球形装药装置的制作方法

本实用新型涉及火工产品领域，尤其涉及球形装药装置。

背景技术：

自动装药、伺服压药机，据我们了解，在国外发达国家已经实现了用自动称量、自动装药、自动压药的自动化生产方式，在国内则大多使用手工称量、手工装药的生产方式；随着药剂生产技术进步和工艺方法的改进，威力更大的药剂的出现，由人工完成称药和装药存在很大的安全隐患；自动称药、装药和压药的生产方式则实现了人机隔离，从而保证了生产的安全性和质量的稳定性，自动称药、装药和压药的生产方式也就成了我们的必要选择。

技术实现要素：

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的球形装药装置和装药方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

球形装药装置，其特征在于，包含机架，所述机架边侧包含球形下料系统，球形下料系统包含漏斗，漏斗下方包含腔体，腔体内部为球形部件，还包含调节芯，调节芯的一部分位于盲孔中，调节芯的另一部分位于装药空间中，调节芯中部包含调节芯孔，还包含插入轴，插入轴能插入调节芯孔中，球形部分上还包含转动带动孔，还包含穿入转动带动孔中的杆件，杆件固定连接转动部件的动力输出轴，球形部分位于底部漏斗中，底部漏斗的下方包含底部漏斗出口，底部漏斗出口下方包含承药部件。

本实用新型进一步技术方案在于，所述插入轴位于偏心轴的延伸段上，插入轴和偏心轴不同心，偏心轴转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小。

本实用新型进一步技术方案在于，所述装药空间包含扩口面。

本实用新型进一步技术方案在于，所述承药部件为承具，承具中能放置壳体。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含能够给漏斗加药的送料部分。

本实用新型进一步技术方案在于，所述送料部分包含位于上方的导轨，还包含能够在导轨上运行的送料结构，所述结构包含动力轮，动力轮转动能带动和其铰接的铰接轴相对被拉动，被拉动的铰接轴会带动加料斗相对转动，加料斗铰接于加料支架上，动力轮转动能使得加料斗中的物料下落。

本实用新型进一步技术方案在于，所述机架上固定有水平气缸，所述水平气缸的气缸轴连接着支架，所述球形下料系统位于支架上，水平气缸能够推动着支架左右移动，球形下料系统边侧包含余药回收系统，所述余药回收系统包含余药漏斗，余药漏斗下方为余药管，余药管通入余药箱中。

本实用新型进一步技术方案在于，所述偏心轴连接着扭动盘，扭动盘上包含拨动指针，偏心轴还穿过固定在球形部分上的刻度面，刻度面上包含刻度。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含料位检测结构，料位检测结构指向漏斗并能够监测药物高度。

方案二：

球形装药方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的球形装药装置，包含如下步骤，

通过偏心轴调整装药空间的容积的大小，调整方式为转动偏心轴，转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小；

送料装置在导轨上运行；动力轮转动；使得加料斗中的物料下落；

物料进入漏斗，漏斗中的物料进入装药空间；

随后转动部件带动动力轴进一步带动球形部分转动，位于装药空间中的药物通过底部漏斗口部下落，进一步进入承具中；如此往复；

装药完成后，水平气缸启动，推动球形下料系统朝左运动，底部漏斗中的余药进入余药回收系统中的余药箱中。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：提高了产品质量、工艺水平、生产安全及生产效率，使整个设备达到危险环境与操作人员隔离，确保安全生产之目的。

该自动化装配机可靠性好，自动化成度高，装药量精度高，提高了生产效率和制造质量；减少了操作和管理人员，可有效降低制造及管理成本；

该自动化装配装置主要由球形装药装置、退余药机构，顶模机构，补药装置，药位检测传感器等技术手段，提高了产品的装药精度一致性与稳定性。

该自动化装配机采用了可靠性设计，安全性设计，通过安全隔爆技术及安全联锁互锁技术提高了生产的安全性，以及采用了成熟的工艺技术和先进装备，使该装配装置达到危险环境与操作人员隔离，使生产的安全程度显著提高。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为本专利结构示意图；

图2为本专利的立体结构图；

图3为本专利的缩减结构示意图；

图4为带加料部分的结构示意图；

图5为本专利结构透视图；

图6为本专利和承具对接的结构示意图；

图7为球形部分的结构示意图；

图8为偏心轴调节原理结构图；

图9为立体结构图；

图10为偏心轴和插入轴的相对位置关系；

图11为本专利的整体结构图；

其中：1.送料部分位态一；2.导轨；3.送料部分位态二；4.漏斗；5.球形下药部分；6.下方漏斗；7.余药管；8.余药箱；9.承具；10.料位检测结构；11.机架；12.震动装置；13.调整系统；14.外壳；15.球形部件；16.二层漏斗；17.水平气缸；18.整体支架；19.底部漏斗；20.底部漏斗口部；21.调节芯；22.调节芯孔；23.插入轴；24.偏心轴；25.扭动盘；26.刻度面；27.拨动指针；28.刻度；29.转动部件；30.中部孔；31.动力轮；32.铰接轴；33.加料支架；34.加料斗；35.转动带动孔；151.装药空间；152.盲孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

球形装药装置，其特征在于，包含机架，所述机架边侧包含球形下料系统，球形下料系统包含漏斗4，漏斗4下方包含腔体，腔体内部为球形部件，还包含调节芯，调节芯的一部分位于盲孔152中，调节芯的另一部分位于装药空间151中，调节芯中部包含调节芯孔22，还包含插入轴，插入轴能插入调节芯孔中，球形部分上还包含转动带动孔35，还包含穿入转动带动孔35中的杆件，杆件固定连接转动部件29的动力输出轴，球形部分位于底部漏斗中，底部漏斗的下方包含底部漏斗出口，底部漏斗出口下方包含承药部件。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：转动部件带动动力轴进一步带动球形部分转动，装药空间151能够承接上方的药物，药物进入装药空间151中后，转动部件带动动力轴进一步带动球形部分转动，位于装药空间中的药物通过底部漏斗口部下落，实现装药。

作为进一步的改进，所述插入轴位于偏心轴的延伸段上，插入轴和偏心轴不同心，偏心轴转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：通过偏心轴调整装药空间的容积的大小，调整方式为转动偏心轴，转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小；

本实用新型进一步技术方案在于，所述装药空间151包含扩口面。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：扩口面能够让尽量多的药物进入装药空间中，避免药物外漏。

所述承药部件为承具，承具中能放置壳体。还包含能够给漏斗4加药的送料部分。所述送料部分包含位于上方的导轨2，还包含能够在导轨上运行的送料结构，所述结构包含动力轮，动力轮转动能带动和其铰接的铰接轴相对被拉动，被拉动的铰接轴会带动加料斗相对转动，加料斗铰接于加料支架上，动力轮转动能使得加料斗中的物料下落。

所述机架上固定有水平气缸，所述水平气缸的气缸轴连接着支架，所述球形下料系统位于支架上，水平气缸能够推动着支架左右移动，球形下料系统边侧包含余药回收系统，所述余药回收系统包含余药漏斗，余药漏斗下方为余药管7，余药管7通入余药箱8中。

球形装药方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的球形装药装置，包含如下步骤，

通过偏心轴调整装药空间的容积的大小，调整方式为转动偏心轴，转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小；

送料装置在导轨上运行；动力轮转动；使得加料斗中的物料下落；

物料进入漏斗，漏斗中的物料进入装药空间；

随后转动部件带动动力轴进一步带动球形部分转动，位于装药空间中的药物通过底部漏斗口部下落，进一步进入承具中；如此往复；

装药完成后，水平气缸启动，推动球形下料系统朝左运动，底部漏斗中的余药进入余药回收系统中的余药箱8中。

作为进一步的优选，所述偏心轴连接着扭动盘，扭动盘上包含拨动指针，偏心轴还穿过固定在球形部分上的刻度面，刻度面上包含刻度28。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：通过转动指针，调整刻度的指示，进一步调整装药空间的容积的大小。

还包含料位检测结构10，料位检测结构10指向漏斗4并能够监测药物高度。采用该结构，还能实现自动化控制，及时监控药物的高度和装药的多少。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种火工结构生产线。图中未示出部分细节。

作为非必要的拓展：

功能：装在料仓中的药剂经分料器分别流入A/B两个料腔中，经球形装药装置，将待装曵光剂准确无误的装入2个工位承具中的弹头壳中；另外，该工位配置了补药装置，可实现不停机自动定量补药。该工位还配置有退余药装置，可以手动将料仓中的药剂退到药盒中。

技术指标：装药料仓存药量不大于500g；可方便的调整药量和抽查药量。当药位检测传感器检测到料仓中的药剂减少到最低限度时，补药装置自动进行补药。

结构和动作描述

本工位主要由料仓、球形装药装置、退余药机构，顶模机构，补药装置，药位检测传感器、余药盒等零部件组成。

各部件的动作过程为：（1）人工将药剂装入补药机械手的补药药盒；（2）按动人工补药按钮，药盒里面的药剂经过机械手倒入装药料仓，料仓中的药剂经由分料器分别流入球形装药器的空腔里面（本工位有2套球形装药装置）。球形装药器空腔容积的大小可以通过手动调节器进行调节，以便获得精确的装药量；（3）当弹头壳到达本工位时,装药摆缸转动180°，将已装入球形装药器空腔里面的药剂，通过下漏斗流入弹头壳内，完成装药工作。（4）摆缸转动180°复位；（5）当一天的工作结束时，水平直线气缸伸出，将整个球形装药器移动到余药盒上方位置；（6）短行程气缸伸出，将分料块座顶起，于是装药器里面的余药，便通过球形装药器周围的空隙，排入余药盒内，由人工取出放在指定的地方，以确保安全。（7）余药排出后，短行程气缸和水平直线气缸各自复位。

☆球形装药装置，可实现在线调节药量，调节药量的方法如下：转动球形装药装置上的调节钮（注：调节钮上固定一指针，指针逆时针旋转药量变小，指针顺时针旋转药量变大），球体上有一个计量孔，孔内部有一个调节芯，根据工艺需要（如药剂密度变化）可以在规定的范围内调节调节芯位置，从而改变计量孔的容积大小，达到调节药量的目的。

本工位根据产品的药量少、敏感度小的特点选用球型装药器。在保证装药精度的前提下，球体上的小腔室大小形成系列，既满足不同产品的药量要求，又满足不同批次药剂假比重差异带来的药量变化；更换球形体方便、安全、可靠，剩余药剂也能安全、可靠、方便的退出；同时该装药器也能方便、安全的抽查药量。

本工位配置补药装置，采用不停机或者停机定量补药，人工间接操作，由机械手自动倒药，操作方便、安全、可靠。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。