本发明属于无人机技术领域,是空对地多旋翼导弹的武器系统构成方法。
背景技术:
将多旋翼飞行器、战斗部、导引头(飞控)组合,不难设计出“多旋翼导弹”。然而,地面起飞的“多旋翼导弹”电池笨重、速度低,机动过载不足,战术价值有限。
如果将“无人母机”作为“多旋翼导弹”的运载发射平台,武器射程主要由“无人母机”运动实现,重力对“多旋翼导弹”的俯冲弹道有利,末速度高,电池轻、机动过载改善;因而有望成为廉价的空对地导弹武器系统。
典型的多旋翼导弹为:主弹体内有导引头、战斗部、电子仓、电池;外力臂上有4个电动旋翼。制导方式包括但不限于:电视指令、人工锁定+自动跟踪、动目标图像自寻的、gps/北斗、激光半主动、红外自寻的。
任何具有适当载荷与升空高度能力的无人/有人飞行器,均可以担当“无人母机”,“无人母机”上有管道形弹仓及导弹释放机构;若旋翼、力臂、叶浆折叠,可以减小弹仓径向尺寸。
旋翼系统最少的旋翼轴数为3;旋翼可有涡轮、涵道风扇等变型;弹体可增加弹翼、飘带以改善航向稳定性。
部分多旋翼导弹可以有降落伞,延缓空中释放后的下降速度,当导引头、地面站人员锁定目标之后再抛弃降落伞;或者点燃末段微推力火箭发动机,此为二次弹道式。
现有技术中,没有航空制导炸弹的飞行操纵机构采用电动多旋翼原理;也没有无人机空射“多旋翼导弹”的武器系统概念。
技术实现要素:
多旋翼导弹及其武器系统的构成方法。导弹由多旋翼子系统、导引子系统、战斗部子系统组成;武器系统至少包括无人母机、多旋翼导弹、人在回路地面制导站或者无人机遥控地面站;无人母机是导弹的运载发射平台,导弹在目标上方高空投掷。