抗爆容器外筒组件固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种防爆容器生产设备，更具体的说是涉及一种抗爆容器外筒组件固定装置。

背景技术：

抗爆容器作为一种常用的抗爆设备，被广泛使用。

专利号为CN200410011685.6的中国专利，公开了一种抗爆容器。该抗爆容器包括上盖、筒体及固定支架，其特征在于筒体由外筒和内筒构成，其中外筒为一上端开口而下端封闭的圆筒，内筒下部设有下消波板，上盖由顶盖板和盖璧构成，其中盖璧下端设有上消波板，盖璧与外筒的上端口之间通过花键连接，顶盖板上设有泄爆螺栓。

现有技术中的抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头、盖板构成，其中内衬位于外筒内部，外筒的两端分别连接有底封头和盖板，底封头直接固定在外筒上，而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接，既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环，在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键，顶盖花键上具有一个花键块，这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装，并且在抗爆容器的内部设置有上消波板和下消波板，下消波板与内衬连接，而上消波板则连接在盖板上，一般的上消波板都是连接在顶盖花键上的。

这类型的抗爆容器本身的结构不复杂，但是在生产过程中，都是通过焊接的，现有技术中，已经能够说实现使用机械手臂进行焊接，比如专利号为 CN200810184912.3的中国专利就公开了一种能够多个方向进行转动，并且精确计算焊接路线的焊接机器人。但是在抗爆容器的实际生产过程中，为了方便生产，会将各个部件分开加工，之后焊接在一起，由于各个部件较多，因此焊接过程中需要先初步固定之后再进行焊接，而固定过程中没有专门的设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够固定抗爆容器的各个部件从而完成整体焊接的抗爆容器外筒组件固定装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种抗爆容器外筒组件固定装置，包括筒体工作台；

所述筒体工作台包括夹具安装板，所述夹具安装板上设置有外筒固定装置和底封头固定装置；

所述外筒固定装置包括外筒卡爪气缸，所述外筒卡爪气缸包括外筒卡爪缸体以及设置在外筒卡爪缸体上的外筒卡爪臂，所述外筒卡爪臂包括由于在外筒卡爪缸体上滑移的外筒滑块以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂；

所述底封头固定装置包括若干底封头定位柱，若干所述底封头定位柱在所述夹具安装板上呈圆周整列设置，所述底封头位于所述底封头定位柱围成用于放置底封头的底封头安装区域，所述夹具安装板上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构。

作为本实用新型的进一步改进：

所述夹具安装板上还设置有用于固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置，所述底封头加强筋固定装置包括底封头加强筋安装板，所述底封头加强筋安装板上设置有用于嵌入底封头加强筋的嵌槽。

作为本实用新型的进一步改进：

所述夹具安装板上还设置有用于固定容器底座的底座固定机构，所述底座固定机构包括设置在夹具安装板上的第一转角气缸，所述第一转角气缸的输出端用于与底座抵触，将底座夹持在夹具安装板和第一转角气缸的输出端之间，底座为中空结构，所述底封头加强筋安装板的外壁与底座的内壁抵触，且保持底封头加强筋一端与底座接触。

作为本实用新型的进一步改进：

所述夹具安装板上还设置有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置，所述下消波板安装装置包括至少两根下消波板定位柱，所述下消波板定位柱上设置有下消波板定位板，所述下消波板定位板从外筒爪臂间穿过，所述下消波板定位板上设置有下消波板定位销，所述下消波板定位销插入下消波板的下消波孔中，所述下消波板定位销位于外筒爪臂围成的区域中。

作为本实用新型的进一步改进：

所述外筒爪臂上设置有外筒顶柱，所述外筒爪臂位于外筒外部。

作为本实用新型的进一步改进：

所述外筒顶柱朝向外筒内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触。

作为本实用新型的进一步改进：

所述底封头夹紧机构包括第一推进气缸，所述第一推进气缸的输出端朝向底封头安装区域设置，所述第一推进气缸上设置有用于抵触底封头的第一抵块。

作为本实用新型的进一步改进：

所述第一抵块上设置有用于贴合底封头边缘的第一贴合槽。

作为本实用新型的进一步改进：

所述夹具安装板上设置有用于抵触底封头边缘的第二抵块。

作为本实用新型的进一步改进：

所述第二抵块上设置有用于贴合底封头的第二贴合槽，所述第二抵块、底封头安装区域的中心点以及第一抵块位于同一直线位置上。

本实用新型的作用如下：在筒体工作台上，具有一个夹具安装板，夹具安装板上的外筒固定装置主要是一个外筒卡爪气缸，在外筒卡爪气缸的选择上有限选用三爪的卡爪气缸，在使用过程中，将外筒的外壁通过外筒卡爪气缸的外筒爪臂将其夹持，当外筒滑动块朝向外筒中心运动时，处于夹持状态，而外筒滑动块背向外筒外壁运动时，则处于松弛状态，这样就实现了通过外筒卡爪气缸对外筒的固定和松弛作用。另外通过外筒顶柱的设置，可以尽可能减小在夹持外筒外壁的过程中的接触面积，防止对外筒外壁产生大面积的压痕，特别是将外筒顶柱设置一个圆台端，这样就进一步减小了接触面积。

而在底封头的固定伤，通过底封头固定装置进行固定，首先是底封头安装柱的设置，底封头安装柱在安装板上呈圆周整列设置，这样就形成了一个底封头安装区，底封头被安装至底封头安装区内，之后通过底封头夹紧机构对底封头起到一个固定作用，而其中的底封头夹紧机构主要是一个第一推进气缸，通过第一推进气缸的输出端朝向底封头安装区域伸缩，通过设置在第一推进气缸的输出端的第一抵块与底封头边缘抵触，这样就实现了将底封头固定的效果，另外第一抵块的上设置有第一贴合槽能够更好地贴合底封头的边缘，这样就可以提高底封头的夹持紧密度。在夹具安装板上还设置有第二抵块，而第二抵块是固定的，主要用来辅助第一抵块来固定底封头，而在处于夹持状态时，底封头被夹持在第一抵块和第二抵块之间，并且在第二抵块上设置了第二贴合槽，这样可以进一步贴合底封头的边缘，使得夹持效果更好。并且，将第二抵块、安装区域的中心点以及第一抵块位于同一直线位置上，能够起到最好的夹持效果，施力和受力均在一个直线方向上，这种夹持结构也是的底封头在被夹持的过程中能够更加受力均匀。

在夹具安装板上还设置有用来固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置，底封头加强筋固定装置主要由一个底封头加强筋安装板，在该底封头加强筋安装板上设置有嵌槽，在底封头加强筋安装时将其插入插槽即可。

而夹具安装板上的底座固定机构，为一个第一转角气缸，在底座安装时，在底封头加强筋安装板呈圆周整列设置，而底座为中空结构，可以套入至底封头加强筋安装板，底座的内壁与底封头加强筋安装板接触，这样就形成了一个初步固定，而之后可以通过转动第一转角气缸，将第一转角气缸的输出端与底座抵触，将底座夹持在夹具安装板和第一转角气缸的输出端，这样可以完全固定底座，之后再将底封头加强筋头插入到插槽中，保持底封头加强筋与底座接触，最后通过机械手将底封头加强筋和底座焊接在一起。在需要松开底座时，可以启闭第一转角气缸，来实现松开底座的动作。

在下消波板的安装过程中，通过下消波板安装装置，下消波板被安装在小消波板定位板上，而下消波板定位板则位于外筒爪臂围成的区域中，在固定结构上通过在下消波板定位板上设置有下消波板定位销，将下消波板定位销插入至下消波板的下消波孔中，起到对于下消波板的固定，下消波板定位板通过下消波板定位柱进行固定连接，下消波定位柱连接在夹具安装板上，这样就形成了一个完整的固定结构，同时保持了下消波板一直处于外筒内部，方便后续工作的焊接，无需增加一个将下消波板再次运输进行焊接的过程，简化了工作流程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的筒体工作台的侧视结构图；

附图标记：

1、外筒；3、底封头；9、下消波板；91、下消波孔；11、底封头加强筋；12、底座；

A0、筒体工作台；

a6、外筒固定装置；a7、底封头固定装置；a10、底封头加强筋固定装置；a11、底座固定机构；a12、下消波板安装装置；

a21、夹具安装板；

a61、外筒卡爪气缸；a62、外筒卡爪臂；a63、外筒滑动块；a64、外筒爪臂；a65、外筒顶柱；a66、外筒卡爪缸体；

a71、底封头安装柱；a72、底封头安装区域；a73、第一推进气缸；a74、第一抵块；a75、第一贴合槽；a76、第二抵块；a77、第二贴合槽；

a101、底封头加强筋安装板；a102、嵌槽；

a111、第一转角气缸；

a121、下消波板定位柱；a122、下消波板定位板；a123、下消波板定位销。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的

现有技术中，抗爆容器可以主要由外筒1、内衬2、底封头3构成，其中内衬2 位于外筒1内部，外筒1的两端分别连接有底封头3和盖板4，底封头3直接固定在外筒1上，而外筒1和盖板4的连接主要通过花键结构连接，既在外筒1 背向底封头3的一端设置一个花键套环5，并且在抗爆容器的内部设置有下消波板9，下消波板9上分别设有下消波孔91，下消波板9与内衬2连接，在部分的容器的底封头3上还会设置底封头加强筋11来连接一个底座12。

作为改进的一种具体实施方式，

一种抗爆容器外筒组件固定装置，包括筒体工作台A0，所述筒体工作台A0上设置有夹具安装板a21，所述外筒固定装置a6和底封头固定装置a7均设置在夹具安装板a21上；

所述外筒固定装置a6包括外筒卡爪气缸a61，所述外筒卡爪气缸a61包括外筒卡爪缸体a66以及设置在外筒卡爪缸体a66上的外筒卡爪臂a62，所述外筒卡爪臂a62包括由于在外筒卡爪缸体a66上滑移的外筒滑动块a63以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂a64，所述外筒爪臂a64上设置有外筒顶柱a65，所述外筒爪臂a64位于外筒外部，所述外筒顶柱a65朝向外筒内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触；

所述底封头固定装置a7包括若干底封头安装柱a52，若干所述底封头安装柱a52 在所述夹具安装板a21上呈圆周整列设置，所述底封头位于所述底封头安装柱 a52围成用于放置底封头的底封头安装区域a72，所述夹具安装板a21上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构，所述底封头夹紧机构包括第一推进气缸 a73，所述第一推进气缸a73的输出端朝向底封头安装区域a72设置，所述第一推进气缸a73上设置有用于抵触底封头的第一抵块a74，所述第一抵块a74上设置有用于贴合底封头边缘的第一贴合槽a75，所述夹具安装板a21上设置有用于抵触底封头边缘的第二抵块a76，所述第二抵块a76上设置有用于贴合底封头的第二贴合槽a77，所述第二抵块a76、底封头安装区域a72的中心点以及第一抵块a74位于同一直线位置上；

所述夹具安装板a21上还设置有用于固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置a10，所述底封头加强筋固定装置a10包括底封头加强筋安装板a101，所述底封头加强筋安装板a101上设置有用于嵌入底封头加强筋的嵌槽a102；

所述夹具安装板a21上还设置有用于固定容器底座的底座固定机构a11，所述底座固定机构a11包括设置在夹具安装板a21上的第一转角气缸a111，所述第一转角气缸a111的输出端用于与底座抵触，将底座夹持在夹具安装板a21和第一转角气缸a111的输出端之间，底座为中空结构，所述底封头加强筋安装板a101 的外壁与底座的内壁抵触，且保持底封头加强筋一端与底座接触；

所述夹具安装板a21上还设置有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置a12，所述下消波板安装装置a12包括至少两杆下消波板定位柱a121，所述下消波板定位柱a121上设置有下消波板定位板a122，所述下消波板定位板a122 从外筒爪臂a64间穿过，所述下消波板定位板a122上设置有下消波板定位销 a123，所述下消波板定位销a123插入下消波板的下消波孔中，所述下消波板定位销a123位于外筒爪臂a64围成的区域中。

通过上述技术方案：

在筒体工作台A0上，具有一个夹具安装板a21，夹具安装板a21上的外筒固定装置a6主要是一个外筒卡爪气缸a61，在外筒卡爪气缸a61的选择上有限选用三爪的卡爪气缸，在使用过程中，将外筒的外壁通过外筒卡爪气缸a61的外筒爪臂a64将其夹持，当外筒滑动块a63朝向外筒中心运动时，处于夹持状态，而外筒滑动块a63背向外筒外壁运动时，则处于松弛状态，这样就实现了通过外筒卡爪气缸a61对外筒的固定和松弛作用。另外通过外筒顶柱a65的设置，可以尽可能减小在夹持外筒外壁的过程中的接触面积，防止对外筒外壁产生大面积的压痕，特别是将外筒顶柱a65设置一个圆台端，这样就进一步减小了接触面积。

而在底封头的固定伤，通过底封头固定装置a7进行固定，首先是底封头安装柱 a52的设置，底封头安装柱a52在安装板上呈圆周整列设置，这样就形成了一个底封头安装区，底封头被安装至底封头安装区内，之后通过底封头夹紧机构对底封头起到一个固定作用，而其中的底封头夹紧机构主要是一个第一推进气缸 a73，通过第一推进气缸a73的输出端朝向底封头安装区域a72伸缩，通过设置在第一推进气缸a73的输出端的第一抵块a74与底封头边缘抵触，这样就实现了将底封头固定的效果，另外第一抵块a74的上设置有第一贴合槽a75能够更好地贴合底封头的边缘，这样就可以提高底封头的夹持紧密度。在夹具安装板a21 上还设置有第二抵块a76，而第二抵块a76是固定的，主要用来辅助第一抵块a74 来固定底封头，而在处于夹持状态时，底封头被夹持在第一抵块a74和第二抵块a76之间，并且在第二抵块a76上设置了第二贴合槽a77，这样可以进一步贴合底封头的边缘，使得夹持效果更好。并且，将第二抵块a76、底封头安装区域 a72的中心点以及第一抵块a74位于同一直线位置上，能够起到最好的夹持效果，施力和受力均在一个直线方向上，这种夹持结构也是的底封头在被夹持的过程中能够更加受力均匀。

在夹具安装板a21上还设置有用来固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置 a10，底封头加强筋固定装置a10主要由一个底封头加强筋安装板a101，在该底封头加强筋安装板a101上设置有嵌槽，在底封头加强筋安装时将其插入插槽即可。

而夹具安装板a21上的底座固定机构a11，为一个第一转角气缸a111，在底座安装时，在底封头加强筋安装板a101呈圆周整列设置，而底座为中空结构，可以套入至底封头加强筋安装板a101，底座的内壁与底封头加强筋安装板a101接触，这样就形成了一个初步固定，而之后可以通过转动第一转角气缸a111，将第一转角气缸a111的输出端与底座抵触，将底座夹持在夹具安装板a21和第一转角气缸a111的输出端，这样可以完全固定底座，之后再将底封头加强筋头插入到插槽中，保持底封头加强筋与底座接触，最后通过机械手将底封头加强筋和底座焊接在一起。在需要松开底座时，可以启闭第一转角气缸a111，来实现松开底座的动作。

在下消波板的安装过程中，通过下消波板安装装置a12，下消波板被安装在小消波板定位板上，而下消波板定位板a122则位于外筒爪臂a64围成的区域中，在固定结构上通过在下消波板定位板a122上设置有下消波板定位销a123，将下消波板定位销a123插入至下消波板的下消波孔中，起到对于下消波板的固定，下消波板定位板a122通过下消波板定位柱a121进行固定连接，下消波定位柱连接在夹具安装板a21上，这样就形成了一个完整的固定结构，同时保持了下消波板一直处于外筒内部，方便后续工作的焊接，无需增加一个将下消波板再次运输进行焊接的过程，简化了工作流程，提高了工作效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。