大当量战斗部跌落试验用解卸装置的制作方法

本发明涉及一种大当量战斗部跌落试验用解卸装置。

背景技术：

跌落试验，主要是对于各种弹药、光学仪器、火控系统和气象仪器进行跌落，模拟武器在运输过程中由于搬运、装卸不慎等原因，造成被试品跌落的情况。跌落试验用于考核被试品的安全性与可靠性，还为武器装备抗冲击设计提供依据。

跌落试验一般分为1.5m、3m、12m自由跌落，跌落弹药的质量在20kg-6000kg之间，跌落姿态可以按照要求进行调整，这就要求被试品的初始跌落状态不能受外界因素影响，也就是说，要求被试品能够实现自由落体。

目前，常用的跌落试验方法是采用跌落塔架或者吊车将被试品悬挂，并且，被试品的解卸方式是通过爆炸螺栓起爆切割而实现被试品的自由跌落，或者是采用导爆索炸断悬挂绳而实现被试品的自由跌落。

采用现有的解卸方式，可以实现弹药的自由跌落，但是，存在以下缺点：

一、爆炸螺栓、导爆索起爆后，形成的冲击波会对跌落被试品和测试仪器造成一定的影响；

二、对于被试品为大当量战斗部，尤其是质量在2000kg以上的战斗部，对悬挂绳质量的要求较高，所以对爆炸螺栓、导爆索的用量进一步增大(比如，绳子越粗，导爆索缠绕越多)，爆炸后形成的冲击波的影响也就越大；

三、爆炸螺栓、导爆索，属于火工品，在操作过程中存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大当量战斗部跌落试验用解卸装置，以解决现有技术中存在的跌落试验用具对被试品和测试仪器影响较大，以及存在安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种大当量战斗部跌落试验用解卸装置，包括基板、连杆组件、限位自锁组件及推杆；

所述连杆组件的一端活动连接在所述基板底部；

所述连杆组件的另一端与所述限位自锁组件活动连接；

所述限位自锁组件活动设于所述基板顶部；

所述连杆组件的数量为2个，且对称设置；

所述推杆活动设于所述基板中部，用于驱动所述限位自锁组件移动。

进一步地，所述连杆组件包括活动连接的第一连杆及第二连杆；

所述第一连杆的第一端转动连接在所述基板底部；

所述第一连杆的第二端通过所述第二连杆与所述限位自锁组件活动连接。

该技术方案的技术效果在于：第一连杆与第二连杆活动连接，限位自锁组件通过第二连杆使第一连杆运动，连杆组件的结构简单，连杆组件与限位自锁组件的连接关系简单，便于控制。

进一步地，所述第一连杆的第一端设有挂载缺口。

该技术方案的技术效果在于：挂载缺口的设置使得被试品的挂载更加方便，被试品的挂载位置更加稳定。

进一步地，所述第一连杆的第一端设有连接凸起；

所述连接凸起与所述基板转动连接。

该技术方案的技术效果在于：连接凸起的设置，使得第一连杆相对于基板的转动更加省力，从而使得被试品的跌落更容易控制，保证跌落试验能够顺利地进行。

进一步地，所述第一连杆与所述第二连杆之间，以及所述第二连杆与所述限位自锁组件之间，均通过转轴连接。

该技术方案的技术效果在于：转轴连接的连接形式，既能满足第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与限位自锁组件之间的相对运动关系，又具备较好的连接稳定性。

进一步地，所述限位自锁组件包括连接板及滑块；

所述连接板与所述滑块固定连接；

所述滑块通过滑槽活动连接在所述基板顶部。

该技术方案的技术效果在于：滑块在滑槽内移动，带动连接板沿既定轨迹运动，限位自锁组件的结构简单，滑块与滑槽配合，使连接板能够稳定地运动，从而使得连杆组件的运动稳定，保证跌落试验能够正常进行。

进一步地，所述连杆组件活动连接在所述连接板的端部。

该技术方案的技术效果在于：2个连杆组件分别活动连接在连接板的两端，在连接板的带动下，配合完成被试品的跌落，连接关系简单，便于控制。

进一步地，所述连接板的数量为2个；

2个所述连接板均套设在所述滑块上。

该技术方案的技术效果在于：滑块上套设有2个连接板，2个连接板共同与连杆组件连接，连接更加可靠，对连杆组件的控制更加稳定。

进一步地，还包括驱动电机；

所述驱动电机设于所述基板中部，用于驱动所述推杆移动。

该技术方案的技术效果在于：通过驱动电机驱动推杆移动，使得限位自锁组件移动，从而驱动连杆组件动作，完成跌落试验，驱动关系简单，便于控制试验过程。

进一步地，所述基板的数量为2个；

所述连杆组件、所述限位自锁组件及所述推杆均设于2个所述基板之间。

该技术方案的技术效果在于：基板的数量为2个，使得连杆组件、限位自锁组件及推杆与基板之间的连接更加可靠，相对位置关系更加稳定，装置整体的结构稳定性得以提高。

本发明提供的大当量战斗部跌落试验用解卸装置，连杆组件的一端与活动设于基板顶部的限位自锁组件活动连接，连杆组件的另一端活动连接在基板底部，2个连杆组件对称设于限位自锁组件的两侧，基板中部设有推杆。

本发明提供的大当量战斗部跌落试验用解卸装置，使用时，将2个连杆组件位于基板底部的一端闭合而构成挂钩，2个连杆组件在限位自锁组件的作用下保持闭合状态，将被试品悬挂在连杆组件的底端，而后，通过推杆驱动限位自锁组件移动，使得2个连杆组件由闭合状态转变为打开状态，悬挂的被试品跌落，从而完成跌落试验，本装置在试验过程中对被试品和测试仪器无影响，并且不存在使用火工品时的安全隐患，解决了现有的跌落试验用具对被试品和测试仪器影响较大，以及存在安全隐患的问题，适于进行推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种大当量战斗部跌落试验用解卸装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种大当量战斗部跌落试验用解卸装置处于闭合状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种大当量战斗部跌落试验用解卸装置处于打开状态下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种大当量战斗部跌落试验用解卸装置中的基板的结构示意图。

附图标记：

100-基板； 200-连杆组件； 300-限位自锁组件；

400-推杆； 500-驱动电机； 600-吊环；

210-第一连杆； 220-第二连杆； 211-挂载缺口；

212-连接凸起； 310-连接板； 320-滑块；

330-滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

在本实施例的可选方案中，如图1所示，本实施例提供的一种大当量战斗部跌落试验用解卸装置，包括基板100、连杆组件200、限位自锁组件300及推杆400；连杆组件200的一端活动连接在基板100底部；连杆组件200的另一端与限位自锁组件300活动连接；限位自锁组件300活动设于基板100顶部；连杆组件200的数量为2个，且对称设置；推杆400活动设于基板100中部，用于驱动限位自锁组件300移动。

在本实施例中，连杆组件200的一端与活动设于基板100顶部的限位自锁组件300活动连接，连杆组件200的另一端活动连接在基板100底部，2个连杆组件200对称设于限位自锁组件300的两侧，基板100中部设有推杆400；使用时，将2个连杆组件200位于基板100底部的一端闭合而构成挂钩，2个连杆组件200在限位自锁组件300的作用下保持闭合状态，将被试品悬挂在连杆组件200的底端，而后，通过推杆400驱动限位自锁组件300移动，使得2个连杆组件200由闭合状态转变为打开状态，悬挂的被试品跌落，从而完成跌落试验，本装置在试验过程中对被试品和测试仪器无影响，并且不存在使用火工品时的安全隐患。

需要说明的是，2个连杆组件200相对于限位自锁组件300左右对称设置。

并且，推杆400位于2个连杆组件200之间，用于驱动限位自锁组件300上下移动。

在本实施例的可选方案中，如图2所示，连杆组件200包括活动连接的第一连杆210及第二连杆220；第一连杆210的第一端转动连接在基板100底部；第一连杆210的第二端通过第二连杆220与限位自锁组件300活动连接。

在本实施例中，第一连杆210的第二端，即第一连杆210的顶端，通过第二连杆220与限位自锁组件300活动连接，限位自锁组件300通过第二连杆220控制第一连杆210运动。

在本实施例中，第一连杆210与第二连杆220活动连接，限位自锁组件300通过第二连杆220使第一连杆210运动，连杆组件200的结构简单，连杆组件200与限位自锁组件300的连接关系简单，便于控制。

在本实施例的可选方案中，第一连杆210的第一端设有挂载缺口211。

在本实施例中，挂载缺口211位于第一连杆210的第一端的内侧，即靠近基板100中部的一侧；工作时，对称设置的2个第一连杆210，二者的第一端在基板100底部闭合，二者的挂载缺口211组合而构成挂钩，用以挂载吊环600，进而挂载被试品，也可直接挂载被试品。

在本实施例中，挂载缺口211的设置使得被试品的挂载更加方便，被试品的挂载位置更加稳定。

在本实施例的可选方案中，第一连杆210的第一端设有连接凸起212；连接凸起212与基板100转动连接。

在本实施例中，第一连杆210通过连接凸起212与基板100转动连接；也就是说，连接凸起212与基板100转动连接，实现第一连杆210与基板100的转动连接。

并且，连接凸起212与基板100之间通过转轴连接。

需要说明的是，相较于连接凸起212，挂载缺口211更靠近第一连杆210的第一端；可以理解，挂载缺口211可由连接凸起212与第一连杆210的底端端部的结构关系而自然构成。

在本实施例中，连接凸起212的设置，使得第一连杆210相对于基板100的转动更加省力，从而使得被试品的跌落更容易控制，保证跌落试验能够顺利地进行。

在本实施例的可选方案中，第一连杆210与第二连杆220之间，以及第二连杆220与限位自锁组件300之间，均通过转轴连接。

在本实施例中，第一连杆210的顶端与第二连杆220的一端通过转轴连接，第二连杆220的另一端与限位自锁组件300亦通过转轴连接。

在本实施例中，转轴连接的连接形式，既能满足第一连杆210与第二连杆220之间、第二连杆220与限位自锁组件300之间的相对运动关系，又具备较好的连接稳定性。

在本实施例的可选方案中，如图3、图4所示，限位自锁组件300包括连接板310及滑块320；连接板310与滑块320固定连接；滑块320通过滑槽330活动连接在基板100顶部。

在本实施例中，滑槽330位于基板100顶部中间位置，其长度方向与基板100的长度方向平行，即滑槽330竖向设置在基板100上。

在本实施例中，滑块320可在滑槽330内上下移动，连接板310随滑块320一并上下移动。

在本实施例中，滑块320在滑槽330内移动，带动连接板310沿既定轨迹运动，限位自锁组件300的结构简单，滑块320与滑槽330配合，使连接板310能够稳定地运动，从而使得连杆组件200的运动稳定，保证跌落试验能够正常进行。

在本实施例的可选方案中，连杆组件200活动连接在连接板310的端部。

在本实施例中，第一连杆210的第二端与第二连杆220的一端活动连接，第二连杆220的另一端活动连接在连接板310的端部。

具体地，2个连杆组件200的第二连杆220分别活动连接在连接板310的两端。

滑块320带动连接板310上下移动，连接板310通过第二连杆220带动第一连杆210相对于基板100转动，使得相互闭合的2个第一连杆210的第一端打开，实现被试品的跌落。

在本实施例中，2个连杆组件200分别活动连接在连接板310的两端，在连接板310的带动下，配合完成被试品的跌落，连接关系简单，便于控制。

在本实施例的可选方案中，连接板310的数量为2个；2个连接板310均套设在滑块320上。

在本实施例中，2个连接板310平行设置。

并且，滑块320的截面形状优选为圆形；滑块320的截面形状可为方形或矩形，其尺寸与滑槽330的宽度匹配，限制滑块320转动，使滑块320只能上下平动，也就使得连接板310只能上下平动，提高了连接板310移动的平稳性。

在本实施例中，滑块320上套设有2个连接板310，2个连接板310共同与连杆组件200连接，连接更加可靠，对连杆组件200的控制更加稳定。

在本实施例的可选方案中，还包括驱动电机500；驱动电机500设于基板100中部，用于驱动推杆400移动。

在本实施例中，推杆400的一端与驱动电机500连接，推杆400的另一端与连接板310连接；驱动电机500通过推杆400带动连接板310上下移动，进而带动第一连杆210相对于基板100转动，使得2个第一连杆210的第一端由闭合状态转换为打开状态，实现被试品的跌落。

在本实施例中，通过驱动电机500驱动推杆400移动，使得限位自锁组件300移动，从而驱动连杆组件200动作，完成跌落试验，驱动关系简单，便于控制试验过程。

在本实施例的可选方案中，基板100的数量为2个；连杆组件200、限位自锁组件300及推杆400均设于2个基板100之间。

在本实施例中，基板100内侧设有与连接板310相互匹配的滑道，以使连接板310的上下移动更加平稳。

可以理解，连接板310的形状为矩形或方形，由于滑道的限制，连接板310只能上下平动，而不能转动；此时，如果滑块320的截面形状为方形或矩形，与矩形或方形的连接板310配合，能够更好地限制连接板310的运动状态，从而使得2个第一连杆210的开合更加稳定，提高了装置整体的工作稳定性。

在本实施例中，基板100的数量为2个，使得连杆组件200、限位自锁组件300及推杆400与基板100之间的连接更加可靠，相对位置关系更加稳定，装置整体的结构稳定性得以提高。

并且，基板100的顶部设有吊装块，用于与跌落塔架或起吊设备连接。

本实施例的解卸装置，适用于6000kg以下的被试品的跌落试验，尤其适用2000kg-6000kg质量之间的被试品；通过12V直流电源向驱动电机500供电，为弱电控制，不涉及火工品作业，在安全问题上有所保证；主要受力构件采用钢材结构，整体质量轻，移动操作方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。