一种自动撕膜系统的制作方法

本发明涉及PCB加工设备技术领域，特别是一种自动撕膜系统。

背景技术：

PCB板在被加工之前，其底面是被一层膜覆盖的，加工时需要将这层保护膜撕掉。目前的撕膜系统主要有以下缺陷：1、自动化程度不高，效率低；2、撕膜的方式是通过粘紧保护膜的一端，然后直接拉下整个保护膜，这样会产生一个问题，即撕下的保护膜体积较大，很容易就将收集盒填满，需要频繁的更换收集盒，浪费人力物力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种自动撕膜系统，解决现有自动撕膜系统自动化程度不高，撕膜效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动撕膜系统，包括用于堆放PCB板的料盒、自动撕膜机构、下料机构以及机械手，所述自动撕膜机构包括机架以及安装在机架上的粘膜机构和卷膜机构，所述机械手抓取料盒中的PCB板转移到下料机构上，所述卷膜机构包括旋转部和卷膜动力部，所述粘膜机构将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，所述卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜。

进一步地，所述卷膜机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在机架上，所述滑块可滑动的安装在滑轨上；所述卷膜动力部包括卷膜电机、齿轮以及齿条，所述齿条安装所述机架上并与所述滑轨平行，所述旋转部转动的安装在滑块上，所述齿轮与旋转部传动连接并与齿条啮合，所述卷膜电机安装在所述滑块上并与齿轮传动连接，可驱动齿轮转动，进而带动旋转部转动。

进一步地，所述粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，所述推胶带机构包括推板和推胶动力部，所述推胶动力部安装在推胶动力部上，并与推板传动连接，可驱动推板伸缩；当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶动力部驱动推板伸出顶住保护膜并将保护膜转接于旋转部上。

进一步地，所述旋转部包括转盘、第一杆以及第二杆，所述第一杆和第二杆平行间隔设置在转盘的一侧，所述转盘的另一侧与所述卷膜动力部传动连接；所述推胶动力部可驱动推板伸出并插入第一杆和第二杆之间。

进一步地，所述第一杆和/或第二杆的表面设有防滑纹。

进一步地，所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板以及驱动固定板移动的粘膜动力部，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动。

进一步地，所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端。

进一步地，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。

进一步地，所述下料机构包括移动机构和用于定位PCB板的吸盘，所述吸盘包括底板和若干真空吸嘴，所述底板安装在移动机构上，所述移动机构驱动底板往复移动。

进一步地，所述底板上开设有用于安装吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安装在凹槽底部，其顶端凸出于凹槽外；所述机械手抓取料盒中的PCB板转移到吸盘上；所述吸嘴呈喇叭状，由软胶制成。

相对于现有技术，本发明提供的一种自动撕膜系统，先通过机械手抓取料盒中的PCB板转移到下料机构上，然后粘膜机构移动到下料机构处将PCB板上的保护膜转接于旋转部上，卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜，然后下料机构将撕完膜的PCB板移走。这样被撕下的保护膜被旋转部卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，自动化程度高，提高加工效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的自动撕膜系统的结构示意图；

图2是图1中自动撕膜机构的结构示意图；

图3是图2中自动撕膜机构的仰视示意图；

图4是图2中自动撕膜机构的右视图示意图；

图5是图4中A部局部放大示意图；

图6是图2中吸盘的局部放大示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本发明提供一种自动撕膜系统，包括用于堆放PCB板的料盒100、自动撕膜机构200、下料机构300以及机械手400，自动撕膜机构200包括机架500以及安装在机架500上的粘膜机构600和卷膜机构700，机械手400抓取料盒100中的PCB板转移到下料机构300上，卷膜机构700包括旋转部710和卷膜动力部720，粘膜机构600将PCB板上的保护膜转接于旋转部710上，卷膜动力部720驱动旋转部710转动卷收保护膜。撕膜时，先通过机械手400抓取料盒100中的PCB板转移到下料机构300上，然后粘膜机构600移动到下料机构300处将PCB板上的保护膜转接于旋转部710上，卷膜动力部720驱动旋转部710转动卷收保护膜，然后下料机构300将撕完膜的PCB板移走。这样被撕下的保护膜被旋转部710卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，自动化程度高，提高加工效率。

如图2和3所示，卷膜机构700还包括滑轨730和滑块740，滑轨730安装在机架500上，滑块740可滑动的安装在滑轨730上。其中，滑轨730沿竖直方向放置。卷膜动力部720包括卷膜电机721、齿轮722以及齿条723，齿条723安装机架500上并与滑轨730平行，旋转部710转动的安装在滑块740上，齿轮722与旋转部710传动连接并与齿条723啮合，卷膜电机721安装在滑块740上并与齿轮722传动连接，可驱动齿轮722转动，进而带动旋转部710转动。上述结构通过卷膜电机721带动旋转部710上下移动，同时驱动旋转部710自转，即通过一个动力部实现两个功能，结构巧妙，节约成本。其中，旋转部710呈杆状，便于更好的卷收保护膜。

在其它实施例中，可以另设一个动力部对滑块进行驱动，而卷膜电机721只驱动旋转部710，例如电机丝杆结构、直线气缸等。

一同参考如图4，粘膜机构600包括送胶带机构610和推胶带机构620，推胶带机构620包括推板621和推胶动力部622，推胶动力部622安装在推胶动力部622上，并与推板621传动连接，可驱动推板621伸缩；当送胶带机构610上的胶带粘紧保护膜时，推胶动力部622驱动推板621伸出顶住保护膜并将保护膜转接于旋转部710上，便于旋转部710卷收。

在本实施例中，旋转部710包括转盘711、第一杆712以及第二杆713，第一杆712和第二杆713平行间隔设置在转盘711的一侧，转盘711的另一侧与卷膜动力部720传动连接。推胶动力部622可驱动推板621伸出并插入第一杆712和第二杆713之间。具体地，转盘711的另一侧与齿轮722同轴连接，第一杆712和/或第二杆713的表面设有防滑纹，能够增大保护膜与第一杆712、第二杆713之间的摩擦力，避免保护膜容易脱落。进一步地，推胶动力部622为气缸，当送胶带机构6101上的胶带将保护膜粘紧并撕开一部分时，推胶动力部622驱动推板621向下伸出顶住胶带和保护膜一起插入第一杆712和第二杆713之间，然后驱动推板621向上缩回，胶带脱落，只剩保护膜卡设于第一杆712和第二杆713之间，最后卷膜电机721驱动转盘711转动，带动第一杆712和第二杆713转动，实现将保护膜卷收于第一杆712和第二杆713。

如图2和4所示，送胶带机构610包括用于放置胶带的胶带盘611、用于收集来自胶带盘611胶带的收料盘612、第一电机613、若干导向轮614、固定板615以及驱动固定板615移动的粘膜动力部616，胶带盘611、收料盘612、导向轮614均转动的安装在固定板615上，第一电机613安装在固定板615上，并可驱动收料盘612转动，实现更新与保护膜粘接的胶带。即粘接过保护膜的胶带的黏性会下降，待粘接下一个保护膜时，会出现粘不紧的问题，不能实现将保护膜撕开的目的。因此，胶带粘接完一个保护膜后，第一电机613驱动收料盘612转动一定角度，收回被使用过的胶带，同时粘接处更新来自胶带盘611的新胶带。在本实施例中，粘膜机构600还可以包括用于驱动胶带盘611的第三电机617，实现胶带盘611、收料盘612的同步旋转。

如图5所示，送胶带机构610还包括摆臂618和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮619以及复位部1，摆臂618转动的安装在固定板615上，摆臂618转动的一端连接复位部1，压轮619安装在摆臂618的另一端。在本实施例中，胶带从胶带盘611伸出，经过导向轮614、压轮619、导向轮614，最后到收料盘612。当摆臂618上的压轮619抵顶PCB板的保护膜时，压轮619上的胶带粘紧保护膜，然后复位部1驱动摆臂618向上提，根据杠杆原理，压轮619向下转动，将保护膜向下撕开。

进一步地，所述粘膜动力部616包括第二电机2和导轨3，导轨3安装在机架500上，固定板615滑动的安装导轨3上，第二电机2与固定板615传动连接，并可驱动固定板615往复移动，进而带动粘膜机构600上的各部件上下移动避让PCB板，避免妨碍PCB板吸附在下料机构300上。当然，粘膜动力部616还可以是其它的驱动结构，例如电机丝杆结构、直线气缸等。

如图1和6所示，下料机构300包括移动机构310和用于定位PCB板的吸盘320，吸盘320包括底板321和若干真空吸嘴322，底板321安装在移动机构310上，移动机构310驱动底板321往复移动；底板321上开设有用于安装吸嘴322的凹槽323，吸嘴322底端安装在凹槽323底部，其顶端凸出于凹槽323外。由于吸嘴20的顶端凸出于凹槽323外，当机械手400抓取料盒100中的PCB板转移到吸盘320上时，PCB板不会与底板321接触，避免造成PCB板与底板321之间摩擦损伤的问题。

在本实施例中，吸嘴322呈喇叭状，吸附性能更好。吸嘴322由软胶制成，吸附PCB板时软胶既不会磨损PCB板还具有缓冲性，能较好的保护PCB板。移动机构310为丝杆电机结构，当吸盘上的PCB板被撕掉保护膜后，移动机构310可驱动吸盘320移动，将PCB带动下料工位，卸载PCB板后再返回初始位置，实现自动下料。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。