四柱升降机运动补偿机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四柱升降机运动补偿机构，包括成对设置的四条立柱，其中左右两侧各有一对，两对立柱上各自设有可沿其上下滑动的提升架，四条立柱之间的空间内设有升降平台，其结构特点是所述升降平台的左右两侧各自靠近相应一侧的提升架，升降平台的左侧铰接在该侧提升架上，升降平台的右侧铰接有连杆，连杆的另一端铰接在该侧提升架上。本实用新型稳定性强、运行平稳、可降低故障发生率、提高使用寿命。
【专利说明】四柱升降机运动补偿机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种四柱升降机运动补偿机构。
【背景技术】
[0002]在汽车生产线机械化输送系统中，为了合理布置工艺路线，有效利用厂房空间和方便组织生产，通常会出现相同或不同类输送载体间存在高度差的情况。为了弥补这种高度差，通常需要用到四柱升降机，用于将车辆等提升一定的高度。现有的四柱升降机包括成对设置的四条立柱，其中左右两侧各有一对，两对立柱上各自设有可沿其上下滑动的提升架，四条立柱之间的空间内设有升降平台，升降平台的左右两侧均固定在该侧提升架上，四柱升降机上还设有升降装置，用于驱动提升架的升降。由于加工制造、安装过程中不可避免的存在误差，每条立柱的直线度及其各立柱之间的平行度不会很理想，因此在升降的过程中，提升架与立柱之间会产生干涉，导致运行的卡顿，这样就会对传动机构及导向机构产生冲击，严重影响设备使用顺畅性，从而影响四柱升降机的使用寿命；由于误差的存在，在升降的过程中，还有可能造成升降平台的倾斜，导致四柱升降机运行不平稳。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种四柱升降机运动补偿机构，以解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型包括成对设置的四条立柱，其中左右两侧各有一对，两对立柱上各自设有可沿其上下滑动的提升架，四条立柱之间的空间内设有升降平台，其结构特点是所述升降平台的左右两侧各自靠近相应一侧的提升架，升降平台的左侧铰接在该侧提升架上，升降平台的右侧铰接有连杆，连杆的另一端铰接在该侧提升架上。
[0005]所述两对立柱各自形成一侧导轨，所述提升架共有两个，两提升架分别滑动安装在一对立柱所形成的导轨上，升降平台的左侧在靠近其两端的部位与提升架相铰接，升降平台的右侧在靠近其两端的部位分别铰接一连杆，两连杆与提升架相铰接。
[0006]所述升降平台与连杆之间设有万向节，该万向节的两端分别固接在升降平台和连杆上，从而实现此两者之间的铰接；连杆与提升架之间设有万向节，该万向节的的两端分别固接在连杆和提升架上，从而实现此两者之间的铰接。
[0007]采用上述结构后，升降平台与提升架之间可以活动，连杆摆动可补偿两侧提升架之间的距离差，从而克服因立柱直线度及立柱间平行度等误差造成的卡顿，稳定性强；在升降平台及其承载物的自重的作用下还可以使升降平台自动保持水平状态，使其运行平稳；采用本实用新型后，还可以使四柱升降机具备柔性好、定位准确、转接顺畅的特性，降低其故障发生率，提高其使用寿命。升降平台与连杆之间、连杆与提升架之间通过万向节连接，可补偿因立柱扭曲产生的误差，适用性强。
[0008]综上所述，本实用新型稳定性强、运行平稳、可降低故障发生率、提高使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步详细的说明:
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型左侧部分的立体图；
[0012]图3是本实用新型右侧部分的立体图。
【具体实施方式】
[0013]参照附图，该四柱升降机运动补偿机构包括成对设置的四条立柱1，其中左右两侧各有一对，两对立柱I上各自设有可沿其上下滑动的提升架2，四条立柱I之间的空间内设有升降平台3，其特征是所述升降平台3的左右两侧各自靠近相应一侧的提升架2，升降平台3的左侧铰接在该侧提升架2上，升降平台3的右侧铰接有连杆4，连杆4的另一端铰接在该侧提升架2上。
[0014]在本实施例中，两对立柱I各自形成一侧导轨，上述提升架2共有两个，两提升架2分别滑动安装在一对立柱I所形成的导轨上，升降平台3的左侧在靠近其两端的部位与提升架2相铰接，升降平台3的右侧在靠近其两端的部位分别铰接一连杆4，两连杆4与提升架2相铰接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，升降平台3与连杆4之间设有万向节(图中未示出)，该万向节的两端分别固接在升降平台3和连杆4上，从而实现此两者之间的铰接；连杆4与提升架2之间设有万向节(图中未示出)，该万向节的的两端分别固接在连杆4和提升架2上，从而实现此两者之间的铰接。
【权利要求】
1.一种四柱升降机运动补偿机构，包括成对设置的四条立柱(1)，其中左右两侧各有一对，两对立柱(I)上各自设有可沿其上下滑动的提升架(2)，四条立柱(I)之间的空间内设有升降平台(3)，其特征是所述升降平台(3)的左右两侧各自靠近相应一侧的提升架(2 )，升降平台(3 )的左侧铰接在该侧提升架(2 )上，升降平台(3 )的右侧铰接有连杆(4)，连杆(4)的另一端铰接在该侧提升架(2)上。
2.如权利要求1所述的四柱升降机运动补偿机构，其特征是所述两对立柱(I)各自形成一侧导轨，所述提升架(2)共有两个，两提升架(2)分别滑动安装在一对立柱(I)所形成的导轨上，升降平台(3)的左侧在靠近其两端的部位与提升架(2)相铰接，升降平台(3)的右侧在靠近其两端的部位分别铰接一连杆(4 )，两连杆(4 )与提升架(2 )相铰接。
3.如权利要求1所述的四柱升降机运动补偿机构，其特征是所述升降平台(3)与连杆(4)之间设有万向节，该万向节的两端分别固接在升降平台(3)和连杆(4)上，从而实现此两者之间的铰接；连杆(4 )与提升架(2 )之间设有万向节，该万向节的的两端分别固接在连杆(4 )和提升架(2 )上，从而实现此两者之间的铰接。
【文档编号】B66F7/00GK204211420SQ201420623303
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】刘丁山, 赵建国, 刘奇 申请人:中汽迈赫（天津）工程设计研究院有限公司