一种模切产品自动化剥膜装置及其使用方法与流程

本发明属于剥膜设备领域，具体涉及一种模切产品的自动化剥膜装置以及该装置的使用方法。

背景技术：

模切产品广泛应用于电子电工行业、汽车制造行业、平面显示行业等工业领域中，尤其是在制备过程中应用到层状薄型材料的产品，如绝缘材料、防震材料、耐热材料、胶贴材料、防尘材料、屏蔽材料等，均需要模切技术的加工制造。模切产品应用范围非常广，广泛用于电子、电器、仪器仪表、通讯设备、数码产品、医疗器械等高科技产品中，在不同的产品中发挥不同的作用。

在模切材料行业内，模切的成品在模切完成后往往上下表面都会贴装有起保护作用的保护膜或者离型膜。体积较小的模切产品在制备完成后尤其注重保护，同时为保证其生产制程的连续性，往往制成卷式的原料带。如广泛用于电子电工行业的绝缘片、泡棉类产品，其主要原材料为高分子材料，如pp、pe、pc等材质，其使用目的是在电子电工产品或者应用过程中起到绝缘、分隔等作用。在目前的加工技术中，剥除模切件两侧的保护膜或者离型膜还是通过人工进行，若模切件在装配之前还需进行深加工，则需要人工将模切件从保护膜中剥出，然后进行加工，最后用于装配，该工艺步骤至少需要3个工人进行操作，不仅增加了产线工位，而且效率低，且人工操作无可避免的会造成部分模切件的外观以及加工上的不良。

现有技术中也有许多自动化的剥膜设备，但是均属于对较大体积、重量制品保护膜进行剥除，如tft生产流水线中玻璃基板上保护膜的剥除、光学膜材上下表面离型膜的剥除等，这些技术方案利用剥膜滚轮与其他机械结构相配合对所需原料产品的保护膜进行剥除，并不适用于轻质、体积小的模切件料带上的保护膜的剥除。

技术实现要素：

为了解决所述现有技术的不足，本发明提供了一种适用于对模切件料带产品两侧保护膜或者离型膜进行剥除的自动化剥膜装置以及该装置的使用方法。该装置能够有效对模切件料带两侧的保护膜或者离型膜进行剥除，而且在加工过程中人工与模切件无直接接触，对模切件无任何品质上的影响，大幅提升了剥除模切件两侧保护膜的效率。进一步地，该装置上还可复合装设热压装置等其他配套加工装置，使该设备有效复合多个加工工位，进一步提升效率、节省人工。

本发明所要达到的技术效果通过以下方案实现：

与现有技术中的剥膜装置用于剥除体积和重量相对较大的制品本身的保护膜不同，本发明中提供的模切产品自动化剥膜装置用于剥除模切产品两侧的保护膜。

本发明中提供的自动化剥膜装置，包括上料部、第一收料部、下料部、装料部和第二收料部；所述上料部输送待剥膜原料料带，所述第一收料部设于上料部之上，剥除原料上层膜；所述下料部设于送料路径上，将原料中模切产品移送至装料部；所述第二收料部与第一收料部在同一高度相对设置，剥除原料下层膜。

进一步地，还包括控制模块，所述控制模块包括控制系统及操作台；所述控制系统与上料部、第一收料部、下料部和第二收料部上所设动力组件相连，用以控制装置的运行；所述操作台设有显示面板及电控开关。

优选地，所述上料部与第一收料部之间还设有导向辊。

本发明中的剥膜装置还可复合其他加工设备，如所述上料部及下料部之间还可设有热压装置。

进一步地，所述装料部为设于下料部下端两侧的盛料装置。

优选地，所述上料部、第一收料部和第二收料部均为卷盘式装置。

进一步地，所述下料部包括机械手和吸料机构；所述吸料机构包括支架、气缸和吸盘，支架连接于机械手上，随着机械手的运动而运动，支架通过支撑连接杆与吸盘相连，带动吸盘的运动；气缸与吸盘相连，为吸盘提供吸力；所述吸盘为平板状。

本发明中还提供一种使用上述模切产品自动化剥膜装置的使用方法，包括如下步骤：

s01：将待剥膜原料料带装设于上料部，将最初料卷上的下层膜固定于第二收料部上，上料部在动力组件的带动下送料；

s02：第一收料部剥除原料料带上层膜，使原料料带仅剩附着于下层膜上的模切产品；

s03：下料部将原料料带上的模切产品移送至装料部；

s04：第二收料部剥除原料下层膜。

进一步地，所述上料部、第一收料部和第二收料部均为卷盘式装置，第一收料部和第二收料部分别将上层膜和下层膜收卷。

本发明具有以下优点：

1、本发明提供了一种适用于对模切件料带产品两侧保护膜或者离型膜进行剥除的自动化剥膜装置以及该装置的使用方法。

2、本发明中的剥膜装置能够对模切件进行无损高效的剥除，对模切件无任何品质上的影响，大幅提升了剥除模切件两侧保护膜的效率。

3、本发明中的剥膜装置上还可复合装设热压装置等其他配套加工装置，使该设备有效复合多个加工工位，进一步提升效率、节省人工。

附图说明

图1为本发明中自动化剥膜装置的结构示意图；

图2为本发明自动化剥膜装置中上料部及第一收料部结构示意图；

图3为本发明自动化剥膜装置中控制模块及复合装置的结构示意图；

图4为本发明自动化剥膜装置中下料部及装料部正面结构示意图；

图5为本发明自动化剥膜装置中下料部及装料部侧面结构示意图；

图6为图5中虚线处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

与现有技术中的剥膜装置用于剥除体积和重量相对较大的制品本身的保护膜不同，本发明中提供的模切产品自动化剥膜装置用于剥除模切产品两侧的保护膜。所述模切产品包括泡棉产品、绝缘片产品等电子电工行业常用小型轻质模切件，上述模切件往往被制成卷式料盘的形式以便后续加工和处理，即模切产品两侧均附有保护膜或者离型膜，然后被制成卷式材料。

本实施例中提供的自动化剥膜装置的结构示意图如附图1所示，包括上料部2、第一收料部1、下料部4、装料部6和第二收料部5。模切件原料即装设于上料部2上，上料部2输送待剥膜原料料带从左至右进行送料，第一收料部1设于上料部之上，剥除原料上层膜。下料部4设于送料路径上，将原料中模切产品移送至装料部6中。第二收料部5与第一收料部2在同一高度相对设置，剥除原料下层膜。

在本实施例中，上料部2、第一收料部1和第二收料部5均为卷盘式装置，为进一步优化结构设计，如附图2所示，上料部2与第一收料部1之间还设有导向辊103。上料部2、第一收料部1和第二收料部5均包括一卷盘本体与一卷盘轴，以第一收料部为例，包括卷盘本体102和卷盘轴102，剥除上层膜100的步骤为：将最初卷料上的上层膜100固定于其卷盘轴上，然后设定其运行速度与上料部卷盘相一致，从而对上层膜进行持续收卷，即剥除了上层膜。第二收料部对下层膜的收卷，即剥除下层膜300的方法步骤与第一收料部相同，在此不加赘述。

如附图3-附图6所示，本实施例中还设有控制模块，该控制模块包括控制系统及操作台，该控制系统与上料部、第一收料部、下料部和第二收料部上所设动力组件相连，用以控制装置的运行；所述操作台设有显示面板301及电控开关。该控制系统可通过现有技术中的电路控制系统实现控制功能。

许多模切件，如绝缘件，为了保证在电子电器产品上的顺利装配，往往需要加工出一定的角度。现有技术中往往是通过人工剥除保护膜取出模切件后再进行加工，需使用至少3个工位来完成改工艺，本实施例中在上料部及下料部之间还设有热压装置302，如附图3所示，在去除了上层膜100之后，热压装置302直接对模切产品200进行热压，使模切产品200直接加工成为最终所需的结构，减少加设工位，加工好的模切件附于下层膜上继续送料至下料部4。

本实施例中的装料部为设于下料部下端两侧的盛料装置，如附图4中601和602所示。下料部4包括机械手401和吸料机构402，该吸料机构包括支架4023、气缸4021和吸盘4024，吸盘为平板状结构。支架连接于机械手上，随着机械手的运动而运动，支架通过支撑连接杆4022与吸盘相连，带动吸盘的运动.气缸与吸盘相连，为吸盘提供吸力。

本实施例中提供的模切产品自动化剥膜装置的使用方法如下：

s01：将待剥膜原料料带装设于上料部，上料部在动力组件的带动下从左至右持续送料，将最初料卷上的下层膜300固定于第二收料部卷盘轴上，设定其运行速度与上料部卷盘相一致，从而对下层膜进行持续收卷；

s02：将最初卷料上的上层膜100穿过导向辊103然后固定于其卷盘轴上，设定其运行速度与上料部卷盘相一致，从而对上层膜进行持续收卷，即剥除了上层膜，使原料料带仅剩附着于下层膜上的模切产品；

s03：模切产品料带运行至热压装置处，被加工成具备一定角度的所需模切件；

s04：模切产品料带运行至下料处，机械手401带动支架从而带动吸盘运动至模切产品200上端，气缸工作，使吸盘具备吸力，将模切件产品吸附至吸盘上，然后机械手再带动吸盘向两侧运动，将吸盘移动至盛料装置上端后，气缸停止工作，模切件落至盛料装置内。可先设置模切件落至某一侧，待该侧盛料装置装满后，转移该装置内模切件时，可控制模切件运动至另一侧、落入另一侧的盛料装置内，从而保证生产的连续性；

s05：第二收料部持续对原料下层膜进行收卷、剥除。

待一卷原料料带剥膜完毕后，换上新的待剥膜料带重复步骤s01-s05即可。

在本实施例提供的剥膜机方案中，优选上料部、第一收料部、下料部和第二收料部上均设有动力组件，以便在实际操作过程中的精细化控制，同业也更能够优化装置整体使用过程中的协调性。

本发明中的剥膜装置耗电量小、操作简单，占地面积小，适合工业化大规模生产过程中的使用。本发明中的剥膜装置并不限于本实施例中提供的方案，例如在实际生产过程中，模切产品表面附着的保护膜或者离型膜并不限于上下各1层，为了达到不同材质的膜分开回收的目的，本实施例中的第一收料部、第二收料部可设为多个，其相对位置也可根据实际情况的需求进行适应性的调整。在装置整体结构方面，可设置保护性的壳体用于各组件的保护，同时为适应大规模化生产使该装置更加灵活，本实施例中还设有固定支撑脚7和移动轮8。日常生产过程中收起移动轮8，采用固定支撑脚使装置固定于某处，一旦需要变换加工地点，则启用移动轮8，方便快捷。进一步地，本发明中的装置除了复合热压设备，还可复合其他模切产品加工设备。

本发明中的装置不仅能够有效对模切件料带两侧的保护膜或者离型膜进行剥除，而且在加工过程中人工与模切件无直接接触，对模切件无任何品质上的影响，大幅提升了剥除模切件两侧保护膜的效率，进一步提升效率、节省人工。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。