一种撕膜装置的制作方法

本发明涉及一种撕膜装置，尤其涉及一种可以模拟人手动作的撕膜装置。

背景技术：

目前，lcd生产过程的其中一个工序需要将玻璃基板上贴附的一层膜撕掉。现有的撕膜方式是通过人工将膜撕掉或粘性滚轮撕除，现有的人工撕膜方式劳动强度大，对操作人员的依赖性高，效率非常低，且误操作几率较大。粘性滚轮撕膜则是使用胶带进行粘性拉扯，达到撕除保护膜的目的。现有技术中的粘轮的粘性持续状况，以及机械接触位置的准确性，都会直接影响到撕膜的成功率，且粘性滚轮存在更换周期的问题，导致设备的稼动情况不佳。目前，也没有相关的机构能够比较快速高效的将膜撕掉。

技术实现要素：

本发明提供一种撕膜装置，以解决现有技术中撕膜效率低的技术问题。

本发明的撕膜装置，用于撕除产品上带有撕膜手柄的保护膜，包括：撕膜夹具，用于通过使用气动动力夹紧撕膜手柄；定位联动单元，用于驱动该撕膜夹具沿弧形路径撕除该保护膜。

于一实施例中，所述定位联动单元，具体包括：z轴驱动单元，用于执行垂直升降动作；y轴驱动单元，用于执行水平移动动作；r轴驱动单元，用于控制所述撕膜夹具的旋转；其中，该撕膜夹具在该y轴驱动单元作用下实现水平移动，在该z轴驱动单元及r轴驱动单元的驱动下沿弧形路径移动。

于一实施例中，所述装置还包括:高压离子风枪，设置于该撕膜夹具上方，用于产生高压离子风辅助该撕膜夹具剥离该保护膜。

本发明的撕膜装置通过z轴驱动单元及r轴驱动单元驱动撕膜夹具沿弧形路径撕除保护膜，模拟人手撕膜动作，提高了保护膜撕膜的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的撕膜装置的示意图；

图2为本发明一实施例的撕膜装置的侧视图；

图3a至图3c为本发明一实施例的撕膜装置的撕膜过程的示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参考图1、图2，图1为本发明一实施例的撕膜装置的示意图；图2为本发明一实施例的撕膜装置的侧视图。本发明的撕膜装置100，用于撕除产品200上带有撕膜手柄210的保护膜220，撕膜装置100包括撕膜夹具10及定位联动单元，用于通过使用气动动力夹紧撕膜手柄210；定位联动单元，用于驱动撕膜夹具10沿弧形路径撕除保护膜220。定位联动单元具体包括z轴驱动单元21、y轴驱动单元22及r轴驱动单元23；z轴驱动单元21用于执行垂直升降动作，控制撕膜夹具10在垂直方向的位移；y轴驱动单元22用于执行水平移动动作，控制撕膜夹具10在水平方向的位移；r轴驱动单元23用于控制撕膜夹具10的旋转；撕膜夹具10在y轴驱动单元22作用下实现水平移动，在z轴驱动单元21及r轴驱动单元23的驱动下沿弧形路径移动。

请参考图3a-图3c，图3a至图3c为本发明一实施例的撕膜装置的撕膜过程的示意图。初始时，撕膜夹具10在y轴驱动单元22及z轴驱动单元21作用下在垂直方向及水平方向移动，能够定位于撕膜手柄210所在的位置，而后在控制单元(未绘示)控制撕膜夹具10夹住撕膜手柄210，然后撕膜夹具10在z轴驱动单元21及r轴驱动单元23的驱动下沿弧形路径移动，将保护膜220自产品200上彻底撕除。

于一具体实施例中，撕膜装置100还包括高压离子风枪30，设置于撕膜夹具10上方，用于产生高压离子风辅助撕膜夹具10剥离保护膜220。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种撕膜装置，用于撕除产品上带有撕膜手柄的保护膜，所述撕膜装置包括：撕膜夹具，用于通过使用气动动力夹紧撕膜手柄；定位联动单元，用于驱动该撕膜夹具沿弧形路径撕除该保护膜。本发明的撕膜装置通过Z轴驱动单元及R轴驱动单元驱动撕膜夹具沿弧形路径撕除保护膜，模拟人手撕膜动作，提高了保护膜撕膜的效率。

技术研发人员：叶坤;姜在焕
受保护的技术使用者：昆山精讯电子技术有限公司
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.09.15