一种模压烟花装引点胶装置的制作方法

本发明涉及一种模压烟花的生产设备，尤其是完成模压烟花引线安装和点胶的自动装置。

背景技术：

模压烟花是指采用模压一次成型方式制作的烟花。该种烟花的结构可以参见中国发明专利文献cn102914223a所公开的“一种模压成型的组合烟花”。该烟花的传火模式采用底部传火连引结构。管状腔体的封闭端开设贯穿本体底面的传火孔，底面设有连接传火孔底面开口的布线凹槽以保护定位引线，引线嵌入布线凹槽内连接各传火孔，通过传火孔引燃上述发射烟火药物。所述布线凹槽是一条连续性的整体式凹槽，各传火孔的底面开口都位于整体式凹槽内，该整体式凹槽在烟花底面呈u形曲折往复分布，生产中先将一根完整的引线嵌入所述布线凹槽中，以串接各传火孔实现传火功能；然后在各个传火孔所在位置点上胶水进行传火孔封闭和引线固定。

引线安装在烟花生产流程中起着至关重要的作用，安装质量的好坏直接影响到最终成品的质量，安装误差会造成燃放失败、燃放滞后等质量问题，甚至导致烟花倾倒、火药泄漏等现象，形成严重的安全隐患；同时，内置火药的引线本身也是一种易燃易损物品，其安装过程要注意对引线的防护；然而，目前的烟花生产企业中，模压烟花的引线安装工作主要还是依靠纯手工操作，该方式耗时费力、效率较低，已经成为模压烟花大规模流水化生产中的瓶颈工序，而且生产安全得不到保障、生产事故时有发生。

而点胶是产品生产过程中承上启下的一道工序，点胶质量的好坏直接影响到产品的质量和产品使用的安全性，点胶不均匀、漏胶在燃放时甚至会造成烟花倾倒产生巨大安全隐患。为了确保上述目的的实现，在对往复曲折分布于烟花外筒底部的布线凹槽进行点胶时，所采用的胶水粘度较大，点胶剂量较大；同时对点胶剂量的准确性，对胶水供应的可靠性、均匀性和持续性的要求较高；而且，适宜模压烟花使用的胶水溶剂易挥发需要密闭保存、易沉淀、干燥快，胶水容易出现浓度不均匀的现象，影响点胶的质量；再者，作为大规模流水线连续生产的一个环节，点胶速度也必须达到与其他工序匹配的程度；这些因素导致了目前还没有适合的自动点胶设备出现，严重制约了企业生产效率的提高。

在模压烟花生产中，引线安装和点胶工序前后衔接，能够一次性完成有利于提高生产质量和生产效率。但是如上所述，现有技术中能够妥善完成单个工序的设备都没有出现。

技术实现要素：

为了克服上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种完成模压烟花的引线安装和点胶工作的自动化装置，确保安全生产和提高生产效率。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种模压烟花装引点胶装置，其特征在于，包括在传送机构上依序分布的引线安装机构和点胶机构：

所述引线安装机构包括对应设置的折引模腔、折引模头和压引模头，所述折引模腔包括若干平行间隔排列的凹腔，凹腔的上下端面开放，凹腔的侧面开口朝向所述折引模头；所述折引模头包括向折引模腔方向伸出的若干平行间隔排列的凸杆，凸杆形状对应所述凹腔设置；所述折引模头和折引模腔在引线两侧对应分布，折引模头连接折引往复驱动组件，所述凸杆带动引线对应套插于所述凹腔内，凸杆和凹腔对应部分之间留有压引间隙；所述折引模腔的两侧对应引线的两个端头部位设置两个折角件，折角件在折角往复驱动组件的作用下朝向折引模腔运动；所述压引模腔上面固接导引板，导引板上设有对应所述压引间隙形状的导引缝槽。导引板上方设有压引模头，压引模头包括对应所述压引间隙形状的推引套。压引模头连接压引往复驱动组件，推引套通过导引缝槽朝向下方的凹腔运动，对应套插于所述压引间隙内；所述引线安装机构还设有整体机构上下往复驱动组件或者模压烟花的上下往复驱动组件。模压烟花进入加工工位后，通过整体机构下降或者模压烟花上顶，使得所述压引间隙与模压烟花底部的布线凹槽贴合，完成引线安装后复位，便于模压烟花离开加工工位。

所述点胶机构，包括设有搅拌组件的胶水储存上腔，所述胶水储存上腔的下方装置胶水储存下腔，胶水储存上腔和胶水储存下腔之间通过自动阀门连通；所述胶水储存下腔的底部设有若干下胶通孔，若干下胶通孔的分布对应模压烟花底部的施胶点；所述胶水储存下腔的顶部设有若干装配通孔，装配通孔对应所述下胶通孔分布；与下胶通孔对应配合的阀杆穿过所述装配通孔，阀杆顶部连接上下往返驱动组件。

上述技术方案中，折引模腔、折引模头、压引模头、胶水储存下腔的具体规格，如凹腔、凸杆、推引套、下胶通孔的数量及其具体尺寸等，都可以根据模压烟花的布线凹槽的具体情况对应调整确定，以满足不同规格模压烟花的加工需要。

采用上述技术方案，所述模压烟花底部朝上输送到折引模腔的下方，模压烟花底部的布线凹槽和压引间隙对应设置。引线卷上的引线输送到折引模头和折引模腔之间。折引模头在折引往复驱动组件的作用下朝向模腔运动，所述凸杆带动引线对应套插于所述凹腔内，引线在凸杆和凹腔的共同作用下在所述压引间隙内盘折成u形曲折往复的形状；折角件在折角往复驱动组件的作用下朝向折引模腔运动，将引线的两个端头压折成型；然后，压引模头在压引往复驱动组件的作用下，通过导引板上的导引缝槽，朝向位于下方的折引模腔运动，其推引套对应套插于所述压引间隙内，将位于压引间隙内的引线整体下推至模压烟花底部的布线凹槽内。即完成了一次引线安装工作。完成后，折引模头、压引模头、折角件在驱动机构作用下反向运动复位，在将模压烟花移出工位后，进行下一轮工作。

完成引线安装的模压烟花被输送到胶水储存下腔的下方，阀杆插入到下胶通孔时封闭下胶通孔，阀杆上行脱离下胶通孔时，下胶通孔打开，胶水从下胶通孔中下落至下方模压烟花的底部施胶点上。完成一个模压烟花的点胶工作。

优选地，该引线安装机构还包括夹持送引轮组、引线切刀、送引通道、接引通道。送引通道和接引通道分别位于折引模腔的两侧并对应设置，接引通道连接接引往复驱动组件。

折引模头动作前，在接引往复驱动组件的作用下，接引通道朝向送引通道运动，通过折引模头和折引模腔之间，运动至与送引通道对应衔接；然后夹持送引轮组通过送引通道和接引通道对引线卷上的引线进行输送；然后接引通道反向复位露出折引模头和折引模腔之间的引线，引线切刀切断引线，由折引模头推送引线进入折引模腔进行盘折。工作可靠且效率高。

改进地，所述折引模头的凸杆包括一次凸杆和二次凸杆，一次凸杆连接第一折引往复驱动组件，二次凸杆连接第二折引往复驱动组件。进一步地，所述一次凸杆位于所有凸杆的中间位置。工作中，一次凸杆先插入对应的凹腔中，然后二次凸杆插入对应的凹腔，避免同时插入使得引线被同时牵扯导致损坏甚至扯断。在模压烟花的发数较多、布线凹槽较长时，导致凸杆多于两根的情况下尤其适用。

优选地，所述胶水储存下腔设有胶水液面监控组件，所述胶水液面监控组件通信连接所述自动阀门。胶水液面下降时打开自动阀门，使得液面保持稳定，从而保证点胶量均匀。进一步地，所述胶水液面监控组件包括浮子和对应浮子设置的传感器。

本发明的有益效果在于，能够高效可靠地完成模压烟花的引线安装和点胶工作，高效可靠地一次性完成一个产品的装引点胶工作，其加工速度与模压烟花大规模流水线生产中的其他工序适应配套；对引线的防护到位，大幅提高了引线安装质量。点胶机构能有效防止胶路堵塞，点胶剂量均匀可调，供胶过程中可靠隔绝胶水与空气，胶水浓度均匀；整体装置机构简单、配合协调流畅，操作调节维护方便，成本低廉、经久耐用；满足了模压烟花的特殊要求，实现了高质高效的自动化流水线生产。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为实施例1设备整机的结构示意图；

图2为实施例1引线安装机构的结构示意图；

图3为实施例1引线安装机构的底部结构示意图(反映引线输送与机构其他部件的配合关系)；

图4为实施例1引线安装机构爆炸结构示意图(反映折引模头、折引模腔、折角件、导引板、压引模头的配合关系)；

图5为实施例1图4所示的a视角的结构示意图；

图6为实施例1引线安装机构组合结构示意图(视角与图5相同，折引模头和折角件都处于工作状态——即已经朝向折引模腔运动到位)；

图7为实施例1模压烟花底部、引线安装机构预备状态、引线安装机构工作状态的对照示意图；

图8为实施例1点胶机构的机构示意图(结合了胶水储存下腔508的局部剖视)；

图9为实施例2模压烟花底部、引线安装机构预备状态、引线安装机构工作状态的对照示意图；

图10为实施例3模压烟花底部、引线安装机构预备状态、引线安装机构工作状态的对照示意图；

图11为实施例4模压烟花底部、引线安装机构预备状态、引线安装机构工作状态的对照示意图；

图12为实施例5模压烟花底部、引线安装机构预备状态、引线安装机构工作状态的对照示意图。

具体实施方式

实施例1：参见附图1-8，反映本发明的一种具体结构，所述模压烟花的引线安装机构4装置在流水生产线上，该流水生产线包括依序衔接的模压烟花8的输入传送带1、定位传送带3、输出滑板7。进料汽缸2将模压烟花8由输入传送带1送入定位传送带3；出料汽缸6将模压烟花8由定位传送带3送入输出滑板7。定位传送带3上设置引线安装机构4和点胶机构5。引线安装机构4和引线卷401之间设有烟雾报警及其火警切断引线的组件402

引线安装机构4包括对应设置的折引模腔、折引模头和压引模头：所述折引模腔包括两个平行间隔排列的凹腔413，凹腔413的上下端面开放，凹腔413的侧面开口朝向所述折引模头。所述折引模头包括向折引模腔方向伸出的两个平行间隔排列的凸杆414，凸杆414形状对应所述凹腔413设置。所述折引模头和折引模腔在引线9两侧对应分布，折引模头连接折引往复驱动组件，折引往复驱动组件由装置在导轨机构上的推力板410和折引汽缸411组成。所述凸杆414带动引线9对应套插于所述凹腔413内，凸杆414和凹腔413对应部分之间留有压引间隙418。

所述折引模腔的两侧对应引线9的两个端头部位设置两个折角件416，折角件416在折角往复驱动汽缸的作用下朝向折引模腔运动。

所述压引模腔上面固接导引板407，导引板407上设有对应所述压引间隙418形状的导引缝槽417。导引板407上方设有压引模头，压引模头包括对应所述压引间隙418形状的推引套406。压引模头连接压引汽缸412，推引套406通过导引缝槽417朝向下方的凹腔413运动，对应套插于所述压引间隙418内。

本例中凹腔413、凸杆414、推引套406的数量及其具体尺寸等，都根据模压烟花8的布线凹槽801的具体情况对应确定。

本例中，引线安装机构4还包括夹持送引轮组403、引线切刀404、送引通道415、接引通道408。送引通道415和接引通道408分别位于折引模腔的两侧并对应设置，接引通道408和接引汽缸409连接。

折引模头动作前，在接引汽缸409的作用下，接引通道408朝向送引通道415运动，通过折引模头和折引模腔之间，运动至与送引通道415对应衔接；然后夹持送引轮组403通过送引通道415和接引通道408对引线卷401上的引线9进行输送；输送预定长度之后接引通道408反向复位，露出折引模头和折引模腔之间的引线9，引线切刀404切断引线9，由折引模头推送切下的引线段进入折引模腔进行盘折。

所述模压烟花8底部朝上输送到折引模腔的下方并由定位件405定位，模压烟花8底部的布线凹槽801和压引间隙418对应设置。汽缸400通过导轨带动引线安装机构整体直线下降，使得所述压引间隙418与模压烟花8底部的布线凹槽801贴合，完成引线安装后汽缸400通过导轨带动引线安装机构整体复位，便于模压烟花8离开加工工位。

折引模头在折引往复驱动组件的作用下朝向模腔运动，所述凸杆414带动引线9对应套插于所述凹腔413内，引线9在凸杆414和凹腔413的共同作用下在所述压引间隙418内盘折成u形曲折往复的形状；折角件416在折角汽缸的作用下朝向折引模腔运动，将引线9的两个端头压折成型，使其形状对应于布线凹槽801的进引部和出引部；然后，压引模头在压引汽缸412的作用下，通过导引板407上的导引缝槽417，朝向位于下方的折引模腔运动，其推引套406对应套插于所述压引间隙418内，将位于压引间隙418内的引线9整体下推至模压烟花8底部的布线凹槽801内。完成后，折引模头、压引模头、折角件在驱动机构作用下反向运动复位，即完成了一次引线安装工作。在将模压烟花移出工位后，进行下一轮工作。

完成引线安装的模压烟花8被输送到点胶机构5的胶水储存下腔508下方。

所述点胶机构5包括装置在机架上方的胶水储存上腔501，所述胶水储存上腔501设有搅拌组件。所述胶水储存上腔501的下方装置胶水储存下腔508，胶水储存上腔501和胶水储存下腔508之间通过管道502连通，管道502设有自动阀门。所述胶水储存下腔508的底板506上设有若干下胶通孔，若干下胶通孔的分布对应模压烟花8底部布线凹槽801上的施胶点；所述胶水储存下腔508的顶板504设有若干装配通孔，装配通孔对应所述下胶通孔分布；与下胶通孔对应配合的阀杆503穿过所述装配通孔，阀杆503顶部固接基板511，基板511装置在导轨512上并连接上下往返驱动汽缸513。

所述胶水储存下腔508设有胶水液面监控组件，该胶水液面监控组件包括浮子507，传感器510对应浮子的柄体509设置。传感器510通信连接所述管道502的自动阀门。胶水液面下降时，浮子507下降，柄体510随之下降，传感器510感应到柄体509的位置变化，发出信号打开自动阀门，胶水储存上腔501的胶水流入下方的胶水储存下腔508，使得液面保持稳定，从而保证点胶量均匀。

预备状态下，阀杆503插入到底板506上的下胶通孔时封闭下胶通孔。工作中，模压烟花8底部朝上被送入工位由定位件505夹住定位。阀杆503上行脱离下胶通孔时，下胶通孔打开，胶水从下胶通孔中下落至下方模压烟花8的底部施胶点上。完成一个模压烟花的点胶工作。

实施例2：参见附图9。与实施例1的不同之处在于，所加工的模压烟花10的布线凹槽11由五行槽体构成。布线凹槽11的进引部12和出引部13分别位于模压烟花10底部的两对角。为了避免多根凸杆同时插入使得引线被同时牵扯导致损坏甚至扯断。所述折引模头的凸杆包括一次凸杆15和二次凸杆14，一次凸杆15连接第一折引往复驱动组件(图中未画出)，二次凸杆14连接第二折引往复驱动组件(图中未画出)。工作中，一次凸杆15先插入对应的凹腔18中，然后二次凸杆14插入对应的凹腔18，分两步插入将引线盘折成u形曲折往复的形状。同时，对应引线端头的位置，折角件16和折角件17位于模压烟花10底部的两对角。其余与实施例1相同。

实施例3：参见附图10。与实施例1的不同之处在于，所加工的模压烟花20的布线凹槽21由六行槽体构成。为了避免多根凸杆同时插入使得引线被同时牵扯导致损坏甚至扯断。所述折引模头的凸杆包括一次凸杆23和二次凸杆22。所述一次凸杆23位于所有凸杆的中间位置。

工作中，一次凸杆23先插入对应的凹腔25中；然后二次凸杆22插入对应的凹腔25，分两步插入将引线盘折成u形曲折往复的形状；然后两个折角件24工作。其余与实施例1相同。

实施例4：参见图11。与实施例1的不同之处在于，所加工的模压烟花的布线凹槽由七行槽体构成。需要如图所示对应调整凸杆和凹腔、折角件的设置。

实施例5：参见图12。与实施例1的不同之处在于，所加工的模压烟花的布线凹槽由八行槽体构成。需要如图所示对应调整凸杆和凹腔的设置。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。