以及将料件插置于工件上，进而节省料件移动所需的时间，以减少工时、增加产能。
【专利说明】自动对位插件机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动对位插件机，尤指可快速于工件上插设料件的插件机。
【背景技术】
[0002]按，在电路板的制程中，电路板表面需要利用插件机插设多数电子零件，目前插件机是在基座表面固设一承载座来承载电路板，且基座上方设置有可横向与纵向位移的位移装置，并在位移装置上设置用于取出电子零件，并将电子零件插设于电路板表面的插件器，由于电路板上需要插设多数电子零件，且插设的位置不同，因此位移装置需要同时带动插件器横向与纵向位移，相当的耗费时间，造成电路板制程延长，浪费工时。
[0003]是以，要如何解决上述现有的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的乃在于，利用第一位移装置纵向移动工件，第二对位装置横向移动取出料件，以及将料件插置于工件上，进而节省料件移动所需的时间，以减少工时、增加产能。
[0005]为达上述目的，本实用新型的自动对位插件机设置有机座、第一位移装置与第二位移装置，机座表面设置有入料区与工作区，并在机座表面设置有入料滑轨组，且入料滑轨组由入料区延伸至工作区，并在入料滑轨组上设置有用于承载工件的承载座，且机座于工作区的入料滑轨组一侧，设置有用于供给料件的进料装置，并在入料滑轨组与进料装置之间设有料件影像定位器；第一位移装置设置有横跨于机座入料区上方的第一横梁，第一横梁表面横向设置有移料滑轨，并在移料滑轨上设置有移料滑动座，且移料滑动座上设置有用于移动工件的取放装置；第二位移装置设置有横跨于机座工作区上方的第二横梁，第二横梁表面横向设置有取料滑轨，并在取料滑轨上设置有取料滑动座，且取料滑动座上设置有用于移动料件，并将料件插置于工件的插件装置。
[0006]前述的自动对位插件机，其中该机座于入料区的入料滑轨组二侧，分别设置有用于放置工件的入料座以及收料座。
[0007]前述的自动对位插件机，其中该进料装置设置有进料座，进料座上设置有进料轮与收料轮，并在进料轮上卷绕有料带，料件设置于料带上，且进料座一侧设置有置料座，而料带由进料轮绕经置料座后卷收于收料轮。
[0008]前述的自动对位插件机，其中该第一横梁二端连接有第一立柱，第一立柱下方端系固定于机座，而取放装置是在移料滑动座表面垂直设置有取放滑轨，并在取放滑轨上设置有用于取放工件的取放器，且取放装置系以复数横向间隔设置。
[0009]前述的自动对位插件机，其中该第二横梁二端连接有第二立柱，第二立柱下方端系固定于机座，第二位移装置是在插件装置一侧设置有用于定位工件的工件影像定位器，而插件装置是在取料滑动座上垂直设置有插件滑轨，插件滑轨表面设置有用于取出料件，以及将料件插置于工件表面的插件器，且插件装置系以复数横向间隔设置。
[0010]与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于:能够节省料件移动所需的时间，以减少工时、增加产能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体外观图(一)；
[0012]图2是本实用新型的立体外观图(二)；
[0013]图3是本实用新型的上视图；
[0014]图4是本实用新型移料滑动座带动工件位移的示意图；
[0015]图5是本实用新型第一位移装置的动作示意图；
[0016]图6是本实用新型第二位移装置的动作示意图；
[0017]图7是本实用新型进行插件动作的示意图。
[0018]附图标记说明:1_机座；11-入料区；12-工作区；13-入料滑轨组；14-承载座；15-入料座；16_收料座；17_进料装置；171_进料座；172_进料轮；173_收料轮；174_料带；175-置料座；18-料件影像定位器；2_第一位移装置；21_第一横梁；22_第一立柱；23_移料滑轨；24_移料滑动座；25_取放装置；251_取放滑轨；252_取放器；3_第二位移装置；31-第二横梁；32_第二立柱；33_取料滑轨；34_取料滑动座；35_插件装置；351_插件滑轨；352_插件器；36_工件影像定位器；5_工件；6_料件。
【具体实施方式】
[0019]请参阅图1至图7所示，由图中可清楚看出，本实用新型设置有机座1、第一位移装置2与第二位移装置3，其中:
[0020]该机座I表面设置有入料区11与工作区12，并在机座I表面设置有入料滑轨组13，入料滑轨组13 二侧分别设置有用于放置工件5的入料座15以及收料座16，而入料滑轨组13由入料区11延伸至工作区12，并在入料滑轨组13上设置有用于承载工件5的承载座14，且机座I于工作区12的入料滑轨组13 —侧，设置有用于供给料件6的进料装置17，并在入料滑轨组13与进料装置17之间设有料件影像定位器18 ;前述进料装置17设置有进料座171，进料座171上设置有进料轮172与收料轮173，并在进料轮172上卷绕有料带174，料件6设置于料带174上，且进料座171 —侧设置有置料座175，而料带174由进料轮172绕经置料座175后卷收于收料轮173。
[0021]该第一位移装置2设置有横跨于机座I入料区11上方的第一横梁21,第一横梁21 二端连接有第一立柱22,第一立柱22下方端系固定于机座1，且第一横梁21表面横向设置有移料滑轨23，并在移料滑轨23上设置有移料滑动座24，且移料滑动座24上设置有用于移动工件5的取放装置25，取放装置25是在移料滑动座24表面垂直设置有取放滑轨251，并在取放滑轨251上设置有用于取放工件5的取放器252，且取放装置25系以复数横向间隔设置。
[0022]该第二位移装置3设置有横跨于机座I工作区12上方的第二横梁31，第二横梁31 二端连接有第二立柱32，第二立柱32下方端系固定于机座1，且第二横梁32表面横向设置有取料滑轨33，并在取料滑轨33上设置有取料滑动座34，且取料滑动座34上设置有用于移动料件6，并将料件6插置于工件5的插件装置35，且第二位移装置3是在插件装置35 一侧设置有用于定位工件5的工件影像定位器36，而插件装置35是在取料滑动座34上垂直设置有插件滑轨351，插件滑轨351表面设置有用于取出料件6，以及将料件6插置于工件5表面的插件器352，且插件装置35系以复数横向间隔设置。
[0023]请参阅图3至图7所示，由图4中可看出，本实用新型于进行插件作业时，机座I的承载座14系依入料滑轨组13移动至入料区11，当承载座14移动至入料区11后，请参阅图5所示，第一位移装置2会驱动移料滑动座24依移料滑轨23横向位移，使取放装置25的取放器252正对于入料座15以及承载座14，且取放器252会依取放滑轨251向下移动，进而取起放置于入料座15表面待插件的工件5，以及承载座14表面以插件完成的工件5，续让取放器252依取放滑轨251向上移动，并驱动移料滑动座24依移料滑轨23横向位移，使待插件的工件5正对于承载座14，插件完成的工件5正对于收料座16，并使取放器252依取放滑轨251向下移动，进而将待插件的工件5放置于承载座14，插件完成的工件5放置于收料座16，且将承载座14移动至加工区12，请参阅图6与图7所示，当承载座14移动至加工区12后，第二位移装置3的取料滑动座34会依取料滑轨33横向位移，使插件装置35的插件器352正对于料带174上的料件6，并让插件器352依插件滑轨351向下位移，以取出料带174上的料件6，续让插件器352依插件滑轨351向上移动，并驱动取料滑动座34依取料滑轨33横向位移，此时，料件6会先经过料件影像定位器18上方，让料件影像定位器18对料件6进行定位，而料件6进行定位完成后，取料滑动座34会带动插件装置35移至工件5上方，当插件装置35移至工件5上方时，工件影像定位器36会对工件5进行影像定位，若料件6所欲插置的纵向位置不符，则承载座14会依入料滑轨组13移动至适当位置，并使插件装置35的插件器352移动至横向定位，让插件器352依插件滑轨351向下位移，使料件6插置工件5表面，续使插件器352依插件滑轨351向上移动，重复上述步骤，即可将料件6快速的插置于工件5表面。
【权利要求】
1.一种自动对位插件机，其特征在于:设置有机座、第一位移装置与第二位移装置，其中: 该机座表面设置有入料区与工作区，并在机座表面设置有入料滑轨组，且入料滑轨组由入料区延伸至工作区，并在入料滑轨组上设置有用于承载工件的承载座，且机座在工作区的入料滑轨组一侧设置有用于供给料件的进料装置，并在入料滑轨组与进料装置之间设有料件影像定位器； 该第一位移装置设置有横跨于机座入料区上方的第一横梁，第一横梁表面横向设置有移料滑轨，并在移料滑轨上设置有移料滑动座，且移料滑动座上设置有用于移动工件的取放装置； 该第二位移装置设置有横跨于机座工作区上方的第二横梁，第二横梁表面横向设置有取料滑轨，并在取料滑轨上设置有取料滑动座，且取料滑动座上设置有用于移动料件并将料件插置于工件的插件装置。
2.根据权利要求1所述的自动对位插件机，其特征在于:该机座在入料区的入料滑轨组二侧分别设置有用于放置工件的入料座以及收料座。
3.根据权利要求1所述的自动对位插件机，其特征在于:该进料装置设置有进料座，进料座上设置有进料轮与收料轮，并在进料轮上卷绕有料带，料件设置于料带上，且进料座一侧设置有置料座，而料带由进料轮绕经置料座后卷收于收料轮。
4.根据权利要求1所述的自动对位插件机，其特征在于:该第一横梁二端连接有第一立柱，第一立柱下方端固定于机座，而取放装置是在移料滑动座表面垂直设置有取放滑轨，并在取放滑轨上设置有用于取放工件的取放器。
5.根据权利要求4所述的自动对位插件机，其特征在于:该取放装置以复数横向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的自动对位插件机，其特征在于:该第二横梁二端连接有第二立柱，第二立柱下方端固定于机座，第二位移装置是在插件装置一侧设置有用于定位工件的工件影像定位器，而插件装置是在取料滑动座上垂直设置有插件滑轨，插件滑轨表面设置有用于取出料件以及将料件插置于工件表面的插件器。
7.根据权利要求6所述的自动对位插件机，其特征在于:该插件装置以复数横向间隔设置。
【文档编号】H05K13/04GK204217321SQ201420609915
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】周自强, 颜朝信, 陈荣伟 申请人:迅得机械股份有限公司