一种降落伞气体炮试验弹自动装填方法与流程

本发明一种降落伞气体炮试验弹自动装填方法属于降落伞气体炮平台自动化装填技术领域。

背景技术：

为了验证回收伞、航弹伞、座椅稳定伞、阻力伞等降落伞型的性能，如：开伞程序、开伞时的速度、强度等，需要一种能在18°～60°射角范围内可提供速度15～250m/s，最大弹道高度可达200m以上的发射装置，以满足试验载体的滞空时间。用火炮的发射药发射的话，产生的火药气体会烧毁试验用的伞衣的纺织材料导致试验失败，所以不能用传统的试验弹发射模式。为了实现自动化程度，设计了一种降落伞气体炮试验弹自动装填输弹机。

技术实现要素：

本发明的目的：为了解决气体炮试验弹及闩体重量较大，装填试验弹及安装闩体时比较耗费人工的体力，而提出一种操作简单，使用安全可靠的气体炮用的输弹机。该炮输弹机的作用是将放置在输弹机上的试验弹及安装在输弹车上的闩体闩，自动输送到气体炮炮膛内，且能够自动开关闩。

本发明的技术解决方案：一种降落伞气体炮试验弹自动装填方法，其特征在于，所述方法采取以下步骤：

1)准备工作：启动电机7，检查链条5、链轮6、减速器8工作是否正常；检查摆盘油缸4的开闭功能是否正常；检查输弹车3的自动开关闩功能。

2)实现过程：所述方法将试验弹吊装到托弹盘2上，并通过摆盘油缸4锁闭拖弹盘2；把闩体吊装到输弹车3上，并通过爪钩9、旋转套10、旋转油缸11锁闭闩体；启动电机7将输弹车3连同闩体运行至试验弹尾部，继续运行电机7将试验弹连同闩体一起沿着轨道运行至炮体滑膛身管底部，当闩体与炮尾的后端面贴合后，输弹车停止运行，此时旋转油缸11工作，推动旋转套10转动，旋转套带动闩体转动，闩体上的断隔螺与炮尾上的断隔螺咬合，将试验弹封锁在炮膛内，然后输弹车3向后推回到原位；试验弹达到待发射状态；

3)达到的结果：试验弹装填完毕，系统处于待发射位置。

一种降落伞气体炮试验弹自动装填方法，其特征在于该方法将放置到弹盘上的试验弹自动装填到炮膛内，并具有自动开关闩功能。

一种降落伞气体炮试验弹自动装填方法，其特征在于该方法当气体炮发射任务完成后，输弹车3向炮尾处运动，当输弹车与闩体贴合后，旋转油缸11工作，带动旋转套10向下转动，将闩体向下旋转，令闩体上的断隔螺与炮尾上的断隔螺脱开，然后带动闩体向后运动回到原位。

本发明的有益效果和优点：可以实现试验弹的自动装填，炮闩的自动开关，减少试验的准备时间，节省人力便于操作，极大提高了气体炮试验的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一

图2是本发明的结构示意图二

图3时输弹车结构示意图

其中，1-支架、2-托弹盘、3-输弹车、4-摆盘油缸、5-链条、6-链轮、7-电机、8-减速器、9-爪钩、10-旋转套、11-旋转油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

在图1、图2中，试验弹放置在托弹盘2上，炮闩及塞头与输弹车3连接。如图3输弹车所示，输弹车上的爪钩钩住闩体的边沿，且旋转套10上的两个支柱与闩体上的孔配合，控制闩体的旋转。

当试验弹及闩体安装好后，电气控制系统给出信号，电机7驱动减速器8，减速器8驱动链轮6，链轮6带动链条5，链条带动输弹车3，输弹车3带动闩体及试验弹沿支架1上的轨道向炮膛方向运动，当输弹车3运行到第一个托弹盘处时，托弹盘在摆盘油缸4的作用下向两侧打开，给输弹车3让开通道，输弹车继续向前运动，当输弹车3运行到第一个托弹盘处时，托弹盘在摆盘油缸驱动下向两侧打开，此时试验弹已进入炮膛，输弹车继续前行，当闩体与炮尾的后端面贴合后，输弹车停止运行，此时旋转油缸11工作，推动旋转套10转动，旋转套带动闩体转动，闩体上的断隔螺与炮尾上的断隔螺咬合，将试验弹封锁在炮膛内，然后输弹车3向后推回到原位。当气体炮射击完成后，输弹车向炮尾处运动，当输弹车与闩体贴合后，旋转油缸11工作，带动旋转套10向下转动，将闩体向下旋转，令闩体上的断隔螺与炮尾上的断隔螺脱开，然后带动闩体向后运动回到原位，完成一个工作循环。

技术特征：

技术总结
本发明一种降落伞气体炮试验弹自动装填方法属于气体炮试验技术领域。本发明的技术方案是在现有气体炮手动装填试验弹的技术上，设计出包括支架(1)、托弹盘(2)、输弹车(3)、摆盘油缸(4)、链条(5)、链轮(6)、电机(7)、减速器(8)、爪钩(9)、旋转套(10)、旋转油缸(11)等结构，并将他们组装成用于气体炮试验弹自动装填的方法。优点是本发明本发明装置实现了试验弹的自动装填，实用性较好，操作便捷，大大的提高了试验效率。

技术研发人员：高春鹏;季享文;高峰;周峰;马坤昌;赵鸽;荣阔;许奇亮;韩志华
受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.04.20