一种电控式枪支退弹装置的制作方法

文档序号:11214071
一种电控式枪支退弹装置的制造方法

本发明涉及电控发射的枪支技术,具体涉及一种电控式枪支退弹装置。



背景技术:

目前,无人遥控车辆和飞行器技术越来越成熟,应用的领域也越来越广泛,各研究所和高校等研究机构正尝试将现有枪支置于前述无人平台上,为警方提供便利的遥控武装机器人用于反恐排爆,解救人质等任务,通过远程控制无人平台以保证警务人员的安全;但目前遥控武装机器人都未设置有远程电控退弹装置,若枪支在连续发射后过程中遇到瞎火弹则无法继续击发,仍需要手动退弹。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种电控式枪支退弹装置,解决了安装在无人平台上枪支无法远程退瞎火弹的问题

实现本发明目的的技术解决方案为:

一种电控式枪支退弹装置,包括直线驱动机构、滑块、导向机构、导槽、预转机构、拉钩、挡块、转轴、连接块;

所述导槽的导向与滑块的长度方向平行;所述直线驱动机构与滑块相连,导向机构一端与滑块固连,另一端与导槽配合;直线驱动机构驱动滑块直线运动,导向机构在导槽内滑动,导槽对滑块的运动起导向作用;所述拉钩中间通过转轴连接在滑块的后端;预转机构对拉钩有一个预转作用,预转方向为拉钩上端朝向枪尾侧旋转;所述连接块固定在套筒上,且位于滑块中间下端;所述挡块固定在无人平台上,且位于拉钩上端的后侧;所述挡块与拉钩上端接触,对拉钩的旋转起阻挡作用,使得拉钩上端向前倾斜,且与竖直方向夹角成锐角。

本发明与现有技术相比,其显著优点:

(1)可靠性高:通过力矩来保证拉钩拉动连接块时不会掉落,保证实现功能的可靠性。

(2)安全性高:本发明的退弹装置可采用无线远程电控,隐秘性高,可有效的宝座警务人员的安全。

(3)通用性好:本发明的退弹装置不仅具有枪支远程电控首发装填的功能,同时可用于枪支的远程电控首发装填。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明电控式枪支退弹装置采用齿轮与压缩簧的主视示意图。

图2为本发明电控式枪支退弹装置采用齿轮与压缩簧的俯视示意图。

图3为本发明电控式枪支退弹装置导引机构采用导引块的主视示意图。

图4为本发明电控式枪支退弹装置中压缩簧的局部放大图。

图5为本发明电控式枪支退弹装置采用扭簧的主视示意图。

图6为本发明电控式枪支退弹装置采用扭簧的局部放大图。

图7为本发明电控式枪支退弹装置拉钩的主视示意图。

图8为本发明电控式枪支退弹装置工作状态时的结构示意图。

具体实施方式

结合图1,图2,一种电控式枪支退弹装置,包括直线驱动机构、滑块2、导向机构、导槽4、预转机构、拉钩7、挡块8、转轴9、连接块11;

所述导槽4设置无人平台上,且导槽4的导向与滑块2的长度方向平行;所述直线驱动机构与滑块2相连,导向机构一端与滑块2固连,另一端与导槽4配合;直线驱动机构驱动滑块2直线运动,导向机构在导槽4内滑动,导槽4对滑块2的运动起导向作用;所述拉钩7中间通过转轴9连接在滑块2的后端,即靠近枪尾端;预转机构对拉钩7有一个预转作用,预转方向为拉钩7上端朝向枪尾侧旋转;所述连接块11固定在套筒10上,且位于滑块2中间下端;所述挡块8固定在无人平台上,且位于拉钩7上端的后侧,挡块8与拉钩7上端接触,对拉钩7的旋转起阻挡作用,使得拉钩7上端向前倾斜,且与竖直方向夹角成锐角,使得在非工作状态时(即起始安装状态),挂钩7下端与连接块11脱离。

在一些实施方式中,所述直线驱动机构包括驱动齿轮1、驱动电机;所述驱动电机固定在无人平台上,驱动齿轮1与驱动电机固接;所述滑块2的前端的(即靠近枪口端)上端或下端设有齿条;齿轮1与齿条啮合,通过驱动电机带动滑块2的直线运动。

在另外一些实施方式中,所述直线驱动机构包括气缸或电动缸,气缸或电动缸的伸缩方向与滑块2的长度方向一致,气缸或电动缸与滑块的伸缩端通过连杆与滑块2连接,通过气缸或电动缸带动滑块2的直线运动。

结合图1,在一些实施方式中,所述导向机构包括第一导引轴3、第二导引轴5;所述第一导引轴3的一端固定在滑块2的中间,另一端位于导槽4内;所述第二导引轴5的一端固定在滑块2的后端,另一端位于导槽4内;通过两个导引轴,可实现滑块2的直线运动的导向作用。

结合图3,在另外一些实施方式中,所述导向机构包括导引块12,导引块12的一端固定在滑块2的中间,另一端位于导槽4内;通过单个导引块,可实现滑块2的直线运动的导向作用。

结合图1、图4,在一些实施方式中,所述预转机构,包括压缩簧6;所述滑块2的后端的上端设有固定块2-1,固定块2-1后端设有安装孔,压缩簧6位于安装孔与拉钩7上端之间,对拉钩上端7有向后旋转的预转力。

结合图5、图6,在另外一些实施方式中,所述预转机构包括扭簧13,所述扭簧13设置在转轴9上,扭簧13两脚分别固定在滑块2和拉钩7上,对拉钩7有有一个预转作用,预转方向为拉钩7上端朝向枪尾侧旋转。

进一步的,结合图7,所述拉钩7为“L”形结构,包括上端的第一直杆7-1、下端的第二直杆7-2;第二直杆7-2后端为与第一直杆7-1连接端,前端为勾端;第二直杆7-2前端的上端设有斜面7-3,当拉钩7随滑块2向前运动时,拉钩7上端与挡块8脱离,斜面7-3可便于拉钩7向前运动时,前端与连接块11的滑动后再勾住连接块11,起顺滑过渡作用。

所述拉钩上端与竖直方向的夹角为10°~20°,当拉钩7下端与连接块11为脱离状态时,使得拉钩7上端的上端面低于连接块11的下端面,防止干扰连接块11随套筒10的往复直线运动。

结合图1,未工作状态时,滑块2、导引机构、压缩簧6、拉钩7和拉钩转轴9停靠于枪尾端。由于连接块11固定在警用枪支套筒10上,在枪支连续射击时会随着套筒10的运动做往复直线运动,所以需要拉钩7上端与固定在挡块8碰撞从而使得拉钩下端向下摆动10°~20°的角度,以让开连接块11,防止干扰连接块11做往复直线运动。

在遇到瞎火弹,无法继续击发时,就需要排除瞎火弹,此时为工作状态,如图8所示。通过无线远程控制驱动电机开关,直线驱动机构带动滑块2相左运动,拉钩7随着滑块2往枪口端运动。一旦拉钩7上端与挡块8分离,拉钩7下端在预转机构的作用力下向上摆动直到碰上滑块2而停止摆动。在继续前进过程中,拉钩7勾住连接块11。然后直线驱动机构驱动滑块2向枪尾端做直线运动。由于拉钩7和连接块11间的接触力方向所在直线位于拉钩转轴9下方,拉钩7下端会受到向上旋转的力矩,若拉钩7和连接块11间的接触力越大,拉钩7则会勾得越紧,这样保证了在拉钩7向枪尾端运动时不会脱离连接块11。连接块11在拉钩7的作用下随着滑块2一起向枪尾端运动,抛出瞎火弹,直到拉钩竖7碰到挡块8,拉钩7下端向下摆动释放连接块11,连接块11在枪支复进装置的带动下往枪口端做直线运动,完成上膛动作。整个装置恢复到原始状态。

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