后视镜镜片粘接总成加热膜上料及撕纸装置的制作方法

本实用新型属于机械装配设备领域，特别涉及一种汽车后视镜镜片粘接总成的加热膜上料及撕纸组合装置。

背景技术：

汽车后视镜镜片粘接总成在装配时需要把加热膜两面分别粘贴到塑料背板和镜片上，粘贴时需要把其两面的纸撕掉，就目前来说，无论是加热膜上料还是两面撕纸都是通过人工手动完成的，这种传统的方式可以满足一定的装配需求，但是存在非常大的缺陷，操作效率低。工人劳动强度大，人工成本高，人工操作精度差且可能会碰坏产品，良品率低。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作效率高、工人劳动强度小、人工成本低、操作精度高、良品率高的后视镜镜片粘接总成加热膜上料及撕纸装置。

技术实现要素：

为解决上述现有技术人工操作效率低、工人劳动强度大、人工成本高、操作精度低、良品率低等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种后视镜镜片粘接总成加热膜上料及撕纸装置，包括机架、电控箱、自动上料机构、通电检测组件、一次撕纸机构、二次撕纸机构、分度转盘和加热膜转移机械手，所述电控箱设置在机架底部，所述自动上料机构、一次撕纸机构、二次撕纸机构按一个方向依次分别设置在机架上，所述通电检测组件位于自动上料机构一侧，所述分度转盘上设有若干个装配治具。

作为对本实用新型的改进，所述自动上料机构包括两条对称设置的输送带、输送带驱动电机、输送带宽度调节器、分料气缸、加热膜中转机械手和位置校正工作台，所述位置校正工作台上设有定位治具，所述加热膜中转机械手位于两条输送带与位置校正工作台之间。

作为对本实用新型的进一步改进，所述一次撕纸机构包括撕纸工作台、垫高基座、撕纸工作台驱动电机、第一夹紧夹子、第一夹紧夹子驱动气缸和撕纸水平气缸，所述撕纸工作台设在位置校正工作台前侧，所述撕纸工作台活动设置在垫高基座上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述二次撕纸机构包括T型支撑架、撕纸电机、上下移动气缸、第二夹紧夹子、夹紧夹子角度调整电机和夹紧气缸，所述撕纸电机、上下移动气缸分别设置在T型支撑架上。

本实用新型的有益效果在于：通过输送带及机械手自动上料并辅以自动检测，两次撕纸都自动操作，基本无需人工操作，操作效率低，工人劳动强度小，节省了人工成本，操作精度高、良品率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种后视镜镜片粘接总成加热膜上料及撕纸装置，包括机架1、电控箱2、自动上料机构3、通电检测组件4、一次撕纸机构5、二次撕纸机构6、分度转盘7和加热膜转移机械手8，所述电控箱2设置在机架1底部，所述自动上料机构3、一次撕纸机构5、二次撕纸机构6按一个方向依次分别设置在机架1上，所述通电检测组件4位于自动上料机构3一侧，所述分度转盘7上设有若干个装配治具71；

其中，所述自动上料机构3包括两条对称设置的输送带31、输送带驱动电机32、输送带宽度调节器33、分料气缸34、加热膜中转机械手35和位置校正工作台36，所述位置校正工作台36上设有定位治具37，所述加热膜中转机械手35位于两条输送带31与位置校正工作台36之间，加热膜通过两条输送带送入，当第一个加热膜到达预定位置后会进行自动检测，当检测到后分料气缸向上升起顶住第二片加热膜，所述分料气缸与输送带驱动气缸连通，输送带就停止运动，直到第一片加热膜取走，分料气缸才会向下输送带继续运动，周而复始如此工作，保证送料正常，所述位置校正工作台上设有加热膜定位治具，加热膜中转机械手就会把加热膜抓取到加热膜定位治具上，位置校正工作台可以是振动盘或者其他振动器，待振动到位后需要进行通电检测，加热膜转移机械手就把加热膜抓取到通电检测组件上进行通电检测，所述通电检测组件位于位置校正工作台一侧，当通电检测没问题后加热膜转移机械手就把加热膜转移到撕纸工作台处，如果通电检测不过则加热膜转移机械手直接抓出当废料处理，废料抓出时加热膜转移机械手抓取的是加热膜非工艺耳朵处，为了撕纸方便，加热膜上设有两个工艺耳朵；

其中，所述一次撕纸机构5包括撕纸工作台51、垫高基座52、撕纸工作台驱动电机53、第一夹紧夹子54、第一夹紧夹子驱动气缸55和撕纸水平气缸56，所述撕纸工作台设在位置校正工作台前侧，所述撕纸工作台活动设置在垫高基座上，加热膜转移机械手把加热膜转移到第一夹紧夹子附近，通过撕纸工作台驱动电机驱动撕纸工作台并带动第一夹紧夹子完全包裹工艺耳朵，然后通过第一夹紧夹子驱动气缸驱动第一夹紧夹子把工艺耳朵夹紧，夹紧后再通过撕纸水平气缸带动第一夹紧夹子水平移动就把加热膜的一面纸撕掉，加热膜的一面纸撕掉后加热膜转移机械手再把加热膜抓取到分度转盘的装配治具上，分度转盘就转动到二次撕纸处；

其中，所述二次撕纸机构6包括T型支撑架61、撕纸电机62、上下移动气缸63、第二夹紧夹子64、夹紧夹子角度调整电机65和夹紧气缸66，所述撕纸电机、上下移动气缸分别设置在T型支撑架上，上下移动气缸向下移动到预定位置，先通过夹紧夹子调整电机把第二夹紧夹子调整到工艺耳朵的最佳位置处，夹紧气缸驱动第二夹紧夹子把工艺耳朵夹紧，夹紧后通过撕纸电机水平移动把另一面纸撕掉，这样就完成了另一面的二次撕纸。

通过输送带及机械手自动上料并辅以自动检测，两次撕纸都自动操作，基本无需人工操作，操作效率低，工人劳动强度小，节省了人工成本，操作精度高、良品率高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。