一种装箱机及其使用方法与流程

本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种装箱机及其使用方法。

背景技术：

在火药或炸药装药过程中，需对产品进行检测、装箱，现有技术是通过人工检测、装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，检测质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。

技术实现要素：

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种装箱机及其使用方法。

本发明的技术解决方案是：一种装箱机，包括：机架，夹紧安装架、横向平移机构、升降机构、机械爪和夹紧驱动装置；所述机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装，所述装药装配输送线上放置有包装箱；所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述升降机构设置在所述横向平移机构上，所述夹紧安装架与所述升降机构连接；所述夹紧驱动装置固定设置在所述夹紧安装架上，所述夹紧驱动装置与所述机械爪连接。

进一步的，所述装配检测输送线托板工装，包括：托板，工装机架，纵向导轨、斜形块、工装横梁、支撑轮和导向架；所述托板设置在装配检测输送线上，所述纵向导轨为2个，2个纵向导轨水平且平行的与所述托板固定连接，所述2个纵向导轨上均活动设置有导向架，所述导向架在所述纵向导轨上沿纵向方向水平移动；所述工装机架包括工装横梁和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁和纵梁固定连接；所述纵梁与所述导向架固定连接；所述斜形块为2个，对称活动设置在所述工装横梁上，所述斜形块在所述工装横梁上沿横向方向水平移动；每个斜形块上均设置有支撑轮。

进一步的，所述升降机构为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。

进一步的，所述横向平移机构包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母，所述升降机构和伺服电机设置在所述连接板上，所述螺母与所述连接板底部连接并套接在所述螺杆上，伺服电机驱动螺杆旋转，所述连接板沿所述螺杆往复运动。

进一步的，所述夹紧驱动装置为气缸，所述夹紧驱动装置驱动所述机械爪张开或闭合，以夹紧或松开产品。

进一步的，装药装配输送线上设置有包装箱定位机构。

进一步的，所述装配检测输送线托板工装包括导向梁，所述2个斜形块均设置有导向孔，所述导向梁穿过所述2个斜形块的导向孔后，导向梁两端分别可拆卸的与所述2个纵梁连接。

进一步的，每个斜形块上设置有3个支撑轮。

进一步的，所述装配检测输送线托板工装成对使用，以定位放置产品，所述产品放置在成对的装配检测输送线托板工装的支撑轮上。

一种使用上述的装箱机进行产品装箱的方法，包括如下步骤：

a)、根据成卷药品的长度，推动工装横梁，导向架在纵向导轨上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块，斜形块在导向梁的导向下，在所述工装横梁上沿横向方向水平移动，进而调节一对斜形块之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测时，在支撑轮的辅助下，旋转产品进行检测；

b)、升降机构下降，机械爪抓紧装配检测输送线托板工装上完成检测的产品，升降机构上升，横向平移机构启动，将平移到装配检测输送线上，升降机构下降，机械爪放松将产品放置到装药装配输送线上的包装箱。

本发明与现有技术相比的优点在于：

采用上述方案，可完全实现自动产品检测和装箱，从根本上解决现有技术中人工而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，检测精度高，同时本发明所请求保护的装箱机结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药机实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1为本发明的装箱机的主视图。

图2为本发明的装箱机的左视图。

图3为本发明的装箱机的装配检测输送线托板工装的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种装箱机，包括：机架1，夹紧安装架2、横向平移机构3、升降机构4、机械爪5和夹紧驱动装置6；所述机架1包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线9和装配检测输送线8沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线8放置有装配检测输送线托板工装10，所述装药装配输送线9上放置有包装箱19；所述横向平移机构3设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述升降机构4设置在所述横向平移机构3上，所述夹紧安装架2与所述升降机构4连接；所述夹紧驱动装置6固定设置在所述夹紧安装架2上，所述夹紧驱动装置6与所述机械爪5连接。

优选的，所述装配检测输送线托板工装，包括：托板11，工装机架12，纵向导轨13、斜形块14、工装横梁15、支撑轮16和导向架18；所述托板11设置在装配检测输送线8上，所述纵向导轨13为2个，2个纵向导轨13水平且平行的与所述托板11固定连接，所述2个纵向导轨13上均活动设置有导向架18，所述导向架18在所述纵向导轨13上沿纵向方向水平移动；所述工装机架12包括工装横梁15和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁15和纵梁固定连接；所述纵梁与所述导向架18固定连接；所述斜形块14为2个，对称活动设置在所述工装横梁15上，所述斜形块14在所述工装横梁15上沿横向方向水平移动；每个斜形块14上均设置有支撑轮16。

优选的，所述升降机构4为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。

优选的，所述横向平移机构3包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母，所述升降机构4和伺服电机设置在所述连接板上，所述螺母与所述连接板底部连接并套接在所述螺杆上，伺服电机驱动螺杆旋转，所述连接板沿所述螺杆往复运动。

优选的，所述夹紧驱动装置6为气缸，所述夹紧驱动装置6驱动所述机械爪5张开或闭合，以夹紧或松开产品7。

优选的，装药装配输送线9上设置有包装箱定位机构20。

优选的，所述装配检测输送线托板工装10包括导向梁17，所述2个斜形块14均设置有导向孔，所述导向梁17穿过所述2个斜形块14的导向孔后，导向梁17两端分别可拆卸的与所述2个纵梁连接。

优选的，每个斜形块14上设置有3个支撑轮16。

优选的，所述装配检测输送线托板工装成对使用，以定位放置产品7，所述产品7放置在成对的装配检测输送线托板工装的支撑轮16上。

一种使用上述的装箱机进行产品装箱的方法，包括如下步骤：

a、根据成卷药品的长度，推动工装横梁15，导向架18在纵向导轨13上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装10之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块14，斜形块14在导向梁17的导向下，在所述工装横梁15上沿横向方向水平移动，进而调节一对斜形块14之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测时，在支撑轮16的辅助下，旋转产品7进行检测；

b、升降机构4下降，机械爪5抓紧装配检测输送线托板工装10上完成检测的产品7，升降机构4上升，横向平移机构3启动，将7平移到装配检测输送线8上，升降机构4下降，机械爪5放松将产品7放置到装药装配输送线9上的包装箱19。

本发明说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。