本发明涉及警用器械领域，尤其是一种适应抓捕特殊情形的抓捕铐。
背景技术：
控制一名犯罪嫌疑人概括起来分为抓捕和羁押两个步骤，在这两个步骤中嫌疑人的情绪和现场条件存在巨大差别，然而所使用和手铐都是通用的。按公安部行业标准GA/172-2014《金属手铐》中对常用手铐的分类，按铐体结构分为板式和筒式两种。按防拨性能分为基本型和加强型。执行抓捕任务使用筒式较多，板式较少。筒式手铐其工作过程为（1）将手腕拉离身体；（2）剥离手腕处衣服袖头、表带等障碍物；（3）锁梁卡上手腕；（4）旋转铐环完成铐锁。
这种手铐在应用时存在严重的不足，具体为：（1）铐锁条件要求严格，铐锁前要求首先手腕外形成一个半圆无障碍区；（2）步骤多，首先是将锁梁卡上手腕，然后才能旋转铐环完成铐锁；（3）难度大，嫌疑人很少有配合抓捕的，嫌疑人又很少有手腕处无衣物手表手饰等障碍物的，清理有难度，旋转铐环与固定锁梁一只手也很难完成，在实践中，铐住一名不配合甚至拒捕的嫌疑人一名执法者很难完成；（4）用时长，抓捕一名拒捕嫌疑人铐住一只手顺利的情况下也要10秒以上时间；（5）不能实现在嫌疑人没有反应过来实施拒捕行为时铐住一只手腕。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种抓捕铐，该抓捕铐利用仿生机械手原理，使用时铐环可以连带衣物表带等卡上手腕后，手腕压迫挡腕板与锁体相对下滑，同时铐环开始闭合，铐环尾部进入锁梁内后，滑条被锁块锁住，完成铐锁，达到了结构简单、生产成本低、对抓捕条件要求低、使用便利的目的。
本发明解决其问题的技术方案是，包括两个相同的铐体，每个铐体包括两个半圆形的铐环、锁梁、压簧、铰接轴、锁体和T形滑块，其中，所述的铐环上有铰接轴孔，所述的铐环一端有凹面；所述的锁梁为U形，所述的锁梁内部有U形凹槽，所述的压簧置于所述的锁梁内部的U形凹槽中，所述的锁梁端部有铰接轴孔，所述的锁梁底部有通口，所述的铰接轴穿过所述的铐环上的铰接轴孔和压簧与所述的锁梁铰接；所述的T形滑块包括托腕板和齿条，所述的拖腕板底部焊接齿条，所述的拖腕板两端与所述的铐环的凹面配合；所述的锁梁底部连接所述的锁体，所述的锁体包括滑道、锁块、锁紧轴和可更换尾环，所述的滑道与所述的锁梁底部的通口和锁体内腔配合铆固，所述的锁体内腔中有所述的锁块，所述的齿条与所述的滑道滑动配合，所述的齿条与所述的锁块配合锁固，所述的锁紧轴两端与所述的锁体内腔配合，所述的可更换尾环与所述的锁紧轴配合，所述的锁体一侧有钥匙孔和锁紧轴孔；
所述的齿条为板状，所述的齿条中部有与道配合的滑槽，所述的齿条与所述的锁块配合端有锁齿；
所述的锁块包括锁轴、锁板和复位扭簧，所述的锁轴一端与所述的锁体上的钥匙孔对应、另一端连接所述的复位扭簧，所述的锁轴上有与所述齿条上的锁齿配合的锁板；
所述的可更换尾环为U形，所述的U形可更换尾环的两直臂端上有锁齿，所述的U形可更换尾环上有凸台，所述的凸台上有链孔；
所述的锁紧轴为台阶轴，所述的锁紧轴上有与可更换尾环上的锁齿配合的锁槽；
所述的抓捕铐的工作原理为：铐环卡上手腕后，手腕压迫托腕板向下移动，这时，拖腕板压迫铐环的凹面，铐环开始闭合，铐环尾部进入锁梁内的U形凹槽；同时，齿条沿滑道向下滑动，直至齿条上的锁齿被锁块中的锁板锁住，完成铐锁；打开抓捕铐时，首先将钥匙插入锁体侧面的钥匙孔中，转动钥匙，这时锁板与齿条上的锁齿脱离，齿条沿滑道向上滑动，带动拖腕板向上移动，铐环尾部脱离锁梁内的U形凹槽，同时，复位扭簧使锁块中的锁板复位，完成打开抓捕铐；
优选的技术方案为该抓捕铐与警棍的组合，包括铐棍连接器，所述的铐棍连接器包括抓捕铐连接端、连接部和警棍插入端，其中，所述的抓捕铐连接端包括锁体套管和插头，所述的锁体套管为杯状，所述的锁体套管开口处为长方形接口，所述的锁体套管内部有插头，所述的插头上有锁齿；所述的警棍套管为漏斗形，所述的警棍套管粗径端为警棍插入口，所述的警棍套管粗颈端外径上有警棍固定装置，所述的警棍固定装置包括锁座、压片和锁扣，所述的锁座与所述的警棍套管粗径端外径焊接，所述的压片一端与所述的锁座配合铰接，另一端与所述的锁扣扣合；所述的连接部包括中轴和支撑弹簧，所说的中轴包括两根连接轴和万向节，所述的万向节连接两根连接轴构成所述的中轴，所述的支撑弹簧套连接在所述的中轴的外径上，所述的中轴两端连接所述的锁体套管28底部和所述的警棍套管细径端底部；
该抓捕铐与警棍的组合的工作原理为：首先将锁紧钥匙插入锁体侧面的锁紧轴孔，顺时针转动锁紧钥匙，这时，锁紧轴顺时针转动，锁紧轴上的锁槽与可更换尾环的两直臂端上的锁齿脱离，拔出可更换尾环，将锁体插入锁体套管中，插头插入锁体内腔，逆时针转动锁紧钥匙，锁紧轴逆时针转动，与插头上的锁齿配合锁紧；同时，将警棍插入警棍套管上的警棍插入口，扳动压片，使压片通过锁座转动，直至与锁扣扣合锁紧警棍，完成抓捕铐与警棍的组合。
本发明与现有技术相比较其有益效果是：该抓捕铐的先进性在于：
（1）利用仿生机械手原理，结构简单，生产成本低；
（2）对抓捕条件要求极其简单；
（3）使用便利。执法人员一只手（倒出另一只手可同时固定手腕）1-2秒钟时间可以完成对嫌疑人的一只手腕铐锁；
（4）可实现在嫌疑人没作出生理反映而实施拒捕行为前铐锁住一只手腕。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构视图；
图2为本发明T形滑块的结构主视图；
图3为本发明图2的右视图；
图4为本发明锁块的结构主视图；
图5为本发明图4的俯视图；
图6为本发明可更换尾环的结构主视图；
图7为本发明图6的右视图；
图8为本发明锁紧轴的结构主视图；
图9为本发明图8的俯视图；
图10为本发明工作状态示意图；
图11为本发明图10铐环闭合示意图；
图12为本发明铐棍连接器的结构视图。
具体实施方式：
本发明的具体实施方式为，参照图1，包括两个相同的铐体，每个铐体包括两个半圆形的铐环、锁梁、压簧、铰接轴、锁体和T形滑块，其中，所述的铐环1上有铰接轴孔，所述的铐环1一端有凹面11；所述的锁梁3为U形，所述的锁梁3内部有U形凹槽，所述的压簧12置于所述的锁梁3内部的U形凹槽中，所述的锁梁3端部有铰接轴孔，所述的锁梁3底部有通口，所述的铰接轴13穿过所述的铐环1上的铰接轴孔和压簧12与所述的锁梁3铰接；参照图1、图2、图3，所述的T形滑块2包括托腕板14和齿条15，所述的拖腕板14底部焊接齿条15，所述的拖腕板14两端与所述的铐环1的凹面11配合；参照图1，所述的锁梁3底部连接所述的锁体10，所述的锁体10包括滑道5、锁块6、锁紧轴8和可更换尾环9，所述的滑道5与所述的锁梁3底部的通口和锁体10内腔配合铆固，所述的锁体10内腔中有所述的锁块6，所述的齿条16与所述的滑道5滑动配合，所述的齿条16与所述的锁块6配合锁固，参照图1，所述的锁紧轴8两端与所述的锁体10内腔配合，参照图1，所述的可更换尾环9与所述的锁紧轴8配合，所述的锁体10一侧有钥匙孔4和锁紧轴孔7；
参照图2、图3，所述的齿条15为板状，所述的齿条中部有与道配合的滑槽17，所述的齿条15与所述的锁块10配合端有锁齿16；
参照图2、图3、图4、图5，所述的锁块包括锁轴19、锁板20和复位扭簧18，所述的锁轴19一端与所述的锁体10上的钥匙孔4对应、另一端连接所述的复位扭簧18，所述的锁轴19上有与所述齿条15上的锁齿16配合的锁板20；
参照图6、图7，所述的可更换尾环9为U形，所述的U形可更换尾环9的两直臂端上有锁齿21，所述的U形可更换尾环9上有凸台22，所述的凸台上有链孔23；
参照图8、图9，所述的锁紧轴8为台阶轴，所述的锁紧轴8上有与可更换尾环9上的锁齿21、22配合的锁槽25、26；
参照图1、图10、图11，所述的抓捕铐的工作原理为：铐环1卡上手腕后，手腕压迫托腕板14向下移动，这时，拖腕板14压迫铐环1的凹面11，铐环1开始闭合，铐环1尾部进入锁梁3内的U形凹槽；同时，齿条15沿滑道5向下滑动，直至齿条15上的锁齿16被锁块6中的锁板20锁住，完成铐锁；打开抓捕铐时，首先将钥匙插入锁体10侧面的钥匙孔4中，转动钥匙，这时锁板20与齿条15上的锁齿16脱离，齿条15沿滑道5向上滑动，带动拖腕板14向上移动，铐环1尾部脱离锁梁3内的U形凹槽，同时，复位扭簧18使锁块6中的锁板20复位，完成打开抓捕铐；
优选的技术方案为该抓捕铐与警棍的组合，参照图12，包括铐棍连接器，所述的铐棍连接器包括抓捕铐连接端、连接部和警棍插入端，其中，所述的抓捕铐连接端包括锁体套管28和插头29，所述的锁体套管28为杯状，所述的锁体套管28开口处为长方形接口27，所述的锁体套管28内部有插头29，所述的插头上有锁齿37；所述的警棍套管32为漏斗形，所述的警棍套管32粗径端为警棍插入口35，所述的警棍套管32粗颈端外径上有警棍固定装置，所述的警棍固定装置包括锁座36、压片34和锁扣33，所述的锁座36与所述的警棍套管32粗径端外径焊接，所述的压片34一端与所述的锁座36配合铰接，另一端与所述的锁扣33扣合；所述的连接部包括中轴30和支撑弹簧31，所说的中轴包括两根连接轴和万向节，所述的万向节连接两根连接轴构成所述的中轴30，所述的支撑弹簧31套连接在所述的中轴30的外径上，所述的中轴30两端连接所述的锁体套管28底部和所述的警棍套管32细径端底部；
参照图1、图6、图7、图8、图9、图12，该抓捕铐与警棍的组合的工作原理为：首先将锁紧钥匙插入锁体10侧面的锁紧轴孔7，顺时针转动锁紧钥匙，这时，锁紧轴8顺时针转动，锁紧轴8上的锁槽25、26与可更换尾环9的两直臂端上的锁齿21、22脱离，拔出可更换尾环9，将锁体10插入锁体套管28中，插头29插入锁体内腔，逆时针转动锁紧钥匙，锁紧轴8逆时针转动，与插头29上的锁齿37配合锁紧；同时，将警棍插入警棍套管32上的警棍插入口35，扳动压片34，使压片34通过锁座36转动，直至与锁扣33扣合锁紧警棍，完成抓捕铐与警棍的组合。在实施抓捕的过程中，该抓捕铐与警棍的组合作为手臂的延伸，可以缩短对办案人员与嫌疑人的有效距离，在嫌疑人身后对其脚踝进行铐锁，提高了抓捕的效率与安全性。