一种电控式枪支退弹装置的制作方法

本发明涉及电控发射的枪支技术，具体涉及一种电控式枪支退弹装置。

背景技术：

目前，无人遥控车辆和飞行器技术越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，各研究所和高校等研究机构正尝试将现有枪支置于前述无人平台上，为警方提供便利的遥控武装机器人用于反恐排爆，解救人质等任务，通过远程控制无人平台以保证警务人员的安全；但目前遥控武装机器人都未设置有远程电控退弹装置，若枪支在连续发射后过程中遇到瞎火弹则无法继续击发，仍需要手动退弹。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电控式枪支退弹装置，解决了安装在无人平台上枪支无法远程退瞎火弹的问题

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种电控式枪支退弹装置，包括直线驱动机构、滑块、导向机构、导槽、预转机构、拉钩、挡块、转轴、连接块；

所述导槽的导向与滑块的长度方向平行；所述直线驱动机构与滑块相连，导向机构一端与滑块固连，另一端与导槽配合；直线驱动机构驱动滑块直线运动，导向机构在导槽内滑动，导槽对滑块的运动起导向作用；所述拉钩中间通过转轴连接在滑块的后端；预转机构对拉钩有一个预转作用，预转方向为拉钩上端朝向枪尾侧旋转；所述连接块固定在套筒上，且位于滑块中间下端；所述挡块固定在无人平台上，且位于拉钩上端的后侧；所述挡块与拉钩上端接触，对拉钩的旋转起阻挡作用，使得拉钩上端向前倾斜，且与竖直方向夹角成锐角。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)可靠性高：通过力矩来保证拉钩拉动连接块时不会掉落，保证实现功能的可靠性。

(2)安全性高：本发明的退弹装置可采用无线远程电控，隐秘性高，可有效的宝座警务人员的安全。

(3)通用性好：本发明的退弹装置不仅具有枪支远程电控首发装填的功能，同时可用于枪支的远程电控首发装填。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明电控式枪支退弹装置采用齿轮与压缩簧的主视示意图。

图2为本发明电控式枪支退弹装置采用齿轮与压缩簧的俯视示意图。

图3为本发明电控式枪支退弹装置导引机构采用导引块的主视示意图。

图4为本发明电控式枪支退弹装置中压缩簧的局部放大图。

图5为本发明电控式枪支退弹装置采用扭簧的主视示意图。

图6为本发明电控式枪支退弹装置采用扭簧的局部放大图。

图7为本发明电控式枪支退弹装置拉钩的主视示意图。

图8为本发明电控式枪支退弹装置工作状态时的结构示意图。

具体实施方式

结合图1，图2，一种电控式枪支退弹装置，包括直线驱动机构、滑块2、导向机构、导槽4、预转机构、拉钩7、挡块8、转轴9、连接块11；

所述导槽4设置无人平台上，且导槽4的导向与滑块2的长度方向平行；所述直线驱动机构与滑块2相连，导向机构一端与滑块2固连，另一端与导槽4配合；直线驱动机构驱动滑块2直线运动，导向机构在导槽4内滑动，导槽4对滑块2的运动起导向作用；所述拉钩7中间通过转轴9连接在滑块2的后端，即靠近枪尾端；预转机构对拉钩7有一个预转作用，预转方向为拉钩7上端朝向枪尾侧旋转；所述连接块11固定在套筒10上，且位于滑块2中间下端；所述挡块8固定在无人平台上，且位于拉钩7上端的后侧，挡块8与拉钩7上端接触，对拉钩7的旋转起阻挡作用，使得拉钩7上端向前倾斜，且与竖直方向夹角成锐角，使得在非工作状态时(即起始安装状态)，挂钩7下端与连接块11脱离。

在一些实施方式中，所述直线驱动机构包括驱动齿轮1、驱动电机；所述驱动电机固定在无人平台上，驱动齿轮1与驱动电机固接；所述滑块2的前端的(即靠近枪口端)上端或下端设有齿条；齿轮1与齿条啮合，通过驱动电机带动滑块2的直线运动。

在另外一些实施方式中，所述直线驱动机构包括气缸或电动缸，气缸或电动缸的伸缩方向与滑块2的长度方向一致，气缸或电动缸与滑块的伸缩端通过连杆与滑块2连接，通过气缸或电动缸带动滑块2的直线运动。

结合图1，在一些实施方式中，所述导向机构包括第一导引轴3、第二导引轴5；所述第一导引轴3的一端固定在滑块2的中间，另一端位于导槽4内；所述第二导引轴5的一端固定在滑块2的后端，另一端位于导槽4内；通过两个导引轴，可实现滑块2的直线运动的导向作用。

结合图3，在另外一些实施方式中，所述导向机构包括导引块12，导引块12的一端固定在滑块2的中间，另一端位于导槽4内；通过单个导引块，可实现滑块2的直线运动的导向作用。

结合图1、图4，在一些实施方式中，所述预转机构，包括压缩簧6；所述滑块2的后端的上端设有固定块2-1，固定块2-1后端设有安装孔，压缩簧6位于安装孔与拉钩7上端之间，对拉钩上端7有向后旋转的预转力。

结合图5、图6，在另外一些实施方式中，所述预转机构包括扭簧13，所述扭簧13设置在转轴9上，扭簧13两脚分别固定在滑块2和拉钩7上，对拉钩7有有一个预转作用，预转方向为拉钩7上端朝向枪尾侧旋转。

进一步的，结合图7，所述拉钩7为“l”形结构，包括上端的第一直杆7-1、下端的第二直杆7-2；第二直杆7-2后端为与第一直杆7-1连接端，前端为勾端；第二直杆7-2前端的上端设有斜面7-3，当拉钩7随滑块2向前运动时，拉钩7上端与挡块8脱离，斜面7-3可便于拉钩7向前运动时，前端与连接块11的滑动后再勾住连接块11，起顺滑过渡作用。

所述拉钩上端与竖直方向的夹角为10°～20°，当拉钩7下端与连接块11为脱离状态时，使得拉钩7上端的上端面低于连接块11的下端面，防止干扰连接块11随套筒10的往复直线运动。

结合图1，未工作状态时，滑块2、导引机构、压缩簧6、拉钩7和拉钩转轴9停靠于枪尾端。由于连接块11固定在警用枪支套筒10上，在枪支连续射击时会随着套筒10的运动做往复直线运动，所以需要拉钩7上端与固定在挡块8碰撞从而使得拉钩下端向下摆动10°～20°的角度，以让开连接块11，防止干扰连接块11做往复直线运动。

在遇到瞎火弹，无法继续击发时，就需要排除瞎火弹，此时为工作状态，如图8所示。通过无线远程控制驱动电机开关，直线驱动机构带动滑块2相左运动，拉钩7随着滑块2往枪口端运动。一旦拉钩7上端与挡块8分离，拉钩7下端在预转机构的作用力下向上摆动直到碰上滑块2而停止摆动。在继续前进过程中，拉钩7勾住连接块11。然后直线驱动机构驱动滑块2向枪尾端做直线运动。由于拉钩7和连接块11间的接触力方向所在直线位于拉钩转轴9下方，拉钩7下端会受到向上旋转的力矩，若拉钩7和连接块11间的接触力越大，拉钩7则会勾得越紧，这样保证了在拉钩7向枪尾端运动时不会脱离连接块11。连接块11在拉钩7的作用下随着滑块2一起向枪尾端运动，抛出瞎火弹，直到拉钩竖7碰到挡块8，拉钩7下端向下摆动释放连接块11，连接块11在枪支复进装置的带动下往枪口端做直线运动，完成上膛动作。整个装置恢复到原始状态。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电控式枪支退弹装置，包括直线驱动机构、滑块、导向机构、导槽、预转机构、拉钩、挡块、转轴、连接块，导槽的导向与滑块的长度方向平行，直线驱动机构与滑块相连，导向机构一端与滑块固连，另一端与导槽配合，拉钩中间通过转轴连接在滑块的后端，连接块固定在套筒上，且位于滑块中间下端；挡块固定在无人平台上，且位于拉钩上端的后侧；挡块与拉钩上端接触，使得拉钩上端向前倾斜，且与竖直方向夹角成锐角；本发明的电控式枪支退弹装置通过力矩来保证拉钩拉动连接块时不会掉落，可靠性高；采用无线远程电控，安全性高，同时可用于枪支的远程电控首发装填。

技术研发人员：李忠新;于亚飞;犹熙
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.10.10