烟花药物烘房自动装卸车的制作方法

本实用新型涉及一种烟花生产设备，特别是一种烟花药物烘房自动装卸车。

背景技术：

在烟花生产中，烟花药物烘房药物的装卸是一项非常危险、效率很低的工作，都是由人轻轻地、慢慢地进行，生怕药物碰撞引起爆炸。即便这样，仍有安全事故发生，造成人员伤亡、财产损毁。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、生产效率高、安全可靠的烟花药物烘房自动装卸车。

本实用新型采用如下技术方案。

一种烟花药物烘房自动装卸车，有行走装置、装卸装置、控制装置；所述行走装置有车架、行走轮、驱动电机；所述装卸装置有升降架、导轨、升降机构、装卸杆，导轨固定在车架上，升降架装在导轨上，升降机构一端装在车架上，另一端装在升降架上，装卸杆固定在升降架上。

所述行走装置的车架的一端装有两个驱动行走轮、两个驱动电机，每个驱动行走轮单独与一个驱动电机相连，驱动电机与控制装置相连，车架的另一端装有自由行走轮。

所述升降机构为油缸或气缸或包含电机、螺杆、螺母的螺旋机构。

所述装卸杆的数量大于2。所述各个装卸杆的垂直间距与烘房物架上相应药物托盘的垂直间距一致。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于结构简单，生产效率高，减轻了操作人员的劳动强度，避免了安全事故。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1—2 所示，一种烟花药物烘房自动装卸车，有行走装置、装卸装置、控制装置。所述行走装置7有车架5，车架5的一端装有左驱动行走轮11、右驱动行走轮6，左驱动行走轮11和右驱动行走轮6各自与其驱动电机（图中未画出）相连，驱动电机与控制装置（图中未画出）相连。车架5的另一端装有两个自由行走轮8。导轨1固定在车架5上，滑座2装在导轨1上，升降架4固定在滑座2上，带电机的减速器13固定在底板12上，底板12与车架5固定，减速器13的输出轴为螺杆14，螺杆14穿过固定在升降架4的横杆10的螺母9中。16根装卸杆3固定在升降架4上。各个装卸杆3的垂直间距与烘房物架上相应药物托盘的垂直间距一致。