一种双工位高频粘合机的吸盘调整装置的制作方法

本发明涉及一种高频粘合机调整装置，更特别地，涉及一种双工位高频粘合机构的吸盘调整装置。

背景技术：

在热粘合设备行业中，主流的热粘合设备为气动热压机。一般地，热压机的压头上升下降往返动作是由气缸等驱动机构完成的，即必须外接电源和压缩气源(例如空气压缩机)使用。具体地，热压机是采用脉冲的方式加热，即高频发射器向压头上的粘合面发送高频电流加热粘合剂；当粘合剂熔化后，通过操控压头下降向粘合面施加压力，使得待粘合的部件紧密连接；最后，随着温度下降及粘合剂固化，部件通过粘合剂固定连接，压头被抬升以替换下一个待加工的部件。

然而，热压机的压头上升和下降往返动作是操作人员通过热压机的踏板操控。一方面，操作人员手动控制热压机的压头运动不够精确，容易导致热压机的压头移动距离不足或越界，使得成品的焊接质量不稳定；另一方面，传统热压机在往返一次操作过程中只能完成一次热压过程，导致工作效率低下。另外，粘合剂长时间被高频发射器加热而导致粘合剂温度过高，也会影响成品的粘合效果。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出一种双工位高频粘合机的吸盘调整装置，实现双工位的高频持续且精确的粘合，达到加快生产效率的目的。

为了实现上述目的，本发明公开了一种双工位高频粘合机的吸盘调整装置。所述双工位高频粘合机包括：2个相邻的热压装置，其中热压装置设有上级板；与热压装置相连接的频率通断装置；与频率通断装置相连的频率发生装置；位于热压装置前方的机械手组件，其中机械手组件包括无杆导轨，通过导套与无杆导轨邻近设置的导柱，设置于导柱上的竖直气缸，与导柱相连接的固定板，以及设置于固定板下方的固定吸盘；位于机械手组件下方且通过调位框架与机械手组件固定连接地吸盘调整装置；其中所述吸盘调整装置包括调位框架；并列设置的导轨框；位于导轨框下方且固定连接的可移动吸盘。

优选地，无杆导轨在外置电机的带动下能够带动整个机械手组件和吸盘调整装置左右移动。

优选地，在竖直气缸的作用下，能够带动整个机械手组件和吸盘调整装置沿着导柱上下移动。

优选地，调位框架呈矩形且分为左右两块，并且设置有导轨。

优选地，在外置气缸的作用下，导轨框能够沿着调位框架的导轨移动。

优选地，可移动吸盘的数量有若干个。

优选地，可移动吸盘和固定吸盘具有磁性。

优选地，可移动吸盘与固定吸盘并排且平行，用于吸附待装配工件。

优选地，调位框架采用铝型材。

优选地，导轨框通过梅花螺丝与调位框架相连。

本发明的有益效果为：通过设置吸盘调整装置，使得机械手组件在来回装配过程中完成2次对待装配工件的热压及移位，一方面保证了相应工序的质量稳定性，根据工件尺寸调节吸附位置；另一方面，在原有装配基础上大大的提高了生产效率，节省了生产成本，为自动化粘合设备提供了更广阔的的开发前景。

附图说明

以下的本发明的说明书参照附图，其中：

图1为根据本发明的一种双工位高频粘合机的结构示意图；

图2为图1中所示一种双工位高频粘合机的机械手组件和吸盘调整装置的结构示意图；

图3为图2中所示的机械手组件和吸盘调整装置的俯视图；

图4为图2中所示的机械手组件和吸盘调整装置的侧视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

参考图1，图1为本发明的一优选的实施例的结构示意图。本发明提供了一种双工位高频粘合机的吸盘调整装置200，所述双工位高频粘合机包括：2个相邻的热压装置100，其中热压装置100设有上级板101；与热压装置100相连接的频率通断装置400；与频率通断装置400相连的频率发生装置500；位于热压装置100前方的机械手组件300，其中机械手组件300包括无杆导轨301，通过导套303与无杆导轨301邻近设置的导柱302，设置于导柱302上的竖直气缸304，与导柱302相连接的固定板305，以及设置于固定板305下方的固定吸盘306；位于机械手组件300下方且通过调位框架201与机械手组件300固定连接地吸盘调整装置200；其中，吸盘调整装置200包括调位框架201；并列设置的导轨框202；位于导轨框202下方且固定连接的可移动吸盘204，并且可移动吸盘204的数量可以根据需要进行增加或减少。

进一步地，参照图2，根据本发明另一优选的实施例，机械手组件300包括水平设置的无杆导轨301，导柱302相对于与无杆导轨301是垂直设置的。无杆导轨301可以在外部电机的带动下，沿着水平方向左右移动，由于无杆导轨301与机械手组件300的其他部分固定地连接，所以当无杆导轨301左右移动时也会带动机械手组件300的其他部分相应地移动。当竖直气缸304运转时，则会相应地带动机械手组件300的其他部分沿着导柱302上下移动。换言之，当无杆导轨301和竖直气缸304共同作用时，整个机械手组件300可以同时完成上下左右位置的变换，实现对提取位置的精确调整。同时，由于吸盘调整装置200通过调位框架201与机械手组件300固定在一起，所以当机械手组件300上下左右移动时，吸盘调整装置200也随之移动。

进一步地，参考图3，图3为根据本发明的另一优选的实施例的机械手组件和吸盘调整装置的俯视图。调位框架201呈矩形且分为左右两块，并且设置有导轨。导轨框202与调位框架201并排交错设置，并且通过梅花螺丝203与其固定。可移动吸盘204与固定吸盘306并排且平行。在外部气缸的作用下，导轨框202能够沿着调位框架201的矩形边缘来回滑动。当无杆导轨301和竖直气缸304固定不动时，机械手组件300上的固定吸盘306保持不动。而导轨框202却能够带动可移动吸盘204在调位框架201上移动，即，根据待装配工件的尺寸、外形、重量等调节吸附需要。如果可移动吸盘204和固定吸盘306的相对位置保持不变，那么当遇到小尺寸的工件，分布在导轨框202外边缘的可移动吸盘204就失去了相应的吸附价值，相当于废弃了，而当遇到大尺寸工件时，大尺寸工件的边缘可能会缺乏相对应的吸盘。所以本发明除了能够整体地在竖直和左右方向来回移动，还可以根据实际生产需要，通过吸盘调节装置200充分准确的完成一次装配过程。

进一步地，参考图4，图4为根据本发明的另一优选的实施例，可移动吸盘204和固定吸盘306均具有一定的磁性。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。