一种裁床的自动覆膜控制装置及控制方法与流程

本发明属于裁床技术领域，涉及一种裁床的自动覆膜控制装置及控制方法。

背景技术：

裁床主要包括裁剪台、刀座、刀架、操作面板、捡料台和真空吸气装置，真空吸气装置通过导管与裁剪台下的吸气口相连接，启动后可将台面与另外覆盖在布料上不通气的塑料薄膜之间的空气抽出，利用大气压力将面料压缩，使之紧紧吸附在裁剪台上，这样，面料层之间在裁剪时不会因裁刀的移动而产生滑动，从而保证裁片的精确度，因此覆膜对于裁床来说是必不可少的。

为了提高覆膜效率，实现自动覆膜替代原先的人工手动覆膜将是提高覆膜效率的最有效方式。比如公开的名称为“一种用于裁床的自动覆膜装置”，公告号为CN104942862A的中国专利，该技术方案包括两间隔设置的支架、膜管，膜管的两端分别设置在两支架上，膜管由电机驱动其转动，电机由开关盒控制启停，在膜管下方的支架上安装有与膜管相平行的覆膜杆，覆膜杆与连接条连接，连接条通过转动轴与支架铰接，在其中一个转动轴上设有第一齿轮，支架上设有电位器，电位器转轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，在相应于覆膜杆两端的支架上分别设置有传感器，传感器探测覆膜杆的位置高低，传感器、电位器控制电机的转速。

在传统的裁剪设备领域内，布料在裁剪结束后，裁片从裁剪台传送到捡料台的过程，即过窗，过窗速度就是操作面板的输送速度。其用覆膜杆连接电位器，过窗时真空吸附薄膜纸带动覆膜杆抬起，改变电位器阻值的大小来控制输入到电机的电压信号，从而控制覆膜的速度。但该技术方案存在着一些问题：主要是这种控制方法依赖电位器，由于电位器的灵敏度影响，很难调节电位器阻值使覆膜的速度与裁床过窗速度同步；另外覆膜杆带动电位器不断转动，在使用一段时间后电位器会出现松动，影响覆膜效果，需要不断的手动调节电位器。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能控制覆膜速度与裁床过窗速度高度同步的裁床的自动覆膜控制装置。

本发明的另一个目的是提出一种能调节覆膜速度与裁床过窗速度同步运行的裁床的自动覆膜控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种裁床的自动覆膜控制装置，所述裁床包括裁床的控制器，该控制装置包括过窗电机和控制过窗电机工作的过窗电机控制器，以及覆膜电机和控制覆膜电机工作的覆膜电机控制器，所述覆膜电机用于驱动覆膜杆工作，其特征在于：所述过窗电机控制器和覆膜电机控制器均与控制器连接，其中，控制器用于输出电压信号作为控制信号来控制覆膜电机控制器驱动覆膜电机工作。

在上述的一种裁床的自动覆膜控制装置中，其特征在于，所述裁床的控制器上还连接有人机交换界面和自动/手动切换开关，所述人机交换界面用于电压信号输入和速度信息显示，所述自动/手动切换开关用于切换自动模式和手动模式，当切换到自动模式时，所述控制器用于接收过窗电机控制器传输的过窗电机速度并转换成相应的电压信号一作为控制信号来控制覆膜电机控制器驱动覆膜电机的覆膜速度与过窗电机的过窗速度相同速度工作；当切换到手动模式时，所述控制器用于接收人机交换界面传输的设定速度并将设定速度转换成电压信号二，电压信号二作为控制信号控制覆膜电机控制器驱动覆膜电机的覆膜速度与上述设定速度相同速度运行。

在上述的一种裁床的自动覆膜控制装置中，其特征在于，所述的覆膜电机控制器上还连接有手动开关，手动开关用于驱动覆膜电机正转或反转。

一种裁床的自动覆膜控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：

A、启动后，过窗电机控制器将过窗电机的过窗速度X实时传输给裁床的控制器；

B、控制器将过窗速度X转换成相应的电压信号一，并将该电压信号一作为控制信号输出给覆膜电机控制器；

C、覆膜电机控制器根据上述的电压信号一驱动覆膜电机以与电压信号一对应的覆膜速度Y运行，所述的过窗速度X和覆膜速度Y相等。

在上述的一种裁床的自动覆膜控制方法中，其特征在于，该控制方法还提供了一个自动/手动切换开关，当自动/手动切换开关切换到自动端时，依次执行上述的步骤A、B和C。

在上述的一种裁床的自动覆膜控制方法中，其特征在于，该控制方法还提供了一个人机交换界面，当自动/手动切换开关切换到手动端时，执行以下步骤：

A1、通过人机交换界面输入一设定速度，人机交换界面将设定速度传输给控制器；

B1、控制器将设定速度转换成相应的电压信号二，并将该电压信号二作为控制信号输出给覆膜电机控制器；

C1、覆膜电机控制器根据上述的电压信号二驱动覆膜电机以与电压信号二对应的覆膜速度Z运行，所述的覆膜速度Z与设定速度相同。

在上述的一种裁床的自动覆膜控制方法中，其特征在于，所述步骤B中的电压信号一为将过窗速度转换成覆膜电机在相同速度下实现覆膜时所需要的0-10V电压信号。

在上述的一种裁床的自动覆膜控制方法中，其特征在于，所述步骤B1中的电压信号二为将设定速度转换成覆膜电机在相同速度下实现覆膜时所需要的0-10V电压信号。

在上述的一种裁床的自动覆膜控制方法中，其特征在于，所述步骤C1中还提供有手动开关，通过操作手动开关可以实现覆膜电机的正转或反转，来实现覆膜或卷膜。

与现有技术相比，本裁床的自动覆膜控制装置及方法通过裁床控制器实时监测动态过窗速度并根据过窗速度实时自动调节自动覆膜速度，使自动覆膜速度与过窗速度同步，提高裁剪自动化；同时还可以根据需要进行手动覆膜，即手动调节覆膜速度，通过人机交换界面上输入设定速度，控制器控制覆膜电机以与设定速度相同的覆膜速度进行覆膜，还能手动控制覆膜电机的正转和反转，大大提高其操作便利性。

附图说明

图1是本裁床覆膜控制装置实施例一的原理框图。

图2是本裁床覆膜控制装置实施例二的原理框图。

图3是本裁床覆膜控制方法实施例一的流程框图。

图4是本裁床覆膜控制方法实施例二的流程框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

自动覆膜控制装置实施例一

如图1所示，本裁床的自动覆膜控制装置，裁床包括裁床的控制器，该控制装置包括过窗电机和控制过窗电机工作的过窗电机控制器，以及覆膜电机和控制覆膜电机工作的覆膜电机控制器，覆膜电机用于驱动覆膜杆工作，覆膜纸卷绕在覆膜杆上，覆膜杆转动带动覆膜纸进行覆膜工作，覆膜电机控制器和过窗电机控制器均与控制器连接。

启动后，过窗电机控制器实时监测过窗电机的过窗速度，并将过窗速度传输给控制器，控制器将过窗速度转换成电压信号并以该电压信号作为控制信号控制覆膜电机控制器工作，以驱动覆膜电机与过窗速度相同的速度作为覆膜速度进行覆膜工作。其控制器能够根据动态变化的过窗速度实时调节覆膜速度，使覆膜速度与过窗速度同步，实现自动覆膜，同时提高覆膜质量。

自动覆膜控制装置实施例二

如图2所示，本裁床的自动覆膜控制装置，裁床包括裁床的控制器，该控制装置包括过窗电机和控制过窗电机工作的过窗电机控制器，以及覆膜电机和控制覆膜电机工作的覆膜电机控制器，覆膜电机用于驱动覆膜杆工作，覆膜纸卷绕在覆膜杆上，覆膜杆转动带动覆膜纸进行覆膜工作，覆膜电机控制器和过窗电机控制器均与控制器连接。裁床的控制器上还连接有人机交换界面和自动/手动切换开关，覆膜电机控制器上还连接有手动开关，人机交换界面用于电压信号输入和速度信息显示，自动/手动切换开关用于切换自动模式和手动模式，手动开关用于驱动覆膜电机正转或反转。本裁床的自动覆膜控制装置的覆膜模式有两种，分别为自动覆膜模式和手动覆膜模式，通过自动/手动切换开关来切换操作。

自动覆膜模式，切换自动/手动切换开关到自动端，启动后，过窗电机控制器实时监测过窗电机的过窗速度，并将过窗速度传输给控制器，控制器将过窗速度转换成电压信号一并以该电压信号一作为控制信号控制覆膜电机控制器工作，以驱动覆膜电机与过窗速度相同的速度作为覆膜速度进行覆膜工作，其过窗速度和覆膜速度实时通过人机交换界面显示出来供操作人员察看。其控制器能够根据动态变化的过窗速度实时调节覆膜速度，使覆膜速度与过窗速度同步，实现自动覆膜，同时提高覆膜质量。

手动覆膜模式，切换自动/手动切换开关到手动端，启动后，工作人员通过人机交换界面输入一设定速度，人机交换界面将这一设定速度传输给控制器，控制器将设定速度转换成电压信号二并将该电压信号二作为控制信号输出给覆膜电机控制器，覆膜电机控制器根据电压信号二驱动覆膜电机以与电压信号二对应的覆膜速度运行，使覆膜速度与设定速度相同，设定速度和覆膜速度通过人机交换界面实时显示供操作人员察看。手动覆膜模式可以用来单独的覆膜操作，覆膜速度根据需要可以直接通过人机交换界面来进行给定，调节覆膜速度更为方便。同时，还可以通过操作手动开关来实现覆膜电机的正转或反转，来实现覆膜或卷膜操作，实用性更强，操作更加方便。

自动覆膜控制方法实施例一

如图3所示，本自动覆膜控制方法包括如下几个步骤：

A、启动后，过窗电机控制器将过窗电机的过窗速度X实时传输给裁床的控制器；

B、控制器将过窗速度X转换成相应的电压信号，并将该电压信号作为控制信号输出给覆膜电机控制器；

C、覆膜电机控制器根据上述的电压信号驱动覆膜电机以与电压信号对应的覆膜速度Y运行，过窗速度X和覆膜速度Y相等。

步骤B中的电压信号为将过窗速度转换成自动覆膜电机在相同速度下实现覆膜时所需要的0-10V电压信号。

其控制器能够根据动态变化的过窗速度实时调节覆膜速度，使覆膜速度与过窗速度同步，实现自动覆膜，同时提高覆膜质量。

自动覆膜控制方法实施例二

如图4所示，本自动覆膜控制方法包括两种覆膜模式，分别为自动覆膜模式和手动覆膜模式，通过自动/手动切换开关来切换操作，当切换到自动端时，执行以下步骤：

A、启动后，过窗电机控制器将过窗电机的过窗速度X实时传输给裁床的控制器；

B、控制器将过窗速度X转换成相应的电压信号一，并将该电压信号一作为控制信号输出给覆膜电机控制器；

C、覆膜电机控制器根据上述的电压信号一驱动覆膜电机以与电压信号一对应的覆膜速度Y运行，所述的过窗速度X和覆膜速度Y相等；

D、过窗速度X和覆膜速度Y实时通过人机交换界面显示出来。

其中，步骤B中的电压信号一为将过窗速度转换成自动覆膜电机在相同速度下实现覆膜时所需要的0-10V电压信号。

其控制器能够根据动态变化的过窗速度实时调节覆膜速度，使覆膜速度与过窗速度同步，实现自动覆膜，同时提高覆膜质量。

当切换到手动端时，执行以下步骤：

A1、通过人机交换界面输入一设定速度，人机交换界面将设定速度传输给控制器；

B1、控制器将设定速度转换成相应的电压信号二，并将该电压信号二作为控制信号输出给覆膜电机控制器；

C1、覆膜电机控制器根据上述的电压信号二驱动覆膜电机以与电压信号二对应的覆膜速度Z运行，所述的覆膜速度Z与设定速度相同；

D1、设定速度和覆膜速度Z实时通过人机交换界面显示出来。

其中，步骤B1中的电压信号二为将设定速度转换成自动覆膜电机在相同速度下实现覆膜时所需要的0-10V电压信号。

步骤C1中还提供有手动开关，通过操作手动开关可以实现覆膜电机的正转或反转，来实现覆膜或卷膜。

手动覆膜模式可以用来单独的覆膜操作，覆膜速度根据需要可以直接通过人机交换界面来进行给定，调节覆膜速度更为方便。同时，还可以通过操作手动开关来实现覆膜电机的正转或反转，来实现覆膜或卷膜操作，实用性更强，操作更加方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。