一种自动喷胶贴合机的制作方法

本发明涉及喷胶机。

背景技术：

喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：喷胶机如何自动地实现多层材料的喷胶与压合。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动喷胶贴合机，包括由纵横向平移系统驱动的喷胶头、位于喷胶头下方的工作面板、用于输送物料的输送带、位于输送带旁侧的物料供给机构、将物料供给机构上的物料搬运至输送带的搬运机构，所述输送带紧贴在工作面板上方；物料供给机构的数量为两个以上，所述搬运机构和所述喷胶头共同安装在安装面板上，所述安装面板安装在所述纵横向平移系统上，输送带的前进方向上设有压合机构，压合机构的压板位于输送带的上方。

按上述技术方案，本发明所述自动喷胶贴合机的工作原理如下：物料供给机构上叠放有物料，在纵横向平移系统的驱动下，搬运机构移动至两个以上物料供给机构中第一物料供给机构的上方以获取该物料供给机构上的第一物料，并将其移送至输送带上，此时，输送带静止；之后，在纵横向平移系统的驱动下，喷胶头对第一物料进行喷胶；之后，搬运机构移动至两个以上物料供给机构中第二物料供给机构的上方以获取该物料供给机构上的第二物料，并将其叠加在第一物料上，以此类推，若待加工产品为两层以上结构，则喷胶头在对第二物料进行喷胶后，搬运机构再从第三物料供给机构上的第三物料搬运至第二物料上；完成若干层物料的叠加后，待加工产品被输送带输送至压板的下方，下行的压板将若干层物料进行压合，以实现多层物料产品的自动喷胶和压合。

物料供给机构的数量为四个，其中两个物料供给机构位于输送带的左侧，该两个物料供给机构均靠近输送带；另外两个物料供给机构位于输送带的右侧，该两个物料供给机构均靠近输送带；搬运机构的数量为两个，分别位于喷胶头的左右两侧。位于喷胶头左侧的搬运机构负责将输送带左侧的物料供给机构上的物料搬运至输送带上，位于喷胶头右侧的搬运机构负责将输送带右侧的物料供给机构上的物料搬运至输送带上，如此，以提高工作效率。

所述物料供给机构包括升降用的丝杆、安装在丝杆顶端的十字架、与十字架四个端部连接的升降用导向杆，丝杆与丝杆螺母配合，丝杆螺母连接步进电机，丝杆螺母和步进电机位于物料供给底板的下方，所述十字架位于物料供给底板的上方，物料供给底板上设有与升降用导向杆配合的升降用导向套；所述搬运机构包括安装在所述安装面板上的升降用气缸、安装在升降用气缸活塞上的升降板块、安装在升降板块底面上的吸嘴；所述吸嘴用于吸附叠放在十字架上的物料。物料叠加在十字架上，步进电机驱动丝杆螺母旋转，在升降用导向杆的导向下，丝杆向上移动，其上的物料向上移动。一叠物料最顶部的物料被搬运机构取走后，丝杆上升一个物料厚度的高度。所述搬运机构通过吸嘴吸附物料，升降用气缸上提物料，纵横向平移系统将物料移送至输送带。上述物料供给机构和搬运机构的结构设计，保证物料逐个而有序地被移送至输送带。

所述喷胶头通过高度调节器安装在所述安装面板上；所述高度调节器包括内部开设升降块导向槽的基块、滑动配合在升降块导向槽中的升降块、贯穿基块顶部且伸入升降块导向槽的升降用螺纹杆；升降用螺纹杆的底端枢接在基块的底部，升降块开设与升降用螺纹杆配合的螺纹孔，基块的侧壁上开设竖向槽，升降块横向突出竖向槽而与连接板块连接，喷胶头安装在连接板块上；基块的顶面上安装有紧固块，紧固块开设一紧固所述升降用螺纹杆的紧固孔，紧固孔开设一豁口，紧固块上螺接有紧固用螺纹杆，紧固用螺纹杆穿过所述豁口，紧固用螺纹杆的端部安装有第一旋转把手；向上突出基块顶部的升降用螺纹杆插设在所述紧固孔内，向上突出所述紧固孔的升降用螺纹杆的顶端安装有第二旋转把手。

上述高度调节器的工作原理如下：动作第二旋转把手，升降用螺纹杆旋转，驱动升降块升降，升降块通过连接板块而驱动喷胶头升降，喷胶头至合适高度后，动作第一旋转把手，紧固用螺纹杆旋转，所述豁口收紧，所述紧固孔变小，紧固孔夹紧升降用螺纹杆，升降用螺纹杆被固定，进而，喷胶头的高度位置得以保持。所述高度调节器用于调节喷胶头与待喷胶产品之间的竖直向距离，以适应各种厚度的待喷胶产品。

所述高度调节器还包括升降模块，所述喷胶头通过升降模块安装在所述连接板块上；所述升降模块包括升降用滑块、与升降用滑块连接的喷胶头安装块，连接板块的底部设有横向凸部，横向凸部上开设竖直向的升降用滑槽，所述升降用滑块滑动配合在升降用滑槽中；连接板块上螺接有紧固螺钉，紧固螺钉横向伸入升降用滑槽内并抵在升降用滑块的侧壁上，紧固螺钉的端部安装有第三旋转把手。动作第三旋转把手，紧固螺钉旋转，松动升降用滑块，操作人员可通过升降所述升降用滑块而升降喷胶头，至恰当位置后，再拧紧所述紧固螺钉。所述第三旋转把手用于对喷胶头进行粗调，所述第二旋转把手用于对喷胶头进行精调。

所述工作面板呈镂空状，输送带透明，工作面板的下方设有光源，输送带的上方设有视觉系统。喷胶机中，喷胶头的喷胶位置由摄像头根据所摄产品的影像进行确定，摄像头所摄产品影像的位置决定了喷胶头的喷胶位置。喷胶机工作中，其喷胶的产品各类繁多，材质和颜色各异，某些浅色的产品，或者反光性强的产品，在光照下，给摄像头的影像是不清晰的，所述影像可能是白花花的一片，如此，摄像头难以确定产品的位置和所占面积的大小，进而喷胶头难以准确地产品进行喷胶。本发明采用光源由下而上照射位于工作面板上方的待喷胶物料，光线穿过工作面板上未被待喷胶物料遮盖的镂空部分，由上而下摄像的视觉系统所观察到的工作面板上具有一阴影区域，该阴影区域的位置即是待喷胶物料的位置，阴影区域的大小即是待喷胶物料的大小。纵横向平移系统根据视觉系统所得阴影区域的位置和大小进行动作，驱动喷胶头纵向平移、横向平移至阴影区域的上方，对阴影区域进行喷胶，即是对物料进行喷胶。所述视觉系统中用于摄像部分优选ccd工业相机。相比于现有技术中光源从上往下照射待喷胶物料，本发明所述的光源由下而上照射待喷胶物料，视觉系统通过阴影区定位待喷胶物料，提高了待喷胶物料定位的准确性。按上述阴影区域确定多层产品的底层物料位置后，搬运机构可将第二层物料准确地叠加在底层物料上，以提高产品的质量。

综上所述，本发明通过纵横向平移系统、喷胶头、搬运机构、供料机构、输送带、压合机构的配合设计，实现多层产品喷胶和压合的自动化作业，提高了作业效率和质量。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种自动喷胶贴合机的结构示意图；

图2为本发明一种自动喷胶贴合机另一视角的结构示意图；

图3为图1中输送带72隐藏后的结构示意图；

图4为图3中a处放大图；

图5为图1中输送带72左侧旁的两个物料供给机构40的结构示意图；

图6为图2中搬运机构50和安装有喷胶头的高度调节器60安装在所述安装面板13上的结构示意图；

图7为图6中高度调节器60的结构示意图；

图8为图7中高度调节器60另一视角的结构示意图；

图9为图7的爆炸图。

图中符号说明：

10、纵横向平移系统；11、纵向平移机构；12、横向平移机构；13、安装面板；101、纵向滑轨；102、同步传动轴；103、同步带驱动电机；104、横向滑板；105、横向滑轨；106、传动带驱动电机；107、横向滑块；

20、喷胶头；

30、工作面板；31、工作台面板；

40、物料供给机构；41、升降用的丝杆；42、十字架；43、升降用导向杆；44、物料供给底板；

50、搬运机构；51、升降用气缸；52、升降板块；53、吸嘴；

60、高度调节器；61、基块；62、升降块；63、升降用螺纹杆；630、第二旋转把手；64、连接板块；640、横向凸部；65、紧固块；650、豁口；651、紧固用螺纹杆；652、第一旋转把手；66、升降用滑块；67、喷胶头安装块；68、第三旋转把手；

70、输送机构；71、输送机架；72、输送带；

80、压合机构；81、压板；82、压合用气缸；83、压合机构的横梁。

具体实施方式

结合图1至图3，一种自动喷胶贴合机，包括由纵横向平移系统10驱动的喷胶头20、位于喷胶头下方的工作面板30、用于输送物料的输送带72、位于输送带旁侧的物料供给机构40、将物料供给机构上的物料搬运至输送带的搬运机构50，所述输送带紧贴在工作面板上方。

物料供给机构的数量为四个，所述搬运机构和所述喷胶头共同安装在安装面板13上，所述安装面板安装在所述纵横向平移系统上，输送带的前进方向上设有压合机构80，压合机构的压板81位于输送带的上方。

四个物料供给机构40中，其中两个物料供给机构位于输送带72的左侧，该两个物料供给机构均靠近输送带；另外两个物料供给机构位于输送带的右侧，所述另外两个物料供给机构均靠近输送带。

如图5，所述物料供给机构40包括升降用的丝杆41、安装在丝杆顶端的十字架42、与十字架四个端部连接的升降用导向杆43，丝杆与丝杆螺母配合，丝杆螺母连接步进电机，丝杆螺母和步进电机位于物料供给底板44的下方，所述十字架位于物料供给底板的上方，物料供给底板上设有与升降用导向杆配合的升降用导向套。

参考图6，搬运机构50的数量为两个，分别位于喷胶头20的左右两侧。

如图6，所述搬运机构50包括安装在所述安装面板13上的升降用气缸51、安装在升降用气缸活塞上的升降板块52、安装在升降板块底面上的吸嘴53；所述吸嘴用于吸附叠放在十字架上的物料。

结合图1、图2，所述纵横向平移系统10包括纵向平移机构11和横向平移机构12。

所述纵向平移机构11包括一对左右并列设置的纵向滑轨101，任一纵向滑轨上安装有同步传动带机构，所述同步传动带机构包括安装在纵向滑轨两端的同步带轮、与同步带轮配合的同步带，位于两个纵向滑轨同一端的两个同步带轮通过同步传动轴102连接，与同步传动轴连接的两个同步带轮之一与同步带驱动电机103连接。

所述横向平移机构12包括两端分别滑动配合在两个纵向滑轨上的横向滑板104、安装在横向滑板上的横向滑轨105、安装在横向滑轨上的同步传动带组件。所述同步传动带组件包括安装在横向滑轨两端的传动用带轮、与传动用带轮配合的传动带，两个传动用带轮之一与传动带驱动电机106连接。横向滑板的两端分别与两条同步带连接，如此，两条同步带同步传动，驱动横向滑板沿两个纵向滑轨移动。所述横向滑轨上滑动配合有横向滑块107，喷胶头20和搬运机构50通过安装面板13安装在横向滑块上。所述横向滑块与所述传动带连接，如此，传动带动作，驱动横向滑块沿横向滑轨作横向移动，进而驱动喷胶头和搬运机构横向移动。

所述喷胶头20通过高度调节器60安装在所述安装面板13上。

参考图7至图9，所述高度调节器60包括内部开设升降块导向槽的基块61、滑动配合在升降块导向槽中的升降块62、贯穿基块顶部且伸入升降块导向槽的升降用螺纹杆63；升降用螺纹杆的底端枢接在基块的底部，升降块开设与升降用螺纹杆配合的螺纹孔，基块的侧壁上开设竖向槽，升降块横向突出竖向槽而与连接板块64连接，喷胶头20安装在连接板块上。

关于高度调节器60，基块的顶面上安装有紧固块65，紧固块开设一紧固所述升降用螺纹杆的紧固孔，紧固孔开设一豁口650，紧固块上螺接有紧固用螺纹杆651，紧固用螺纹杆穿过所述豁口，紧固用螺纹杆的端部安装有第一旋转把手652；向上突出基块顶部的升降用螺纹杆插设在所述紧固孔内，向上突出所述紧固孔的升降用螺纹杆的顶端安装有第二旋转把手630。

所述高度调节器60还包括升降模块，所述喷胶头20通过升降模块安装在所述连接板块64上。所述升降模块包括升降用滑块66、与升降用滑块连接的喷胶头安装块67，连接板块的底部设有横向凸部640，横向凸部上开设竖直向的升降用滑槽，所述升降用滑块滑动配合在升降用滑槽中；连接板块上螺接有紧固螺钉，紧固螺钉横向伸入升降用滑槽内并抵在升降用滑块的侧壁上，紧固螺钉的端部安装有第三旋转把手68。

参考图1、图3，所述输送带72安装在输送机构70的输送辊上，输送辊安装在输送机构的输送机架71上并由电机驱动。

参考图3、图4，所述工作面板30安装在工作台面31上，所述工作台面板开设一方形通孔，工作面板镶嵌在工作台面板的方形通孔中，工作面板的上表面与工作台面板的上表面齐平。工作面板30呈镂空状，输送带透明，工作面板的下方设有光源，输送带的上方设有视觉系统。

如图3，压合机构的压板81安装在压合用气缸82的活塞上，所述压合用气缸安装在压合机构的横梁83上，压合机构的横梁安装在输送机构的输送机架71上。

实际操作中，本发明所述自动喷胶贴合机的工作流程如下：

第一，物料供给机构40上叠放有物料，在纵横向平移系统10的驱动下，搬运机构50移动至四个物料供给机构中第一物料供给机构的上方以获取该物料供给机构上的第一物料，并将其移送至输送带72上，此时，输送带静止；

第二，在纵横向平移系统10的驱动下，喷胶头20对第一物料进行喷胶；

第三，搬运机构50移动至四个物料供给机构中第二物料供给机构的上方以获取该物料供给机构上的第二物料，并将其叠加在第一物料上；

第四，若待加工产品为三层结构，则喷胶头20在对第二物料进行喷胶后，搬运机构50再从第三物料供给机构上的第三物料搬运至第二物料上；

第五，若待加工产品为四层结构，则喷胶头20在对第三物料进行喷胶后，搬运机构50再从第四物料供给机构上的第四物料搬运至第三物料上；

第六，完成若干层物料的叠加后，待加工产品被输送带72输送至压板81的下方，下行的压板将若干层物料进行压合，以实现多层物料产品的自动喷胶和压合。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。