一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置，属于烟花产品加工设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，双响烟花在装填药物前需要对单个筒体进行打孔、插引、泥料装填、压泥以及排筒的作业工序，而通常这些工序都是通过人工手工制作完成，不仅劳动量大，人工需求多，且生产时间长，生产效率低下，生产成本高，产品质量参差不齐，虽然目前有在压泥机上加装打孔插引装置的用于双响烟花生产加工设备，虽然能实现打孔、插引、泥料装填及压泥的作业工序，但由于是在现有压泥机上简单改装而来，并非针对双响烟花成型生产需要而专门设计制造，因此整个设备极为简陋，其生产出的产品质量也无法达到实际生产使用的需求，而且双响炮烟花筒体在经打孔、插引、泥料装填及压泥的作业工序后需要从设备中取出，取筒一般是通人工手动取出或通过一个简陋的推筒机构将筒体直接推出生产设备，其推出的筒体任意散落堆放，影响后续的排筒成型制作。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是要提供一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置，该机械手取筒装置通过夹持筒体方式将筒体取出双响烟花自动成型机的筒体输送装置并转动至下一工位后精准定位置放，其结构简单，操作使用简便，取筒快速，置放精准。

为了达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置，其特征是：包括通过转动轴承与转动主轴连接的转动支架、一端设有夹筒机构的取料杆，数根所述取料杆并排排列设在所述转动支架上，所述转动支架连接转动驱动机构，数根所述取料杆另一端分别与取料驱动机构连接驱动，所述夹筒机构与夹筒驱动机构连接，所述取料杆在夹筒机构的配合下由取料驱动机构驱动运行从所述双响烟花自动成型机的筒体输送装置上将筒体取出，并通过所述转动支架与转动轴配合由转动驱动机构驱动其转动将取出的筒体送至下一工位后精准定位置放。

本实用新型的技术方案中，所述取料驱动机构为气动动力结构或电动动力结构或液压动力结构，所述转动驱动机构为气动动力结构或电动动力结构或液压动力结构，所述夹筒驱动机构驱动为气动动力结构或电动动力结构或液压动力结构。

本实用新型的优点和有益效果是：

1、在本实用新型的技术方案中，机械手取筒装置采用数个具有夹筒机构的取料杆并排排列设在转动支架上，转动支架通过转动轴承连接转动主轴，取料杆在夹筒机构的配合下由取料驱动机构驱动运行从双响烟花自动成型机的筒体输送装置上以夹持方式将筒体取出，并通过转动支架与转动轴配合由转动驱动机构驱动其转动将取出的筒体送至下一工位后精准定位置放，其结构简单，取筒快速稳定，取筒及转动位移过程中筒体不会掉落，置放定位精准，有效地解决了现有技术中，筒体推出后随意散落堆放的问题，保障后续排筒成型成型作业需要，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的另一视角立体结构视图。

附图标注说明：1-转动支架、2-取料驱动机构、3-取料杆、4-筒体、5-夹筒机构、6-转动主轴、7-转动轴承、8-转动驱动机构、9-夹筒驱动机构。

具体实施方式

下面，将结合附图与具体实施例对本实用新型进行更详细地说明。

如图1、图2所示，其构成，由转动支架1、取料驱动机构2、取料杆3、筒体4、夹筒机构5、转动主轴6、转动轴承7、转动驱动机构8、夹筒驱动机构9及紧固件和连接构件等装配而成。

具体实施例的结构特点是:

如图1、图2所示，

一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置，其特征是：包括通过转动轴承7与转动主轴6连接的转动支架1、一端设有夹筒机构5的取料杆3，数根所述取料杆并排排列设在所述转动支架上，所述转动支架连接转动驱动机构8，数根所述取料杆另一端分别与取料驱动机构2连接驱动，所述夹筒机构与夹筒驱动机构9连接，所述取料杆在夹筒机构的配合下由取料驱动机构驱动运行从所述双响烟花自动成型机的筒体输送装置上将筒体4取出，并通过所述转动支架与转动轴配合由转动驱动机构驱动其转动将取出的筒体送至下一工位后精准定位置放。

本实用新型的实施方式中，所述取料驱动机构2为气动动力结构或电动动力结构或液压动力结构，所述转动驱动机构8为气动动力结构或电动动力结构或液压动力结构，所述夹筒驱动机构9为气动动力结构或电动动力结构或液压动力结构。

运行时，取料杆3通过取料驱动机构2驱动移动至位于双响烟花自动成型机的筒体输送装置中的筒体，其一端的夹筒机构5通过夹筒驱动机构9驱动夹持筒体的一端，再通过取料驱动机构2驱动将筒体4取出，转动支架1通过转动驱动机构8驱动由转动轴配合转动移动，取料杆一端夹筒机构夹持的筒体随之一同转动移动，当移动至下一工位时，取料驱动机构2驱动取料杆移动至置放位置，夹筒驱动机构9驱动夹筒机构5松开筒体4后，取料驱动机构2驱动取料杆移动并带动夹筒机构5与筒体4脱离。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和变换，应视为本实用新型的保护范围。