执行机构及贴合机的制作方法

本实用新型属于贴膜设备技术领域，尤其涉及一种执行机构及安装有该执行机构的贴合机。

背景技术：

在生产触控产品时，例如，触摸屏、键盘，需要将待贴膜层贴合在基材膜层上，一般基材膜层上间隔设置有多个待贴合单元，需要分别在待贴合单元上贴合待贴合膜层，而待贴合单元和待贴膜层上面都设置有开孔，在贴合的时，需要将待贴合单元和待贴膜层上的开孔对应好之后，才能贴合，而现有中，贴合机上的执行机构不能调整待贴膜层和基材膜层的相对位置，因此，无法应用在上述需要对准的贴膜领域。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种执行机构，旨在解决现有技术中的执行机构不能调整待贴膜层和基材膜层的相对位置，无法应用在需要对准的贴膜领域的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种执行机构，用于将待贴膜层与基材膜层上的待贴合单元对准，并且将待贴膜层贴合于所述待贴合单元，所述执行机构包括用于抓取所述待贴膜层的机械臂组件、与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件水平移动的对位平台，所述对位平台包括底座、一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿横向方向运动的第一驱动装置以及一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置。

进一步地，所述第一驱动装置包括固定于所述底座的且沿横向方向延伸的第一横向轨、滑动连接于所述第一横向轨上且沿纵向方向延伸的第一纵向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第一纵向轨沿所述第一横向轨朝横向方向运动的第一驱动组件以及滑动连接于所述第一纵向轨上的第一滑块，所述第二驱动装置包括固定于所述底座的且沿纵向方向延伸的第二纵向轨、滑动连接于所述第二纵向轨上且沿横向方向延伸的第二横向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第二横向轨沿所述第二纵向轨朝纵向方向运动的第二驱动组件以及滑动连接于所述第二纵向轨上的第二滑块，所述机械臂组件与所述第一滑块和所述第二滑块连接。

进一步地，所述第一驱动组件包括与所述底座固定连接的第一电机、与所述第一电机的电机轴连接且由所述第一电机带动旋转的第一丝杆以及固定于所述第一纵向轨且由所述第一丝杆驱动移动的第一螺母。

进一步地，所述第二驱动组件包括与所述底座固定连接的第二电机、与所述第二电机的电机轴连接且由所述第二电机带动旋转的第二丝杆以及固定于所述第二横向轨且由所述第二丝杆驱动移动的第二螺母。

进一步地，所述对位平台还包括一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿横向方向运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括固定于所述底座的且沿横向方向延伸的第三横向轨、滑动连接于所述第三横向轨上且沿纵向方向延伸的第三纵向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第三纵向轨沿所述第三横向轨朝横向方向运动的第三驱动组件以及滑动连接于所述第三纵向轨上的第三滑块，所述第一滑块、所述第二滑块以及所述第三滑块均与所述机械臂组件转动连接。

进一步地，所述第三驱动组件包括与所述底座固定连接的第三电机、与所述第三电机的电机轴连接且由所述第三电机带动旋转的第三丝杆以及固定于所述第三纵向轨且由所述第三丝杆驱动移动的第三螺母。

进一步地，所述对位平台还包括一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接的支撑组件，所述支撑组件包括固定于所述底座且沿纵向方向延伸的第四纵向轨、滑动连接于所述第四纵向轨上且沿横向方向延伸的第四横向轨以及滑动连接于所述第四横向轨上的第四滑块，所述第四滑块与所述机械臂组件转动连接。

进一步地，所述机械臂组件包括用于取料的机械手以及驱动所述机械手移动的机械臂驱动组件。

进一步地，所述机械臂驱动组件包括用于驱动所述机械手水平方向运动以将所述待贴膜层运输至所述基材膜层上方的水平驱动组件以及用于驱动所述机械手上下运动以将所述待贴膜层贴合至所述基材膜层的垂直驱动组件，所述机械手包括用于吸附所述待贴膜层的吸风平台，所述吸风平台内部设有与真空发生装置连通的内腔，所述吸风平台底面设有多个与所述内腔连通的吸风孔。

本实用新型还提供了一种贴合机，用于将待贴膜层贴合于基材膜层上的待贴合单元，所述贴合机包括上述执行机构。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的执行机构包括对位平台，该对位平台包括可以驱动机械臂组件沿横向和纵向两个方向运动的第一驱动装置和第二驱动装置，因此，该执行机构可以实现驱动机械臂组件带动待贴膜层在一定范围内到达任意一点以此实现对待贴膜层与待贴合单元的对准，可以将该执行机构应用在需要对准的贴膜领域，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的贴合机的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的基材膜层的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的待贴膜层的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的执行机构的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的对位平台的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的第一防脱组件的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的对位平台的俯视图；

图8是本实用新型实施例提供的机械手的剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参见图1至图7，定义图5和图7中的x的正负方向为横向方向，y的正负方向为纵向方向，本实用新型提供的执行机构101用于将待贴膜层600与基材膜层500上的待贴合单元501对准，并且将待贴膜层600贴合于所述待贴合单元501，该执行机构101包括用于抓取待贴膜层的机械臂组件200、与所述机械臂组件200连接且用于驱动所述机械臂组件200水平移动的对位平台300，所述对位平台300包括底座301、一侧固定于所述底座301和另一侧与所述机械臂组件200连接且用于驱动所述机械臂组件200于水平面内沿横向方向运动的第一驱动装置302以及一侧固定于所述底座301和另一侧与所述机械臂组件200连接且用于驱动所述机械臂组件200于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置310。

请参见图1至图7，本实用新型提供的执行机构101包括对位平台300，该对位平台300包括可以驱动机械臂组件200沿横向和纵向两个方向运动的第一驱动装置302和第二驱动装置310，因此，可以实现驱动机械臂组件200带动待贴膜层600在一定范围内到达任意一点以此实现对待贴膜层600与待贴合单元501的对准，可以将该执行机构101应用在需要对准的贴膜领域，提高生产效率。

请参见图5和图7，进一步地，所述第一驱动装置302包括固定于所述底座301的且沿横向方向延伸的第一横向轨303、滑动连接于所述第一横向轨303上且沿纵向方向延伸的第一纵向轨304、固定连接于所述底座301且用于驱动所述第一纵向轨304沿所述第一横向轨303朝横向方向运动的第一驱动组件305以及滑动连接于所述第一纵向轨304上的第一滑块309，所述第二驱动装置310包括固定于所述底座301的且沿纵向方向延伸的第二纵向轨311、滑动连接于所述第二纵向轨311上且沿横向方向延伸的第二横向轨312、固定连接于所述底座301且用于驱动所述第二横向轨312沿所述第二纵向轨311朝纵向方向运动的第二驱动组件313以及滑动连接于所述第二纵向轨311上的第二滑块317，所述机械臂组件200与所述第一滑块309和所述第二滑块317连接。

请参见图5和图7，基于此结构，本实用新型实施例可以驱动机械臂组件200沿横向和纵向两个方向运动，因此，可以实现驱动机械臂组件200带动待贴膜层600在一定范围内到达任意一点以此实现对待贴膜层600与待贴合单元501的对准。具体地，当需要将机械臂组件200沿横向方向移动时，启动第一驱动组件305驱动第一纵向轨304沿第一横向轨303朝横向方向运动，以此带动机械臂组件200朝横向方向移动，可以理解地，第二滑块317此时也沿着第二横向轨312朝着横向方向运动；当需要将机械臂组件200沿纵向方向移动时，启动第二驱动组件313驱动第二横向轨312沿第二纵向轨311朝纵向方向运动，以此带动机械臂组件200朝纵向方向移动，可以理解地，第二滑块317此时也沿着第二横向轨312朝着横向方向运动，可以理解地，第一滑块309此时也沿着第一纵向轨304朝着纵向方向运动；应当理解地是，第一驱动组件305和第二驱动组件313可以同时运动，以使机械臂组件200快速达到预定点。可以理解地，所述第一驱动组件305和所述第二驱动组件313可以是气缸结构也可以是滚珠丝杆结构等任意直线运动驱动结构，但不限于此。

请参见图5和图7，进一步地，所述第一驱动组件305包括与所述底座301固定连接的第一电机306、与所述第一电机306的电机轴连接且由所述第一电机306带动旋转的第一丝杆307以及固定于所述第一纵向轨304且由所述第一丝杆307驱动移动的第一螺母308。所述第二驱动组件313包括与所述底座301固定连接的第二电机314、与所述第二电机314的电机轴连接且由所述第二电机314带动旋转的第二丝杆315以及固定于所述第二横向轨312且由所述第二丝杆315驱动移动的第二螺母316。采用丝杆螺母结构，能够精准的控制机械臂组件200横向和纵向的位移，能够更好控制待贴膜层600与待贴合单元501的精准对位。

请参见图5和图7，进一步地，所述对位平台300还包括一侧固定于所述底座301和另一侧与所述机械臂组件200连接且用于驱动所述机械臂组件200沿横向方向运动的第三驱动装置318，所述第三驱动装置318包括固定于所述底座301的且沿横向方向延伸的第三横向轨319、滑动连接于所述第三横向轨319上且沿纵向方向延伸的第三纵向轨320、固定连接于所述底座301且用于驱动所述第三纵向轨320沿所述第三横向轨319朝横向方向运动的第三驱动组件321以及滑动连接于所述第三纵向轨320上的第三滑块325，所述第一滑块309、所述第二滑块317以及所述第三滑块325均与所述机械臂组件200转动连接。可以理解地，当待贴膜层600和待贴合单元501上有多个点位都需要对准时，会存在单纯的横向或者纵向的移动待贴膜层600是无法将多个点位同时对准的情况，需要平移加旋转待贴膜层600才能将多个点位同时对准，基于上述结构，本实用新型实施例可以实现对机械臂组件200进行旋转运动，具体地，当需要顺时针旋转机械臂组件200时，控制第一驱动组件305顶推第一纵向轨304，同时控制第三驱动组件321回拉第三纵向轨320，此时机械臂组件200受到了两个方向相反的力，即受到扭矩，从而会顺时针旋转；当需要逆时针旋转机械臂组件200时，控制第一驱动组件305回拉第一纵向轨304，同时控制第三驱动组件321顶推第三纵向轨320，此时机械臂组件200受到了两个方向相反的力，即受到扭矩，从而会逆时针旋转，需要说明的是，在机械臂组件200顺时针或者逆时针旋转的过程中，第二驱动组件313应当做相应的回拉或者顶推运动，以避免对机械臂组件200的旋转造成阻碍，另外，应当理解地是，在机械臂组件200旋转的过程中，由于第一滑块309、第二滑块317以及第三滑块325之间的相对位置不会发生改变，而第一纵向轨304、第二横向轨312以及第三纵向轨320的相对位置会发生变化，因此，在机械臂组件200旋转的过程中，第一滑块309、第二滑块317以及第三滑块325应当分别会在第一纵向轨304、第二横向轨312以及第三纵向轨320上滑动。

请参见图5和图7，进一步地，所述第三驱动组件321包括与所述底座301固定连接的第三电机322、与所述第三电机322的电机轴连接且由所述第三电机322带动旋转的第三丝杆323以及固定于所述第三纵向轨320且由所述第三丝杆323驱动移动的第三螺母324。采用丝杆螺母结构，能够精准的控制机械臂组件200旋转的角度，能够更好控制待贴膜层600与待贴合单元501的精准对位。

请参见图5和图7，进一步地，所述对位平台300还包括一侧固定于所述底座301和另一侧与所述机械臂组件200连接的支撑组件326，所述支撑组件326包括固定于所述底座301且沿纵向方向延伸的第四纵向轨327、滑动连接于所述第四纵向轨327上且沿横向方向延伸的第四横向轨328以及滑动连接于所述第四横向轨328上的第四滑块329，所述第四滑块329与所述机械臂组件200转动连接。可以理解地，本实用新型实施例中的整个机械臂组件200的重量全部施加在了对位平台300上，因此，对位平台300受压较大，对此本实用新型实施例通过设置支撑组件326来分担机械臂组件200的重量，以此提高对位平台300的承载能力，使得机械臂组件200在移动或者旋转的时候更加平稳，有利于待贴膜层600与待贴合单元501的精准对位。

请参见图5和图7，进一步地，所述第一驱动装置302包括用于防止所述第一纵向轨304从所述第一横向轨脱离的第一防脱组件330，所述第一防脱组件330包括固定于所述第一横向轨303且沿所述第一横向轨303长度方向并排设置的第一光电传感器331和第二光电传感器332以及固定于所述第一纵向轨304且随所述第一纵向轨304移动的第一遮挡片333，所述第一遮挡片333位于所述第一光电传感器331和所述第二光电传感器332之间且用于遮挡所述第一光电传感器331和所述第二光电传感器332上的光线。本实用新型实施例通过设置第一防脱组件330来限制第一纵向轨304的行程，避免第一纵向轨304在滑动的过程中脱离第一横向轨303，具体地，第一纵向轨304在移动的过程中，第一遮挡片333始终位于第一光电传感器331和第二光电传感器332之间，通过第一遮挡片333对第一光电传感器331和第二光电传感器332的光线的遮挡来判断第一纵向轨304是否到达边界。

请参见图5和图7，进一步地，所述第二驱动装置310包括用于防止所述第二横向轨312脱离所述第二纵向轨311的第二防脱组件334。所述第三驱动装置318包括用于防止所述第三纵向轨320脱离所述第三横向轨319的第三防脱组件335。所述支撑组件326包括用于防止所述第四横向轨328脱离所述第四纵向轨327的第四防脱组件336。所述对位平台300还包括连接盖板337，所述第一滑块309、所述第二滑块317、所述第三滑块325以及所述第四滑块329均与所述连接盖板337转动连接，所述机械臂组件200固定连接于所述连接盖板337。在机械臂组件200平移和旋转的过程中，并不能通过保证一个轨道不脱离来保证其他轨道不脱离，因此，本实用新型实施例通过设置四个传感器来分别保证第一纵向轨304、第二横向轨312、第三纵向轨320以及第四横向轨328不脱轨，安全可靠。优选地，所述第二防脱组件334、所述第三防脱组件335、所述第四防脱组件336的结构和原理与第一防脱组件330的相同，此处不赘述，优选地，所述机械臂组件200通过多根固定杆338与所述连接盖板337固定。

请参见图8，进一步地，所述机械臂组件200包括用于取料的机械手201以及驱动所述机械手201移动的机械臂驱动组件202。所述机械臂驱动组件202包括用于驱动所述机械手201水平方向运动以将所述待贴膜层600运输至所述基材膜层500上方的水平驱动组件以及用于驱动所述机械手201上下运动以将所述待贴膜层600贴合至所述基材膜层500的垂直驱动组件，所述机械手201包括用于吸附所述待贴膜层600的吸风平台2011，所述吸风平台2011内部设有与真空发生装置连通的内腔901，所述吸风平台2011面向所述基材膜层500的一侧设有多个与所述内腔连通的吸风孔902。通过设置多个吸风孔902，能够使得待贴膜层600均匀的受力，从而可以被机械手201平整的吸取，并且平整的被贴合在基材膜层500上。所述机械手201底部设置有能够产生负压的吸风平台2011，机械手201通过吸风平台2011吸取待贴膜层600，需要说明的是，本实用新型实施例中的水平驱动组件和垂直驱动组件驱动机械手201运动的原理与现有技术中的相同，即通过滚珠丝杆或者气缸驱动，此处不赘述。

请参见图1，本实用新型还提供了一种贴合机100，用于将待贴膜层600贴合于基材膜层500上的待贴合单元501，所述贴合机100包括上述执行机构101。

请参见图1至图3，进一步地，所述贴合机100于其一端还设置有将所述基材膜层500夹持且用于将基层膜层向前拉动的拉料组件800。具体地，机械臂组件200每贴一张待贴膜层600，拉料组件800便将基材膜层500向前拉动一段距离，使得下一个待贴合单元501与待贴膜层600对准。所述拉料组件800与现有技术中的相同，此处不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。