高度限位装置及具有该装置的施工升降的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高度限位装置及具有该装置的施工升降机，该高度限位装置包括：气压传感器，用于设置在施工升降机的吊笼上以检测吊笼所处高度的气压变化；数据处理器，与气压传感器电连接以根据气压传感器检测的气压值得到吊笼的高度对应值；输入单元，与数据处理器电连接以输入吊笼预设的极限高度值；输出单元，与数据处理器电连接以在吊笼达到预设的极限高度值时输出控制信号给施工升降机的控制系统。与传统的高度限位方式比较，结构简单，可靠性高，尤其避免了施工升降机因标准节加高等原因导致限位装置拆除后的安全隐患，且该高度限位装置安装便利，且可与原有的高度限位装置同时使用，以进一步提高施工升降机运行的安全性。
【专利说明】高度限位装置及具有该装置的施工升降机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及施工升降机控制领域，特别地，涉及一种用于施工升降机的高度限位装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述高度限位装置的施工升降机。
【背景技术】
[0002]随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对建筑起重类设备的技术要求和安全要求也越来越高。施工升降机包括固定在地面的围栏，业内称其为底笼，及随标准节上下移动的可装载人员的铁笼，业内称其为吊笼，吊笼安装有传动机构，标准节上安装有齿条，通过齿轮齿条的传动方式使吊笼沿标准节上下运行。目前，我国大部分施工升降机都不具备自动平层运行技术，且配有专人来操作升降机，由于没有楼层指示，常常出现过楼层不停或未到先停的情况，给操作造成了一定的麻烦；而更重要的是，由于现在所有的升降机的高度限位采用的限位开关加机械碰块的方式实现的，当吊笼上升到最大高度后，安装在吊笼上的限位开关会碰到安装在标准节上的限位碰块，使控制回路停止上升运行，起到高度限位的作用，然而，由于限位开关的可靠性、碰块安装位置的误差，常常使高度限位功能失效，进而引发重大安全事故发生；更为严重的是随着建筑物不断升高，升降机的标准节也必须加高，在标准节加高前，得先要解除高度限位装置才能进行，此时，升降机是不具备上限位功能的，安装人员下班离开时并没完成安装工作，但其他人并不知道，如果此时运行升降机是非常危险的。近年来，该类事故最具代表性的是长沙上海城工地和武汉一工地，一次事故死亡人数都接近20人，这对国家有关管理部门和升降机行业都产生了非常大的震动！每年我国施工升降机因吊笼超高运行而出现重大丧亡事故不在少数，而且该类事故往往伴随的都是群死群伤的重特大事故。因此，如何采用现代技术手段来完善施工升降机的高度限位功能，提高运行安全性，减少人身伤亡事故的发生以及进一步提高操作的便利性是业内必须要解决的技术课题。
[0003]目前，国内外施工升降机的高度限位采用的都是限位开关加碰块的方式，有少量的升降机为了实现自动平层运行而配备有吊笼到地面高度检测装置，其技术方案大多采用国外同行的现有技术，通常有两个方式:一是在传动部件上安装编码器，编码器与传动轴同步转动，通过编码器送来的脉冲数累计值就可知道传动轴旋转了多少圈进而计算出吊笼的实际运行高度；其二，采用齿轮传感器来检测输出齿轮旋转齿数的累计值来计算高度。这两种方法都是通过传感器来检测传动部件旋转圈数累计值来间接计算出吊笼高度的，它们带来的问题是安装麻烦、成本较高，运算处理电路复杂，而且由于是采用脉冲累计计数的方式，一旦出现了干扰使得脉冲累计计数出现误差系统是无法排消除的，且误差也是累计的，一般为了解决此问题，往往还要在标准节的底部固定位置加装一个校准限位开关，当吊笼下降到该位置时，系统感受到限位开关动作后会强制性地把脉冲累计计数值设置成一固定数，以消除上次运行循环中的检测误差，但在一个运行循环周期内，对检测误差造成的高度误差是无能为力的，而且这些环节也增加了系统的成本和复杂性。实用新型内容
[0004]本实用新型目的在于提供一种用于施工升降机的高度限位装置，以解决现有的施工升降机的高度限位装置的结构复杂及可靠性低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供一种高度限位装置，用于施工升降机，该高度限位装置包括:
[0007]气压传感器，用于设置在施工升降机的吊笼上以检测吊笼所处高度的气压变化；
[0008]数据处理器，与气压传感器电连接以根据气压传感器检测的气压值得到吊笼的高度对应值；
[0009]输入单元，与数据处理器电连接以输入吊笼预设的极限高度值；
[0010]输出单元，与数据处理器电连接以在吊笼达到预设的极限高度值时输出控制信号给施工升降机的控制系统。
[0011 ] 进一步地，气压传感器经安装座可拆卸地连接至吊笼上。
[0012]进一步地，该装置还包括设于吊笼上的辅助限位开关，相应地，施工升降机的标准节上设置有用于限定辅助限位开关的极限位置的限位碰块。
[0013]进一步地，辅助限位开关包括:与吊笼连接的上限位开关和下限位开关，限位碰块包括:上限位碰块、下限位碰块，其中，上限位碰块用于限定上限位开关的极限位置，下限位碰块用于限定下限位开关的极限位置。
[0014]进一步地，数据处理器连接有用于显示吊笼所处楼层的高度显示单元。
[0015]进一步地，预设的极限高度值包括:上极限位置和下极限位置。
[0016]进一步地，输出单兀为开关量输出单兀。
[0017]进一步地，输出单元电连接有报警单元，以在吊笼达到预设的极限高度值时输出报警信号。
[0018]根据本实用新型的另一方面，还提供一种施工升降机，包括上述的高度限位装置。
[0019]本实用新型具有以下有益效果:
[0020]本实用新型高度限位装置及具有该装置的施工升降机，通过在施工升降机的吊笼上设置气压传感器以检测吊笼随高度变化的气压变化，且数据处理器接收气压传感器检测的气压值并得到吊笼的高度对应值，并与预设的极限高度值比较以在吊笼达到预设的极限高度值时输出控制信号给施工升降机的控制系统，从而实现了施工升降机的高度限位，且与传统的限位开关和限位碰块的高度限位方式比较，结构简单，可靠性高，尤其避免了施工升降机因标准节加高等原因导致限位装置拆除后的安全隐患，且该高度限位装置安装便利，且可与原有的高度限位装置同时使用，以进一步提高施工升降机运行的安全性。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1是本实用新型优选实施例高度限位装置应用于施工升降机的结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1、下限位碰块；2、吊笼；3、下限位开关；
[0026]4、上限位开关；5、标准节；
[0027]6、上限位碰块；7、传动机构；8、气压传感器；
[0028]9、高度显示单元；10、数据处理器；
[0029]11、输出单元；12、输入单元。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0031]参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种高度限位装置，用于施工升降机，该高度限位装置包括:气压传感器8、数据处理器10、输入单元12及输出单元11，其中，气压传感器8用于设置在施工升降机的吊笼2上以检测吊笼2所处高度的气压变化；数据处理器10与气压传感器8电连接以根据气压传感器8检测的气压值得到吊笼2的高度对应值；输入单元12与数据处理器10电连接以输入吊笼2预设的极限高度值；输出单元11与数据处理器10电连接以在吊笼2达到预设的极限高度值时输出控制信号给施工升降机的控制系统。当施工升降机的吊笼2沿标准节运行达到极限高度值时，则输出单元11输出控制信号给施工升降机的控制系统，以终止吊笼2的继续运行。
[0032]参照图1，本实施例中，施工升降机包括标准节5及随标准节5上下运动的吊笼2，吊笼2经传动机构7连接标准节5，本实施例中，传动机构7为齿轮齿条传动机构，吊笼2在传动机构7的驱动下沿标准节5上下运动。本实施例通过在吊笼2上设置气压传感器8以检测吊笼2随高度变化的气压变化，且数据处理器10接收气压传感器8检测的气压值并得到吊笼2的高度对应值，并与预设的极限高度值比较以在吊笼2达到预设的极限高度值时输出控制信号给施工升降机的控制系统，从而实现了施工升降机的高度限位，且与传统的限位开关和限位碰块的高度限位方式比较，结构简单，可靠性高，尤其避免了施工升降机因标准节加高等原因导致限位装置拆除后的安全隐患，且该高度限位装置安装便利，且可与原有的高度限位装置同时使用，以进一步提高施工升降机运行的安全性。
[0033]参照图1，本实施例施工升降机安装有传统的高度限位装置，吊笼2上设置上限位开关4和下限位开关3，限位碰块包括:上限位碰块6、下限位碰块1，其中，上限位碰块6用于限定上限位开关4的极限位置，下限位碰块I用于限定下限位开关3的极限位置。这样，上限位开关4和下限位开关3通过分别与上限位碰块6、下限位碰块I机械碰撞的方式来对吊笼2的极限位置进行限位，以对本实施例高度限位装置进行补充，进一步提高施工升降机运行的安全性。
[0034]本实施例高度限位装置的气压传感器8安装与传统的限位开关和限位碰块的安装相比，简单便利，传统的限位开关和限位碰块，需要分别固定在吊笼2、标准节5上，且限位碰块的位置是否合适、与限位开关的位置是否恰当等问题都需要现场认真处理，同时，每次完成高度限位必须是限位碰块触动限位开关动作以输出开关信号给控制系统，故控制过程中涉及的运动部件多，结构复杂，维护成本高，且施工升降机的标准节加高工况中，容易出现限位装置拆除后的运行隐患，而本实施例气压传感器8只需固定安装到吊笼2的任意位置即可，且维护简单。优选地，为了方便安装拆卸气压传感器8，气压传感器8经安装座可拆卸地连接至吊笼2上，安装座与气压传感器8之间可以采用螺纹连接、锁扣连接等固定连接方式。
[0035]本实施例中，气压传感器8实时检测吊笼2所处高度的气压值，而根据气压值来计算海拔高度的算法属于现有技术，且随着大气压强检测元件的成熟和进步，通过气压值测量海拔高度的精度已达到米级以下，从而给本实施例的高度限位装置提供了技术保证。本实施例中，数据处理器10电连接有输入单元12，操作人员经输入单元12设定预设的极限高度值，优选地，预设的极限高度值包括:上极限位置和下极限位置，以对运行中的吊笼2在上极限位置位和下极限位置进行准确限位。优选地，输入单元12可以对施工升降机的初始安装位置进行设定，例如，对地面及各楼层实际对应的海拔高度进行初始设定，并同时记录吊笼2沿标准节5上行的最大高度值，操作人员可以根据该最大高度值设定预设的极限高度值。优选地，为了对吊笼2的楼层进行显示，以让操作者和施工人员随时了解吊笼所处的楼层高度，数据处理器10连接有用于显示吊笼2所处楼层的高度显示单元9，该高度显示单元9可采用通用的L E D或者LC D显示模块。优选地，本实施例中，输出单元11为开关量输出单元，当吊笼2达到极限位置时，输出单元11生成开关量信号给控制系统，以停止驱动吊笼2移动。更优选地，当吊笼2达到极限位置时，为了方便警示现场的施工人员，输出单元11电连接有报警单元，以在吊笼2达到预设的极限高度值时输出报警信号，该报警单元可以为声光报警单元或者蜂鸣器等。
[0036]且本实施例高度限位装置由于采用电子控制的方式，通过控制模式的切换更能满足施工升降机的安装工况的需求，以使得限位安全，杜绝施工升降机运行出现重大伤亡事故。当施工升降机的标准节需加高时，首先解除高度限位的控制，即输出单元11不输出开关量信号给施工升降机的控制系统，以方便安装人员进行标准节加节操作，当安装人员下班或者离开后，恢复高度限位装置的高度限位控制模式，即输出单元11在吊笼2达到极限位置时输出开关量信号给控制系统，故在恢复控制模式后，吊笼2就无法运行到新增加的高度，杜绝了安全事故的发生。此处高度限位控制模式的恢复可以为断电后再次上电运行施工升降机时的自动恢复，由于施工人员下班后都会记得断开施工升降机的电源，故通过上电自动复位的方式进入高度限位控制模式，确保了其他人员使用时的安全性。且一旦加节操作安装完毕后，经输入单元12设置新的极限高度值，即可改变吊笼2运行的最大高度值。
[0037]根据本实用新型的另一方面，还提供一种施工升降机，包括上述的高度限位装置。本实施例施工升降机通过设置上述实施例的高度限位装置，简化了高度限位的结构设计，且杜绝了传统的标准节加高等原因拆除限位装置后导致的施工升降机运行出现安全事故的隐患，增强了运行的可靠性。
[0038]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种高度限位装置，用于施工升降机，其特征在于，该高度限位装置包括: 气压传感器(8)，用于设置在所述施工升降机的吊笼(2)上以检测所述吊笼(2)所处高度的气压变化； 数据处理器(10)，与所述气压传感器(8)电连接以根据所述气压传感器(8)检测的气压值得到所述吊笼(2)的高度对应值； 输入单元(12)，与所述数据处理器(10)电连接以输入所述吊笼(2)预设的极限高度值； 输出单元(11)，与所述数据处理器(10)电连接以在所述吊笼(2)达到所述预设的极限高度值时输出控制信号给所述施工升降机的控制系统。
2.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于， 所述气压传感器(8)经安装座可拆卸地连接至所述吊笼(2)上。
3.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于， 还包括设于所述吊笼(2)上的辅助限位开关，相应地，所述施工升降机的标准节(5)上设置有用于限定所述辅助限位开关的极限位置的限位碰块。
4.根据权利要求3所述的高度限位装置，其特征在于， 所述辅助限位开关包括:与所述吊笼(2)连接的上限位开关(4)和下限位开关(3)，所述限位碰块包括:上限位碰块(6)、下限位碰块(I)，其中，所述上限位碰块(6)用于限定所述上限位开关(4)的极限位置，所述下限位碰块(I)用于限定所述下限位开关(3)的极限位置。
5.根据权利要求1至4任一所述的高度限位装置，其特征在于， 所述数据处理器(10)连接有用于显示所述吊笼(2)所处楼层的高度显示单元(9)。
6.根据权利要求5所述的高度限位装置，其特征在于， 所述预设的极限高度值包括:上极限位置和下极限位置。
7.根据权利要求5所述的高度限位装置，其特征在于， 所述输出单兀(11)为开关量输出单兀。
8.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于， 所述输出单元(11)电连接有报警单元，以在所述吊笼(2)达到预设的极限高度值时输出报警信号。
9.一种施工升降机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的高度限位装置。
【文档编号】B66B5/02GK204198164SQ201420625334
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】倪建军 申请人:长沙海川自动化设备有限公司