烟花效果件入筒机的制作方法

本实用新型涉及烟花制备，尤其涉及一种烟花效果件入筒机。

背景技术：

目前烟花的生产中，放效果件这道工序使用的是半自动化设备，需要工人的配合，目前这种方式效率低，生产工序繁琐。烟花属于易燃易爆物品，在烟花的生产，运输，储存中有很大安全风险，所以安全防范在烟花的生产中是一大难题，烟花筒中效果件是放在火药的上方，并且效果件里的亮珠也属于易燃物，所以放效果件这道工序安全问题也是必须要考虑的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种烟花效果件入筒机，旨在用于解决现有的烟花制备中，放效果件工序采用人工或者半自动化的方式，安全系数较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种烟花效果件入筒机，包括机架，还包括定位捆绑后的烟花的烟花夹持机构、依次输送制备后的效果件的效果件输送机构以及用于将输送过来的各所述效果件放入所述烟花的烟花筒内的效果件入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述效果件入筒机构均安设于所述机架上。

进一步地，还包括用于存放输送后各所述效果件的效果件排列机构，所述效果件排列机构沿所述效果件的移动方向位于所述效果件输送机构与所述效果件入筒机构之间。

进一步地，所述效果件排列机构包括分料模块、推料模块以及存料模块，所述分料模块包括由所述效果件输送机构的出料口向所述存料模块的入料口移动的分料板，所述分料板沿所述分料板的移动方向依次设置有存放由所述效果件输送机构输出的所述效果件的至少一个分隔槽，每一所述分隔槽对应一个所述效果件，且所述分料板的移动方向垂直于所述效果件输送机构内所述效果件的移动方向，所述推料模块包括推动每一所述分隔槽内所述效果件进入所述存料模块内的至少一个推料块。

进一步地，所述存料模块包括导料板以及设置于所述导料板上的至少一个导料槽。

进一步地，所述导料板上设置有若干所述导料槽，所述导料槽与所述烟花的一排或者一列的所述烟花筒一一对应，且所述分隔槽与所述推料块均为多个，所述分隔槽、所述推料块以及所述导料槽三者之间一一对应。

进一步地，所述效果件入筒机构包括支撑架、安设有至少一个效果件夹持组件的安装座、可推动所述安装座沿所述支撑架水平移动的第一伸缩杆以及可推动各所述效果件夹持组件竖直移动的第二伸缩杆。

进一步地，每一所述所述效果件夹持组件均包括竖直滑动设置于所述安装座上的放料杆、推动所述放料杆竖直移动的放料气缸、与所述放料杆的下端部浮动连接的夹头、可沿所述放料杆竖直移动以推动所述夹头夹持的所述效果件的脱料套以及安设于所述放料杆上以推动所述脱料套沿所述放料杆竖直移动的推料气缸。

进一步地，所述效果件入筒机构包括至少一组多轴机械手，每一组的所述多轴机械手均包括活动夹持所述效果件输送机构输入的各所述效果件的夹持模块。

进一步地，所述效果件输送机构包括输送线、安设于所述输送线上的输送带以及驱使所述输送带沿所述输送线长度方向移动的第一驱动件，所述输送线上还相对设置有均沿所述输送带的长度方向延伸的两个夹块，所述输送带以及两个所述夹块围合形成供所述效果件移动的线槽。

进一步地，所述效果件输送机构还包括有与所述线槽连通的收料盒，所述输送线上还设置有将所述线槽内倾斜的所述效果件推入所述收料盒内的排料组件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，先将捆绑好的烟花通过烟花夹持机构定位于机架上，然后通过效果件输送机构将制备好的效果件依次送入入筒机内，进而可以通过效果件入筒机构将各效果件放入烟花的各烟花筒内。对此，通过本实用新型提供的入筒机可以将制备好的效果件依次自动放入各烟花筒内，各步骤均为自动完成，不但工作效率非常高，而且降低了该过程的人工成本，另外由于该工序没有人工操作，安全性大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烟花效果件入筒机的结构示意图；

图2为图1的烟花效果件入筒机的主视图；

图3为图1的烟花效果件入筒机的效果件排列机构的结构示意图；

图4为图1的烟花效果件入筒机的效果件排列机构的分料模块、推料模块以及存料模块的结构示意图；

图5为图1的烟花效果件入筒机的效果件入筒机构的结构示意图；

图6为图1的烟花效果件入筒机的效果件入筒机构、存料模块以及烟花筒之间的位置结构示意图；

图7为图1的烟花效果件入筒机的效果件入筒机构的效果件夹持组件的结构示意图；

图8为图1的烟花效果件入筒机的效果件夹持组件的放料杆的结构示意图；

图9为图1的烟花效果件入筒机的效果件入筒机构采用多轴机械手的结构示意图；

图10为图1的烟花效果件入筒机的效果件输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图3，本实用新型实施例提供一种烟花效果件入筒机，包括机架3，机架3为入筒机的工作平台，可以安设于地基上，入筒机还包括烟花夹持机构4、效果件输送机构5以及效果件入筒机构6，其中烟花夹持机构4以及效果件入筒机构6均安设于机架3上，另外烟花夹持机构4主要是用于定位捆绑后烟花1，使得烟花1固定于机架3上，而效果件输送机构5则是为入筒机的效果件输送机构5，其可以将制备好的效果件2依次输送至入筒机内，然后效果件入筒机构6可以将效果件输送机构5送入的效果件2放入烟花1的各烟花筒11内。本实用新型中，先采用烟花夹持机构4将捆绑后的烟花1定位于机架3上，其包括输送带41以及安设于输送带41两侧且用于定位烟花1的夹持机构42，对于烟花1的定位，也采用自动化的结构形式，烟花1的各烟花筒11也可以采用自动组装的结构形式，且在组装完成后通过输送带41移动至指定位置，而当烟花1位于效果件入筒机构6的下方时，夹持机构夹紧烟花1，避免效果件2进入烟花筒11内时烟花1产生移位，在输送带41移动方向的两侧均设置有挡条，输送带41带动烟花1在两条挡条之间移动，夹持机构42包括与两条挡条一一对应的两个夹持组件，每一夹持组件均安装于对应的挡条上，且在气缸的作用下可以驱使对应的夹持组件沿垂直于烟花1的移动方向移动，进而可以通过两个夹持组件将烟花1夹紧定位于输送带41上。当采用上述的烟花夹持机构4定位烟花1后，通过效果件输送机构5将制备好的若干效果件2依次输入入筒机内，进而通过效果件入筒机构6将进入入筒机内的各效果件2依次放入烟花1的烟花筒11内。对此，通过本实施例提供的入筒机可以自动将效果件2放入烟花1的各烟花筒11内，入筒机的各动作均为自动完成，不但效果件2的放入烟花1内的效率非常高，而且该过程人工干预非常小，人工成本大大降低，同时有效提高效果件2入筒步骤的安全性。

参见图2以及图3，优化上述实施例，入筒机还包括用于存放输送后各效果件2的效果件排列机构7，沿效果件2的移动方向效果件排列机构7位于效果件输送机构5与效果件入筒机构6之间。本实施例中，增设有效果件排列机构7，由效果件输送机构5输入的效果件2进入效果件排列机构7内，且通过效果件排列机构7将各效果件2按照一定的规律存放，然后效果件入筒机构6将效果件排列机构7内存放的效果件2依次放入烟花1的各烟花筒11内，通过效果件排列机构7可以起到缓冲存放的作用，便于协调效果件输送机构5的效果件2输入动作与效果件入筒机构6的放入动作，可以提高效果件2放入烟花1的效率。

参见图1、图3以及图4，细化效果件排列机构7的结构，其分为分料模块71、推料模块72以及存料模块73三大部分，分料模块71包括分料板711，分料板711可沿效果件输送机构5的出料口向存料模块73的入料口移动，即当效果件输送机构5内的效果件2由其出料口排出后可以进入分料板711上，进而通过分料板711的移动将效果件2转移至存料模块73的入料口处，分料板711沿其移动方向依次设置有存放由效果件输送机构5输出的效果件2的至少一个分隔槽712，每一分隔槽712可以对应一个效果件2，且分料板711的移动方向垂直于效果件输送机构5内效果件2的移动方向，对于分隔槽712采用U型槽结构，其沿效果件输送机构5的长度方向贯通，对此当效果件输送机构5内输出的效果件2可以直接移动至与其正对的分隔槽712内，此时分料板711移动一个分隔槽712的距离，使得相邻的分隔槽712与效果件输送机构5的出料口正对，则其内的下一效果件2可以直接移动至该分隔槽712内，以此类推，当分料板711内的分隔槽712全部存放有效果件2后，效果件输送机构5停止效果件2的输送，分料板711移动至存料模块73的入料口处，此时采用推料模块72可以将各分隔槽712内的效果件2推入存料模块73内规律存放，对于推料模块72包括至少一个推料块721，推料块721可以沿垂直于分料板711的长度方向移动，进而可以通过推料块721将各分隔槽712内的效果件2由入料口推入存料模块73内规律存放。当然在上述工作方式中，分料板711的移动可以通过采用一电机713驱使其沿一滑轨移动，其可以往返移动，而推料块721的移动则可以采用伸缩气缸722的伸展来推动，且当将效果件2推至存料模块73的指定位置后，伸缩气缸回缩。

进一步地，存料模块73包括导料板731以及设置于导料板731上的至少一个导料槽732。本实施例中，导料板731上设置有至少一个导料槽732，导料槽732可以为一个，也可以为多个，当导料槽732为一个时，则可只需一个推料块721，通过该推料块721可以依次将每一个分隔槽712内的效果件2推入导料槽732内；而当导料槽732为多个时，则各导料槽732与烟花1一排或者一列的烟花筒11一一对应，对应地，分隔槽712与推料块721也为多个，分隔槽712、推料块721以及导料槽732三者之间一一对应，且在这种结构形式中，当每一分隔槽712内都存放有效果件2后，分料板711向存料模块73移动，且使分隔槽712与各导料槽732一一对应，且每一推料块721对应其中一效果件2，当然各推料块721的上方连接为一个整体，对此采用一个气缸可以同时推动各推料块721同步移动，进而可以同时推动各效果件2进入各导料槽732内，然后可以采用效果件入筒机构6将位于同一直线上的各效果件2同时放入烟花1同一列或者同一排上的各烟花筒11内，效果件2放入效率大大提高。

参见图3、图5以及图6，进一步地，效果件入筒机构6包括支撑架61、安装座62、第一伸缩杆63以及第二伸缩杆64，其中支撑架61安设于机架3上，而安装座62通过一导轨滑动设置于机架3上，在安装座62上还设置有至少一个效果件夹持组件65，可以夹取导料槽732内的效果件2，第一伸缩杆63水平设置，可以推动安装座62沿前述导轨相对支撑架61水平移动，也可以驱使安装座62水平移动，第二伸缩杆64竖直设置，可以带动各效果件夹持组件65沿竖直方向移动。本实施例中，效果件夹持组件65可以为一个，也可以为多个，当效果件夹持组件65为一个时，则效果件夹持组件65依次夹持每一效果件2进入每一烟花筒11内，而当效果件夹持组件65为多个时，则效果件夹持组件65的个数与导料槽732的个数相同，且两者一一对应，则每一次可以同时夹取与烟花1同一排或者同一列烟花筒11相同的效果件2，效果件2在移动至效果件排列机构7的导料槽732内时，第一伸缩杆63可以推动各效果件夹持组件65水平移动，以使各效果件夹持组件65分别位于各导料槽732内各效果件2的正上方，进而由第二伸缩杆64控制各效果件夹持组件65竖直下移，各效果件夹持组件65均可夹持一效果件2，第二伸缩杆64继续控制各效果件夹持组件65带动效果件2竖直上移，且当位置高度合适后，第一伸缩杆63控制安装座62整体水平移动，以使各效果件2刚好位于烟花1其中一排或者一列烟花筒11的正上方，且在第二伸缩杆64控制各效果件夹持组件65竖直下移后，各效果件2均被放入对应的烟花筒11内，且采用这种方式烟花1的一排或者一列的烟花筒11同时被放入效果件2，放入效率非常高。当然在另一种实施方式中，效果件入筒机构6包括至少一组多轴机械手66，每一组多轴机械手66均包括活动夹持效果件输送机构5输入的后各效果件2的夹持模块661。本实施例中，效果件入筒机构6采用多轴机械手66的结构形式，一般为两组，可以采用夹持模块661夹取导料槽732内的效果件2，然后采用多轴机械手66将效果件2转动至烟花筒11内，放入效果比较好，且结构简单，调试方便。

参见图6-图9，细化效果件夹持组件65的结构，其包括竖直滑动设置于安装座62上的放料杆651、推动放料杆651竖直移动的放料气缸652、与放料杆651的下端部浮动连接的夹头653、可沿放料杆651竖直移动以推动夹头653夹持的效果件2由夹头653上脱落的脱料套654以及安设于放料杆651上以推动脱料套654沿放料杆651竖直移动的推料气缸655。本实施例中，效果件夹持组件65主要包括五个部分，其中夹头653可以主要用于夹取对应的效果件2，在这种结构形式中夹头653为外夹持的方式，夹头653的外径小于效果件2的内径，在夹持时，先控制放料气缸652伸展，以推动放料杆651竖直下移，进而可以将夹头653伸入效果件2内，以使效果件2卡紧于夹头653的外表面上，此时效果件2被卡紧固定于效果件夹持组件65上，而当需要将效果件2脱落时，则推料气缸655工作，以推动脱料套654沿放料杆651竖直下移，进而使得脱料套654可以对效果件2产生竖直向下的推力，效果件2可以由夹头653的外表面上脱离，在这种结构中，夹头653具有一定弹性，在外力作用下，效果件2可以由夹头653上脱落，非常方便，而且夹头653的下端部采用渐缩的结构形式，夹头653可以比较方便卡入效果件2内。当然夹头653还可以采用内夹持的方式，夹头653的内径大于效果件2的外径，其呈手爪状，用以夹紧效果件2，而在这种结构形式中，效果件夹持组件65还应包括有夹料气缸，通过夹料气缸来控制夹头653的开合，比如在夹持效果件2之间，夹料气缸可以控制夹头653的口径增大，使得夹头653可以比较方便套于效果件2的外表面上，然后夹料气缸控制夹头653的口径收缩，夹头653夹紧效果件2，效果件2被夹紧固定于夹头653上，而当需要将效果件2放入烟花筒11内时，则可以在效果件2部分位于烟花筒11内时，夹料气缸控制夹头653口径增大，解除夹头653对效果件2的夹持效果，效果件2自动掉落入烟花筒11内。另外，夹头653与放料杆651之间采用浮动连接，夹头653相对放料杆651具有一定的转动角度，对此，在将效果件2放入烟花筒11以及在夹取效果件2时，可以具有一定的导向作用。具体地，放料杆651包括固定杆6511以及悬浮头6512两个部分，悬浮头6512固定于固定杆6511的下端，通过悬浮头6512使得夹头653与固定杆6511之间悬浮连接，上述的推料气缸655安装于固定杆6511上。

参见图3以及图10，进一步地，细化效果件输送机构5的结构，包括输送线51、安设于输送线51上的输送带521以及驱使输送带521沿输送线51长度方向移动的第一驱动件53，输送线51上还相对设置有均沿输送带521的长度方向延伸的两个夹块522，输送带521以及两个夹块522围合形成供效果件2移动的线槽52。本实施例中，输送带521以及两个夹块522围合形成线槽52，输送带521作为线槽52的底面，制备后的效果件2可以由线槽52的入料口进入，且在输送带521的带动下，可以使得效果件2沿线槽52的长度方向移动至线槽52的出料口，夹块522可以对效果件2的移动起到保护作用。对于第一驱动件53可以采用电机，由电机驱使输送带521移动。通常在线槽52的出料口的正对位置设置有挡板54，其与线槽52间隔，分料板711刚好穿过线槽52与挡板54之间，当效果件2由线槽52的出料口输出后刚好位于其中一分隔槽712内，且采用挡板54可以防止其由分隔槽712的另一端口滑出。

优化上述实施例，效果件输送机构5还包括有与线槽52连通的收料盒55，输送线51上还设置有线槽52内倾斜的效果件2推入收料盒55内的排料组件。本实施例中，制备好的效果件2在由线槽52的进料口进入线槽52内时，效果件2可能会处于倾倒状态，其难以进入分料板711的分隔槽712内，对此线槽52连通有一收料盒55，当线槽52内的效果件2倾倒时，通过排料组件可以直接将其推入收料盒55内，进而起到排料作用，以避免倾倒的效果件2影响入筒机的工作连贯性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。