一种玻璃合片工装及合片工艺的制造方法与工艺

：本发明涉及玻璃加工辅助设备和工艺技术领域，特别是一种玻璃的合片工装及合片工艺，尤其适用于车辆夹层玻璃。

背景技术：
：夹层玻璃，也叫层压安全玻璃或者夹胶玻璃，就是在两片或者多片玻璃之间夹了一层或者多层有机聚合物中间膜，再经过特殊的高温预热(或者抽真空)及高温高压工艺处理后，例如放置于高压釜中于高温高压的条件下压合，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。常见的夹层玻璃中间膜有PVB、SGP、EVA、PU等。夹层玻璃是一种安全玻璃，具有很好的抗冲击性、抗贯穿性、安全性、降噪性、防紫外线性等。一般的汽车夹层玻璃由外片、PVB、内片组成，经抽真空、高温高压粘合而成，从而达到一定强度。在内片、外片和PVB的合片过程中，目前一般采用流水线与手工配合的生产模式，即先将内片玻璃的凹面朝下流入合片工位，然后，人工将PVB放置在内片的凸面上，再将外片玻璃的凹面朝下放置在PVB上，人工按压四个角部使内外片玻璃叠放平齐。因汽车玻璃具有球面，外片，内片尺寸不同并且中间有一层PVB，人工控制无法保证外片、内片玻璃的叠差距离的一致性。中国专利CN204874300U公开了一种夹层玻璃全自动无人快速合片装置，其工作过程为：在第二块玻璃到达指定位置后，机械手从胶膜架处抓取胶膜放置在第二块玻璃上，由吸盘放下预先吸取的第一块玻璃，并置于第二块玻璃之上，从而完成合片。但是该装置的定位精度低，而且当更换不同品种的玻璃时，定位基准难以调整，效率低下。中国专利CN103739213B公开了一种汽车夹层玻璃自动合片装置及方法，采用伺服电机根据所输入的标准产品的尺寸进行定位，并通过两套梭子分别吸附并移动上片玻璃和下片玻璃到合片工位，从而完成合片。但是该装置的占地面积大，而且由于实际产品与标准产品存在尺寸偏差，使得伺服电机的定位准确性下降。

技术实现要素：
：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种结构简单紧凑、定位精度高、调整快速准确的玻璃合片工装及合片工艺。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃合片工装，用于对大片玻璃和小片玻璃进行合片，包括机架和安装在机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于定位大片玻璃和小片玻璃的居中定位机构以及用于支撑大片玻璃和小片玻璃的可升降的支撑机构；所述居中定位机构包括第一横向定位柱、第二横向定位柱、第三横向定位柱、第四横向定位柱、第一纵向定位柱、第二纵向定位柱、第三纵向定位柱和第四纵向定位柱，所述第二横向定位柱和第三横向定位柱位于所述第一横向定位柱和第四横向定位柱之间，所述第二横向定位柱和第三横向定位柱的上表面低于所述第一横向定位柱和第四横向定位柱的上表面；所述第二纵向定位柱和第三纵向定位柱位于所述第一纵向定位柱和第四纵向定位柱之间，所述第二纵向定位柱和第三纵向定位柱的上表面低于所述第一纵向定位柱和第四纵向定位柱的上表面；当对小片玻璃进行定位时，所述支撑机构处于下降位用于支撑小片玻璃，所述支撑机构的玻璃支撑面低于所述第二横向定位柱、第三横向定位柱、第二纵向定位柱和第三纵向定位柱的上表面，所述第二横向定位柱和第三横向定位柱相向运动从而夹紧位于其间的小片玻璃进行横向定位，所述第二纵向定位柱和第三纵向定位柱相向运动从而夹紧位于其间的小片玻璃进行纵向定位；当对大片玻璃进行定位时，所述支撑机构处于上升位用于支撑大片玻璃，所述支撑机构的玻璃支撑面高于所述第二横向定位柱、第三横向定位柱、第二纵向定位柱和第三纵向定位柱的上表面，且所述支撑机构的玻璃支撑面低于所述第一横向定位柱、第四横向定位柱、第一纵向定位柱和第四纵向定位柱的上表面，所述第一横向定位柱和第四横向定位柱相向运动从而夹紧位于其间的大片玻璃进行横向定位，所述第一纵向定位柱和第四纵向定位柱相向运动从而夹紧位于其间的大片玻璃进行纵向定位；所述机架上可升降地安装有第一吸盘升降机构和第二吸盘升降机构，所述第一吸盘升降机构位于所述第二吸盘升降机构之上，所述第一吸盘升降机构用于吸附并升降位于其下的小片玻璃，所述第二吸盘升降机构用于吸附并升降位于其上的大片玻璃。进一步地，所述居中定位机构还包括横向驱动机构、第一横向定位座、第二横向定位座、纵向驱动机构、第一纵向定位座和第二纵向定位座，所述横向驱动机构和纵向驱动机构固定在机架上，所述第一横向定位座和第二横向定位座沿着横向可滑动地安装在所述工作台上，所述第一纵向定位座和第二纵向定位座沿着纵向可滑动地安装在所述工作台上；所述横向驱动机构用于驱动所述第一横向定位座和第二横向定位座作相离或相向运动，所述第一横向定位柱和第二横向定位柱固定在所述第一横向定位座上，所述第三横向定位柱和第四横向定位柱固定在所述第二横向定位座上；所述纵向驱动机构用于驱动所述第一纵向定位座和第二纵向定位座作相离或相向运动，所述第一纵向定位柱和第二纵向定位柱固定在所述第一纵向定位座上，所述第三纵向定位柱和第四纵向定位柱固定在所述第二纵向定位座上。进一步地，所述横向驱动机构和纵向驱动机构中的一个位于所述工作台之上，另一个位于所述工作台之下。进一步地，所述工作台上设有横向导轨和纵向导轨，所述第一横向定位座和第二横向定位座分别与所述横向导轨滑动配合，所述第一纵向定位座和第二纵向定位座分别与所述纵向导轨滑动配合。进一步地，所述机架上设有第一竖直方向导轨，所述第一吸盘升降机构包括第一吸盘单元、第一吸盘固定座和第一滑块，所述第一吸盘单元的玻璃吸附面朝下，所述第一滑块通过第一升降气缸驱动与所述第一竖直方向导轨滑动配合，所述第一吸盘固定座安装在所述第一滑块之下，所述第一吸盘单元安装在所述第一吸盘固定座之下。进一步地，所述机架上设有第二竖直方向导轨，所述第二吸盘升降机构贯穿所述工作台，所述第二吸盘升降机构包括第二吸盘单元、第二吸盘固定座和第二滑块，所述第二吸盘单元的玻璃吸附面朝上，所述第二滑块通过第二升降气缸驱动与所述第二竖直方向导轨滑动配合，所述第二吸盘固定座安装在所述第二滑块之上，所述第二吸盘单元安装在所述第二吸盘固定座之上。进一步地，所述第一纵向定位柱、第二纵向定位柱、第三纵向定位柱和第四纵向定位柱均为两个。进一步地，所述支撑机构为设置在所述工作台的中央的支撑杆。本发明同时还提供一种采用以上所述的玻璃合片工装进行合片的工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：提供待夹层的大片玻璃、小片玻璃和聚合物中间膜，并使第一吸盘升降机构处于上升位，第二吸盘升降机构处于下降位，支撑机构处于下降位；步骤2：将所述小片玻璃放置在所述支撑机构上，然后，启动居中定位机构，使得第二横向定位柱和第三横向定位柱作相向运动从而夹紧位于其间的小片玻璃进行横向定位，并使得第二纵向定位柱和第三纵向定位柱作相向运动从而夹紧位于其间的小片玻璃进行纵向定位；步骤3：小片玻璃定位完成后，位于小片玻璃之上的第一吸盘升降机构下降并吸附在所述小片玻璃的上表面，然后，将居中定位机构复位，使得第二横向定位柱、第三横向定位柱、第二纵向定位柱和第三纵向定位柱松开小片玻璃，接着，所述第一吸盘升降机构带动所述小片玻璃上升，使得所述小片玻璃脱离所述支撑机构的玻璃支撑面；步骤4：上升支撑机构至上升位，然后，将大片玻璃放置在支撑机构上，接着，启动居中定位机构，使得第一横向定位柱和第四横向定位柱作相向运动从而夹紧位于其间的大片玻璃进行横向定位，并使得第一纵向定位柱和第四纵向定位柱作相向运动从而夹紧位于其间的大片玻璃进行纵向定位；步骤5：大片玻璃定位完成后，位于大片玻璃之下的第二吸盘升降机构上升并吸附在所述大片玻璃的下表面，然后，将居中定位机构复位，使得第一横向定位柱、第四横向定位柱、第一纵向定位柱和第四纵向定位柱松开大片玻璃，接着，所述第二吸盘升降机构带动所述大片玻璃上升，使得所述大片玻璃脱离所述支撑机构的玻璃支撑面且位于所述小片玻璃之下；步骤6：将聚合物中间膜放置在所述大片玻璃上；步骤7：下降第一吸盘升降机构和/或上升第二吸盘升降机构，使得所述大片玻璃和小片玻璃作相向运动，从而夹紧位于其间的聚合物中间膜，完成合片。进一步地，所述步骤6中放置聚合物中间膜的方法为：提供一个环形带状的定位靠板，将定位靠板的外边缘与所述大片玻璃的四周边缘对齐，再将聚合物中间膜紧贴着所述定位靠板的内边缘放置在所述大片玻璃上。本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：1)使用同一个居中定位机构分别对待合片的大片玻璃和小片玻璃进行定位，定位基准一致，定位精度高。2)只要调整用于定位大片玻璃的定位柱和用于定位小片玻璃的定位柱的相对距离，即可满足不同叠差的玻璃的定位要求，调整过程快速，定位准确性高。附图说明：图1为本发明所述的一种玻璃合片工装的整体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的部分省略视图；图5为本发明所述的第一吸盘升降机构的结构示意图；图6为本发明所述的一种玻璃合片工艺的流程示意图；附图中标号说明：1为机架，11为第一竖直方向导轨，2为工作台，3为第一吸盘升降机构，31为第一吸盘单元，32为第一吸盘固定座，33为第一滑块，34为第一升降气缸，4为第二吸盘升降机构，5为居中定位机构，511为横向驱动机构，512为第一横向定位座，513为第二横向定位座，514为第一横向定位柱，515为第二横向定位柱，516为第三横向定位柱，517为第四横向定位柱，518为横向导轨，521为纵向驱动机构，522为第一纵向定位座，523为第二纵向定位座，524为第一纵向定位柱，525为第二纵向定位柱，526为第三纵向定位柱，527为第四纵向定位柱，528为纵向导轨，6为支撑机构，7为定位靠板，8为小片玻璃。具体实施方式：在本发明中，“之上”、“之下”、“纵向”、“横向”、“竖向”等指示的方位或位置关系均是指在说明书附图中的方位或空间位置关系。...