一种超声补偿夜视电子瞄准器的制造方法与工艺

文档序号:11412914阅读:301来源:国知局
一种超声补偿夜视电子瞄准器的制造方法与工艺
本发明涉及一种瞄准装置,特别是一种超声补偿夜视电子瞄准器。

背景技术:
人们为了提高射击的效率和精准度,许多年以来,发明了各种各样的仪器和设备来帮助使用者将枪瞄准目标。众多的用于枪的瞄准装备,简略的来说,常见的分为望远式瞄准镜(TelescopicSight)和反射式瞄准器(ReflexSight)两种,也有基于其他的原理设计的瞄准器,不同的瞄准仪器侧重于解决不同方面的问题。作为瞄准器的细分可分为可见光波段和夜视,也就是红外波段的电子瞄准器。现有技术【CN200920021599】公开了一种智能警用枪支。在现有枪支基础上,增加电源、电流升压装置、指纹采集装置、音像采集传输装置、红外瞄准装置,使手枪具有了识别主人、音像传输、远程控制、卫星定位功能,能够有效地防止枪支被非授权使用、不正当使用的问题,减少枪支被盗抢的可能。持枪者的指纹信息经线路主板与预存的指纹信息比对相符后,音像采集传输装置将现场音像传到指挥中心,指挥中心可与持枪人通话,对不适宜开枪的,可进行劝阻或遥控关闭枪支击发功能。子弹被击发后,线路主板将射击信息以短信形式发送到指挥中心,同时存入枪支的存储卡。现有技术存在以下技术缺陷,虽然现有技术中的枪支采用了红外瞄准装置,但并未在公红外瞄准装置的具体结构功能,而在实际应用中现有技术中的红外瞄准装置通常是以简单成像的方式对目标进行红外成像,其无法获得瞄准器和目标之间的准确距离,单独的红外成像往往无法对目标形成清晰的成像,因此,本申请针对现有技术的缺陷,研发提出了一种基于超声波补偿的夜视电子瞄准器。

技术实现要素:
超声波成像具有视频成像,操作简单,成本低等优势。红外成像有远距离,非接触,大面积,直观快速等优点。本申请将超声波技术引用电子瞄准器,利用超声波发送接收装置一方面进行距离测量,一方面完成对目标的成像,作为对激光测距和红外成像的有效补充。本发明所采用的技术方案如下:一种超声补偿夜视电子瞄准器,所述电子瞄准器包括镜头、支架、红外成像装置、激光测距装置、超声波发送及接收装置、距离调校补偿单元、图像调校补偿单元以及显示装置,所述支架以可拆卸的方式固定于枪械上,所述红外成像装置捕捉被瞄准目标的光学影像,所述激光测距装置利用激光测量电子瞄准器和被瞄准目标之间的距离,所述超声波发送及接收装置利用超声波测量电子瞄准器和被瞄准目标之间的距离,同时,所述超声波发送及接收装置利用超声波捕捉被瞄准目标的超声波影像,所述距离调校补偿单元对所述激光测距装置以及所述超声波发送及接收装置获得两个距离数据进行距离调校补偿,所述图像调校补偿单元对所述红外成像装置以及所述超声波发送及接收装置获得的两个影像数据进行图像调校补偿,距离调校补偿单元和图像调校补偿单元获得的结果同时显示在所述显示装置上。所述距离调校补偿采用加权平均的方式对所述激光测距装置以及所述超声波发送及接收装置获得两个距离数据进行加权平均,d平均=Ad1+Bd2,其中,A,B为加权系数,A+B=1;d平均-距离调校补偿后的平均距离;d1-激光测距装置测得的电子瞄准器和被瞄准目标之间的距离;d2-超声波发送及接收装置测得的电子瞄准器和被瞄准目标之间的距离;d平均为经过距离调校补偿单元调校补偿后的结果;当电子瞄准器和被瞄准目标之间的距离小于50m时,A=0.1~0.3,B=0.7~0.9;当电子瞄准器和被瞄准目标之间的距离大于50m小于100m时,A=0.4~0.6,B=0.4~0.6;当电子瞄准器和被瞄准目标之间的距离大于100m时,A=0.7~0.9,B=0.1~0.3。所述图像调校补偿采用如下步骤:(1)设超声波发送及接收装置获得的影像数据为IV(i,j),红外成像装置获得的影像数据IR(i,j),(2)从超声波影像数据IV(i,j),红外影像数据IR(i,j)分别取出公共部分,得到其各自的单独部分:IV*=IV-IV∩IR,IR*=IR-IV∩IR(3)分别进行IV-IR*,IR-IV*以增强图像的局部细节;(4)彩色平均;其中,RGB平均=(RGB1+RGB2+RGB3)/3;RGB平均为经过图像距离调校补偿单元调校补偿后的结果。所述红外成像装置包括基底、传感器、数据采集器、数据存储器、控制器、计算机接口以及电池组或电源接口;其中,在所述的基底上开有红外摄像窗口,所述的传感器安装在所述红外摄像窗口的下方,所述传感器与所述的数据采集器电连接,所述的数据采集器连接到装置的数据总线上,所述的数据存储器也与所述的数据总线连接,所述的数据总线还分别与所述的控制器和计算机接口电连接,所述的电池组或电源接口电连接到所述的数据存储器上。所述激光测距装置包括激光发射单元、激光接收单元、激光器中心单元、控制装置及激光供电组件;所述激光供电组件对激光发射单元、激光接收单元、激光器中心单元、控制装置进行供电;所述激光发射单元、激光接收单元、控制装置均连接在激光器中心单元上,所述激光器中心单元连接在处理器上,并将测得的距离信息发送该处理器;所述激光发射单元及激光接收单元分置于镜头前端的两边侧上,并所述激光发射单元及激光接收单元分别通过调角度装置固定在镜头前端的两边侧上,所述调角度装置通过手动旋钮调节将激光发射单元及激光接收单元垫至具有一角度,使激光发射单元所在的直线与激光接收单元汇聚一点上,该点位置处在瞄准器镜头前方。所述超声波发送及接收装置包括波形产生装置,用于产生低压发射波形;发射装置,与所述波形产生装置连接,用于将所述波形产生装置产生的低压发射波形转换为高压发射波形;超声波探头,与所述发射装置连接,用于发射超声波和接收超声波回波;接收装置,与所述超声波探头连接,用于超声波回波的放大、滤波和模拟数字转换,得到数字化超声波回波;以及数据处理器,使用所述接收波束信号来生成图像以及获得距离数据。附图说明图1为本发明电子瞄准器的系统结构框图。图2(a)超声...
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