本发明属于表面接触式超声波探伤技术领域，具体涉及一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置。
背景技术：
核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成，出水口、进水口接管及安全端焊缝属于一回路系统无损检测主要对象之一，焊缝在焊接过程中容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，腐蚀慢慢扩大使管道及容器内介质发生泄漏，甚至会发生严重安全事故，因此必须定期对管道及容器进行检查维修。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置，解决反应堆压力容器接管安全端焊缝位于压力容器接管深处、接管轴线方向扫查行程长的情况下
本发明的技术方案如下：一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置，该装置包括第一节套筒、第二节套筒、第三节套筒以及第四节套筒，其中，第一节套筒内部设有轨道，第二节套筒安装在第一节套筒内部的轨道上，且第一节套筒下部安装的气缸的气杆与第二节套筒的前端相连接，可通过气缸驱动第二节套筒沿第一节套筒中的轨道滑出；第三节套筒第二节套筒中设有导轨，第三节套筒安装在第二节套筒的导轨中；第三节套筒内设有导轨，第四节套筒安装在第三节套筒的导轨中，且第三节套筒中设有驱动电机齿轮，并通过第三节套筒与第二节套筒、第三节套筒与第四节套筒之间安装的两套旋向相反的丝杠螺母结构，实现第四节套筒、第三节套筒以及第二节套筒相对展开；在第四节套筒的端部设有现有的旋转机构。
所述的第二节套筒内部一侧安装有丝杠B，第三节套筒安装在第二套筒的轨道内，且第三节套筒一侧上固定的螺帽B匹配套在第二套筒上的丝杠B上，在第三节套筒中安装的驱动电机齿轮通过齿轮啮合与丝杠B传动，在螺帽B与丝杠B的作用下，使第三节套筒沿第二套筒的导轨滑出。
所述的第三节套筒一侧沿套筒边沿安装有丝杠A，驱动电机齿轮通过齿轮啮合传递，可驱动丝杆A转动；在第三节套筒的导轨上安装有第四节套筒，且与第四节套筒固定连接的螺帽A套在丝杠A上；通过驱动电机齿轮的驱动，可带动第四节套筒沿轨道从第三节套筒中滑出。
所述的第四节套筒中还可以嵌套多节可伸缩套筒，最内部的套筒端部与旋转机构相连接。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置，可通过多节套筒伸缩以及旋转机构实行接管安全端两轴旋转和直线的扫查；同一驱动电机通过齿轮啮合可驱动两套不同旋向的丝杆螺母传动；旋转机构在多节伸缩套筒的推动下，实现接管安全端扫查，这种结构简单，效率高，同时旋转机构可以放置在伸缩套筒内部；同一驱动电机驱动两节套筒运动，实现多节套筒收缩在最小结构尺寸的套筒内部，在伺服电机的精密控制下可以实现最大扫查范围的覆盖。
附图说明
图1为本发明所述的一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置结构示意图；
图2为本发明所述的一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置局部结构示意图；
图中：1、旋转机构；2、第四节套筒；3、丝杠A；4、第三节套筒；5、驱动电机组件；6、丝杠B；7、第二节套筒；8、气缸；9、第一节套筒；10、螺母A；11、驱动电机齿轮；12、螺母B。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置，包括第一节套筒9、第二节套筒7、第三节套筒4以及第四节套筒2，其中，第一节套筒9内部设有轨道，第二节套筒7安装在第一节套筒9内部的轨道上，且第一节套筒9下部安装的气缸8的气杆与第二节套筒7的前端相连接，可通过气缸8驱动第二节套筒7沿第一节套筒9中的轨道滑出；在第二节套筒7内部一侧安装有丝杠B6，第三节套筒4安装在第二套筒7的轨道内，且第三节套筒4一侧上固定的螺帽B12匹配套在第二套筒7上的丝杠B6上，在第三节套筒4中安装的驱动电机齿轮11通过齿轮啮合与丝杠B6传动，在螺帽B12与丝杠B6的作用下，使第三节套筒4沿第二套筒7的导轨滑出；第三节套筒4另一侧沿套筒边沿安装有丝杠A3，驱动电机齿轮11通过齿轮啮合传递，可驱动丝杆A3转动；在第三节套筒4的导轨上安装有第四节套筒2，且与第四节套筒2固定连接的螺帽A10套在丝杠A3上；丝杠B6和螺母B12、丝杠A3和螺母A10的旋向不同，通过驱动电机齿轮11的驱动，可通过带动第四节套筒2、第三节套筒4以及第二节套筒7相对展开，在第四节套筒2的前端固定安装有旋转机构1，旋转机构1可对接管安全端的两轴旋转扫查。