一种手摇式筒弹快速装填装置的制作方法

本发明涉及航天技术领域的导弹装填设备，具体是一种手摇式筒弹快速装填装置。

背景技术：

某型号导弹装填设备将发射箱放置在支撑平台后，导弹装入发射箱后导弹中心线离地高度为1000mm左右。导弹装填包括导弹装入发射筒和拉出发射筒2个动作，导弹通过前滑块和后滑块在发射筒内的导轨内滑动，实现导弹装入发射筒或拉出发射筒。发射筒内的导轨槽为倒t型结构，导弹的前滑块和后滑块均为中间带凹槽的倒t型结构，且前滑块和后滑块尺寸均较小。导弹装填时，只允许滑块受力，导弹其它部分不允许施加外力，且要求导弹尾部先装入发射筒。由于发射筒内部其它结构的遮挡，导弹装入发射筒和出发射筒均只能通过发射筒的同一端进行操作。

由于导弹装填技术难度较高，现有技术没有适应该型号的筒弹装填装置。导弹装填设备在放置导弹，装入和拉出发射箱时应确保导弹的安全，同时在装入导弹或拉出导弹时应保证导弹平稳、顺利的进入发射箱。导弹装填设备应满足只允许导弹前滑块和后滑块受力情况下的装入发射筒和拉出发射筒，操作方便且具有良好的工艺性和经济性。

为了满足导弹装填的需求，研制了手摇式筒弹快速装填装置，通过推送模块推动导弹前滑块前端面使导弹进入发射箱。倒钩机构可以通过导弹前滑块中间的凹槽进入导弹的前滑块和后滑块之间，通过倒钩机构钩住导弹前滑块后端面使导弹拉出发射箱。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种手摇式筒弹快速装填装置。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种手摇式筒弹快速装填装置，包括：导弹架车模块、推送模块、倒钩机构模块、发射箱架车模块、发射箱连接架模块、保护装置，其中，所述推送模块安装在导弹架车模块上；所述倒钩机构模块安装在推送模块上，通过导弹前滑块中间的凹槽进入导弹的前滑块和后滑块之间；所述倒钩机构模块用于钩住导弹前滑块后端面，使导弹拉出发射箱；所述发射箱架车模块与导弹架车模块相互对接；所述发射箱连接架模块与所述发射箱架车模块连接配合；所述保护装置固定在到担架车上。

导弹进箱的工作过程如下：将发射箱安装在发射箱架车上的发射箱连接架上，用收紧带绑定发射箱；将导弹架车与发射箱架车对接，采用y轴调节机构和z轴调节机构使导弹架车导轨与发射箱架车导轨完全对齐，将发射箱连接架与发射箱架车通过插销固定；将导弹放置于导弹架车的导轨上,导弹的前滑块和后滑块分别通过导弹导轨的开槽处，进入导弹导轨的工作面；链条与传送板固定连接，可以带动传送板沿着导轨前后运动。工作时，手摇主动链轮，使传送板推动导弹前滑块前端面，使导弹沿着导轨装入发射箱；导弹出箱时，拉动倒钩钢带使倒钩三角板收缩，使倒钩机构可以通过导弹前滑块中间的凹槽进入导弹的前滑块和后滑块之间，松开倒钩钢带，使倒钩三角板展开钩住导弹前滑块后端面，反向摇动主动链轮，传送板退出发射箱；松开收紧带，完成导弹进箱工作。

本发明用于导弹的筒弹装填过程，通过y向调节装置和z向调节装置对发射箱架车进行调节，使导弹导轨与发射箱内部产品导轨工作面对齐。采用手摇式链轮结构控制传送板的前进和后退运动。采用传送板推动导弹前滑块前端面带动导弹进入发射箱，采用倒钩机构穿过导弹的前滑块中间凹槽进入导弹的前滑块和后滑块之间，采用倒钩机构钩住导弹前滑块后端面使导弹拉出发射箱，完成快速装填过程。可以满足导弹的筒弹快速装填要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明手摇式筒弹快速装填装置装配原理图；

图2为本发明实施例的导弹架车原理图；

图3为本发明实施例的发射箱架车原理图；

图4为本发明实施例的倒钩机构展开原理图；

图5为本发明实施例的倒钩机构收紧原理图；

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

结合图1~图5所示，图中；1为链轮机构，2为推送组，3为导弹导轨，4,为导弹架车，5为保护装置，6为发射箱连接架，7为发射箱导轨，8为收紧带，9为发射箱架车，10为主动链轮，11为传送板，12为导弹前滑块，13为导弹后滑块，14为导弹导轨，15为链轮，16为张力调节器，17为从动链轮，18为发射箱内部产品导轨，19为发射箱，20为发射箱连接架，21为发射箱导轨，22为定位销，23为推送销钉，24为倒钩钢带，25为倒钩支架，26为倒钩拉板，27为倒钩连杆，28为倒钩三角板。

一种手摇式筒弹快速装填装置，包括：导弹架车4、推送组2、倒钩机构、发射箱架车9、发射箱连接架6、保护装置5，其中，

-导弹架车4模块包括：车架、脚撑、脚轮、垫板，所述架车车架采用空心方刚焊接组成。所述脚撑、脚轮、垫板安装于架车车架上。所述脚撑采用丝杠螺母机构，用于调节车架高度，所述脚轮均布于架车两侧，保证架车运动平稳顺畅，所述垫板与车架支架采用螺纹连接。

推送组2包括：导弹导轨3、发射箱导轨7、传送板11、主动链轮10、从动链轮17、链条、张力调节器16，所述导弹导轨3工作面尺寸与发射箱内部导轨7工作面尺寸一致，导弹导轨3安装在导弹架车4上。所述发射箱导轨7用于对发射箱连接架6提供导向，固定安装在发射箱架车垫板上。所述传送板2用于推动导弹前滑块沿着导轨移动，直至导弹完全进入发射箱19，传送板11两端留有通孔，用于与链条连接。所述主动链轮10、从动链轮17、链条用于带动传送板11沿着导轨前后移动。所述张力调节器16用于保持链条稳定在需要的安全张力范围内的调节装置。

-倒钩机构模块包括：倒钩支架25、倒钩三角板28、倒钩连杆27、倒钩拉板26、弹簧，所述倒钩机构用于钩住导弹前滑块12，使导弹出箱时弹出发射箱19。所述倒钩支架25用于固定倒钩三角板28、倒钩连杆27、倒钩拉板26、弹簧。所述倒钩拉板26通过拖动倒钩连杆27，带动倒钩三角板28收缩，使导弹顺利进入发射箱19。所述弹簧用于推动倒钩连杆27，带动倒钩三角板28展开。

-发射箱架车9模块包括：架车骨架、脚撑、脚轮、垫板。所述车架骨架采用空心方刚焊接组成。所述脚撑、脚轮、垫板安装于架车车架上。所述脚撑采用丝杠螺母机构调节车架高度，所述脚轮均布于架车两侧，保持架车运行平稳顺畅。所述垫板包括导轨垫板、脚轮垫板、发射箱连接垫板。

-发射箱连接架6模块包括：定位销、销垫板、骨架、滑块、滑块垫板、导轨夹持器、定位支架、插销、耳片，所述发射箱连接架共2组，分别与发射箱定位座销孔配合。所述销垫板与滑块垫板材与骨架采用焊接连接，焊后整体精加工。所述导轨夹持器具备自锁功能。所述定位支架为l型结构，与插销组合使用。所述耳片用于固定收紧带。

-保护装置5包括：保护支架、滚轮，所述保护装置固定在到担架车上。所述保护支架用于固定滚轮。

导弹进箱的工作过程如下：将发射箱19安装在发射箱架车9上的发射箱连接架6上，用收紧带8绑定发射箱19；将导弹架车3与发射箱架车9对接，采用y轴调节机构和z轴调节机构使导弹导轨3与发射箱架车导轨7完全对齐，将发射箱连接架6与发射箱架车9通过插销固定；将导弹放置于导弹架车导轨3上,导弹的前滑块12和后滑块13分别通过导弹导轨13的开槽处，进入导弹导轨的工作面；链条与传送板11固定连接，可以带动传送板11沿着导轨前后运动。工作时，手摇主动链轮10，使传送板11推动导弹前滑块12前端面，使导弹沿着导轨装入发射箱19；导弹出箱时，拉动倒钩钢带24使倒钩三角板28收缩，使倒钩机构可以通过导弹前滑块12中间的凹槽进入导弹的前滑块12和后滑块13之间，松开倒钩钢带24，使倒钩三角板28展开钩住导弹前滑块12后端面，反向摇动主动链轮10，传送板11退出发射箱19；松开收紧带8，完成导弹进箱工作。

本实施例具有操作简单、使用效率高、降低劳动强度的优点。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。