本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种PE袋离型纸移除装置。
背景技术：
现有的PE袋离型纸移除机构采用上下吸真空将胶条从PE袋本体上撕离。但是无法撕除高粘度离型纸；撕除需要时间长。
采用吸真空方式只适用于胶条粘度很弱的PE袋，对于粘度很高的胶条则容易破真空，无法撕除离型纸；对于采用吸真空方式，需要花费相对较长的时间才可达到理想真空值，影响生产时间。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PE袋离型纸移除装置，可以有效撕除高粘度离型纸，撕除离型纸的过程中PE袋也不易变形，花费时间短，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种PE袋离型纸移除装置，包括伺服电机、型材支架、夹爪、夹爪气缸、吹气装置、滑台气缸以及PE袋安装台，所述的伺服电机设置在型材支架的底部，所述的夹爪分别设置在夹爪气缸的上部，所述的夹爪气缸垂直设置在型材支架的一侧，所述的滑台气缸水平设置在型材支架上并位于夹爪气缸的后端，所述的PE袋安装台设置在型材支架上并位于夹爪的上方，所述的吹气装置设置在夹爪气缸的一侧并延伸至PE袋安装台的上部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的夹爪采用锯齿形夹爪。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的夹爪气缸通过滑台气缸做伸缩运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的滑台气缸通过伺服电机旋转运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的PE袋离型纸移除装置还包括废料回收管，所述的废料回收管通过安装支架设置在PE袋安装台的上方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的PE袋安装台上放置有PE袋。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的PE袋离型纸移除装置，可以有效撕除高粘度离型纸，撕除离型纸的过程中PE袋也不易变形，花费时间短，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型PE袋离型纸移除装置的一较佳实施例的结构示意图；
附图中的标记为：1、伺服电机，2、型材支架，3、夹爪，4、夹爪气缸，5、吹气装置，6、滑台气缸，7、PE袋安装台，8、废料回收管，9、安装支架，10、PE袋。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例包括：
一种PE袋离型纸移除装置，包括伺服电机1、型材支架2、夹爪3、夹爪气缸4、吹气装置5、滑台气缸6以及PE袋安装台7，所述的伺服电机1设置在型材支架2的底部，所述的夹爪3分别设置在夹爪气缸4的上部，所述的夹爪气缸4垂直设置在型材支架2的一侧，所述的滑台气缸6水平设置在型材支架2上并位于夹爪气缸4的后端，所述的PE袋安装台7设置在型材支架2上并位于夹爪3的上方，所述的吹气装置5设置在夹爪气缸4的一侧并延伸至PE袋安装台7的上部。其中，所述的夹爪3采用锯齿形夹爪。
上述中，所述的夹爪气缸4通过滑台气缸6做伸缩运动；所述的滑台气缸6通过伺服电机1做旋转运动。
进一步的，所述的PE袋离型纸移除装置还包括废料回收管8，所述的废料回收管8通过安装支架9设置在PE袋安装台7的上方。其中，所述的PE袋安装台7上放置有PE袋10，PE袋10上有离型纸。
利用吹气装置5的气流先将离型纸的无胶区域吹起，然后利用夹爪气缸4带动夹爪3夹紧离型纸，然后利用伺服电机1带动夹爪气缸4先行旋转一个小角度撕开离型纸的一个缺口，滑台气缸6缩回撕掉一部分离型纸，然后伺服电机1继续带动夹爪气缸4旋转，旋转合适角度后滑台气缸6伸出，从而将离型纸完全撕除离型纸，夹爪3松开，通过真空枪（图未视）将撕除的离型纸从夹爪3上回收进废料回收管8。
综上所述，本实用新型的PE袋离型纸移除装置，可以有效撕除高粘度离型纸，撕除离型纸的过程中PE袋也不易变形，花费时间短，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。